【導讀】的電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的微步直線運動。步進電機是旋轉(zhuǎn)步進電機電磁拓撲的變種，由。驅(qū)動的場合從定位精度、工作效率和能源節(jié)約等方面顯示出愈來愈明顯的優(yōu)勢。難的領域發(fā)展，步進電機的發(fā)展前景將更加廣闊。在電氣時代的今天,電動機一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家用電器,都大量地使用著各種各樣的電動機。制部分已由模擬控制逐漸讓位于以單片機為主的微處理器控制。很大的進展，單片機的應用使電器控制技術發(fā)生了根本的變化。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)已逐步國產(chǎn)化,我國許多科研生產(chǎn)單位都投入到開發(fā)生產(chǎn)的行列。與顯示的硬件連接與功能設定；e）其他輔助器件的設計。利用驅(qū)動器對單片機信號的功率放大作用，將單片機的信號傳遞到步進電機。該系統(tǒng)成本低，功能使用適用，且留有擴展余地。善意見，對論文做了進一步的充實、修改與完善。

　　

【正文】 沖信號發(fā)生器將電動機轉(zhuǎn)子的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖序列，通過計數(shù)器定時計數(shù)器即可得到電動機轉(zhuǎn)速的數(shù)字式反饋量。 若選用每轉(zhuǎn)刻度為 2500 的光電脈沖發(fā)生器，其輸出的 A、 B 兩相脈沖經(jīng)四倍頻后，可獲得每轉(zhuǎn) 1000 個脈沖的角位移分辨率。若以 6ms 為時間間距對四倍頻后的脈沖信號計數(shù)，則計數(shù)值正好對應電機轉(zhuǎn)速的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 5 控制系統(tǒng)軟件 軟件設計總體方案 “ 硬件是控制系統(tǒng)的軀體，軟件是控制系統(tǒng)的靈魂”， 為了使控制系統(tǒng)各種硬件設備能夠正常運行，有效地實現(xiàn)實時控制和管理，除了要設計合理的硬件電路，還必須要有高質(zhì)量的軟件支持。 系統(tǒng)中控制任務的實現(xiàn)最終靠軟件來完成，軟件的設計將直接決定整個系統(tǒng)的控制性能。軟件設計采用 了 結(jié)構(gòu)化模塊程序，各 功能模塊和 分支結(jié)構(gòu) 的運行原理 如圖 12 所示。 系統(tǒng)軟件主要由二大模塊組成。其中運行方式模塊主程序為勻速運行方式 ,通過鍵盤與顯示的協(xié)調(diào)配合達到對步進電機速度的設定以及監(jiān)控等功能 。功能子程序模塊主要完成運算、 參數(shù)的設定以及運行的 控制等功能。 圖 12 軟件的模塊結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主程序 主程序流程圖如圖 11 所示。首先 系統(tǒng)初 始化完成之后，通過調(diào)用鍵掃描和顯示子程序設置運行方式和對應參數(shù)控制步進電機的轉(zhuǎn)速。 圖 13 主程序圖 （流程圖格式不對） 開 始 系統(tǒng)初始化 調(diào)用鍵掃描子程序 電機啟動 調(diào)用勻速子程序 復位鍵按下 Y N 是否有鍵按下 Y N 系 統(tǒng) 運行方式模塊 功能子程序模塊 系統(tǒng)初始化 勻速運行方式 運行參數(shù)設定 鍵掃描及顯示 運行控制 勻速子程序 圖 14 勻速子程序圖 Y N 光電編碼器測速 顯示器顯示速度值值值 是否為鍵盤設定 速度 保 持 調(diào)用鍵盤子程序 調(diào)整 鍵盤 /顯示子程序 圖 15 鍵盤子程序圖 （怎么沒有顯示） 這幾個流程圖格式不對，還有要對流程圖進行簡單說明 開 始 S1 鍵按下設定步進電機轉(zhuǎn)速 S3 鍵按下確定速度值 保 持 保 持 S2 鍵按下重新設定速度值 S3 鍵按下確定速度值 保 持 6 結(jié)論及建議 (1)采用傳統(tǒng)的 MCS51 單片機通過驅(qū)動器實現(xiàn)了對單片機的控制，通過選用驅(qū)動器與單片機的組合最大程度的克服了 MCS51 單片機運行緩慢的弱點。 (2)實現(xiàn)了對直線步進電機測速、勻速保持和速度調(diào)節(jié)三種基本運行方式的控制，使其 具有了啟停、 調(diào)速、正反向等功能。 (3)系統(tǒng)具有記憶功能，電機在任意位置啟動后均可被復位返回起點。 (4)采取了軟硬件抗干擾措施。 (1)本設計只實現(xiàn)了 步 進電機的就地控制。由于時間關系未能實現(xiàn)單片機和上位 PC 機的遠程通訊，以后需要增加此項功能。 (2)沒有實現(xiàn)有位置傳感器 (如光柵尺 )或無位置傳感器 (如繞組峰值電流檢測電路 )的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 參考文獻 [1] 劉愛萍 . 基于 C8051F005單片機的兩相混合式直線步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的設計， ～ 20 [2] 趙晗 . 步進電機集成式驅(qū)動器的設計， ～ 13 [3] 王曉明，電動機的單片機控制〔 M〕 .北京航空航天大學出版社， 2020 [4] 孫禮明，王宗培 .混合式 步進電動機驅(qū)動器的過流保護〔 J〕 .微電機， 1996， 29(4):巧一 20 [5] 黃俊，王兆安 .電力電子技術 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ， ~123 [6] 胡壽松 .自動控制原理 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ， ~246 [7] 邱書波 .鉛酸蓄電池自動充放電控制器的設計與實現(xiàn) [M].電子技術應用， ~145 [8] 叢君麗 . 基于單片機控制的步進電機高低壓驅(qū)動系統(tǒng)設計 [M]，電力電子技術 ~031 [9] 王幸之 .單片機應用系統(tǒng)抗千擾技術 [M].北京：北京 航空航天大學出版社， ~169 [10] 張毅剛 .單片機原理及應用 [M].高等教育出版 社， ~178 [11] 王燦，馬瑞卿，李玲娟，徐仲春 .高可靠性混合式步進電機驅(qū)動系統(tǒng)研究 .微電機 .2020， 39(9):54 一56， 60 [12] 田林波，李興根 .混合式步進電機 sPwM 微步驅(qū)動技術的研究 [J〕 .微電機， 2020， 33(3):16~18 [13]王 伯林 .單片機系統(tǒng)設計的誤區(qū)與對策 [J].電子技術應用 ， ~36 [14]孫 涵芳 .Intel16 位單片機 [M].北京：北京 航空航天大學出版社， ~236 Design of Stepper Motor Based on Singlechip Microprocessor Zhang Hengkai (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University,Dezhou Shandong,253023) Abstract:This paper introduced the intelligent charger based on singlechip modernization is a stepper motor electrical pulse will be transformed into angular displacement of the implementing agencies, can control the number of pulses to control the angle of displacement, To achieve the purpose of accurate positioning, for the stepper motor characteristics, application MCU control, speed control to achieve results. Key words:Mcs51。Stepper motor。 Rotational speed control 謝 辭 畢業(yè)設計整整持續(xù)了一個多月的時間，現(xiàn)在終于到要完成的時候了。剛開始做的時候，不知道從哪開始下手，在指導老師的指導下，以及在 與同學們的不斷交流中，終于形成了該畢業(yè)設計的雛形，這是我讀大學四年來工作量最大的一次，也是對我大學四年學習最好的檢驗。 通過做這次的畢業(yè)設計，提高了我的能力，對大學各門專業(yè)課的掌握都起到了很大的幫助。在此期間凝結(jié)了很多人的心血，在此表示衷心的感謝。沒有他們的幫助，我將無法完成這次論文。 首先，我要特別感謝學校提供給我們各方面的條件，感謝孫老師對我的悉心指導，在設計期間孫老師幫助我理清論文思路，提出有效的改進方案，及指導我如何完善自己的開題報告、任務書以及論文。導師淵博的知識、嚴謹?shù)膶W風、誨人 不倦的態(tài)度和學術上精益求精的精神使我對單片機控制的 智能充電器 有了較深的了解，有足夠的信心在答辯時從容應對老師的提問。 院 （系）： 機 電 工 程 系 專 業(yè)： 自 動 化 學生姓名： 張恒凱 學 號： 202020702076 題 目： 基于 MCS51 單片機的步進電機控制器 指導教師評語： 評定成績： 指導教師 簽名 ： 年 月 日 德州學院畢業(yè) (論文 )設計評 語 院 （系）： 機 電 工 程 系 專 業(yè)： 自 動 化 學生姓名： 張恒凱 學 號： 202020702076 題 目： 基于 MCS51 單片機的步進電機控制器 評閱人評語： 評定成績： 評閱人 簽名 ： 年 月 日 德州學院畢業(yè) (論文 )設計評 語 院 （系）： 機 電 工 程 系 專 業(yè)： 自 動 化 學生姓名： 張恒凱 學 號： 202020702076 題 目： 基于 MCS51 單片機的步進電機控制器 答辯小組評語： 評定成績： 答辯小組組長簽名： 年 月 日 指導教師評定成績 （ 30%） 評閱人評定成績 （ 30%） 答辯小組評定 成績（ 40%） 答辯委員會主任簽字： 年 月 日 綜合評定成績 德州學院畢業(yè) (論文 )設計評