【導(dǎo)讀】集成電路ASIC器件。這種可編程ASIC不僅使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)。目前數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以直接面向用戶需求，根據(jù)系統(tǒng)。﹑優(yōu)化﹑仿真與驗(yàn)證，直到生成器件，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化。件描述語(yǔ)言來(lái)描述硬件電路。VHDL支持硬件的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、綜合和測(cè)試，以及硬件。利用VHDL這些優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)的EDA工具，根據(jù)具。體的實(shí)際要求，我們可以自己來(lái)設(shè)計(jì)串口異步通信電路。一個(gè)比特位的校驗(yàn)位。數(shù)據(jù)位根據(jù)串行通信協(xié)議，允許傳輸?shù)淖址L(zhǎng)度可以為。據(jù)），數(shù)據(jù)位格式就需要采用8位。始終為0或者1，如果在傳輸?shù)倪^(guò)程中校驗(yàn)位發(fā)生了變化，這就提示出現(xiàn)了某類錯(cuò)誤。以是1位、2位。最常用的是1位，超過(guò)1位的。串行口每秒發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的位數(shù)為波特率。發(fā)送和接收設(shè)備的波特率應(yīng)該設(shè)置成一。致，如果兩者的波特率不一致，將會(huì)出現(xiàn)校驗(yàn)錯(cuò)或者幀錯(cuò)。位數(shù)據(jù)位+1位停止位，沒(méi)有校驗(yàn)位，波特率為9600。其中，Send_data表示需要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，發(fā)送時(shí)，收這一位數(shù)據(jù)被判決為高電平，否者，為低電平。

　　

【正文】 明： 法定計(jì)量單位的使用，可查閱 1984年國(guó)家計(jì)量局公布的《中華人民共和 法定計(jì)量單位使用方法》。 附錄 3 數(shù)字用法示例 數(shù)字用法示例 按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》（ 1995年國(guó)家語(yǔ)言文 字工作委員會(huì)等 7個(gè)單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時(shí)刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20世紀(jì)， 80年代，4時(shí) 3刻等。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989年，不應(yīng)用 89 年。 （ 2）記數(shù)與計(jì)量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4， ％， 10個(gè)月， 500多種等。 （ 3）一個(gè)數(shù)值的書(shū)寫(xiě)形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見(jiàn)。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個(gè)數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號(hào)隔開(kāi)，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。 32 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語(yǔ)、縮略語(yǔ)等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體、三葉蟲(chóng)，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬(wàn)八千里等。 （ 5） 5位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫(xiě)為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。一般情況下不得以十、百、千、十萬(wàn)、百萬(wàn)、千萬(wàn)、十億、百億、千億作為單位。如 345 000 000公里可改寫(xiě)為 34 500萬(wàn)公里，但不能寫(xiě)為 3億 4 500萬(wàn)公里或 3億 4千 5百萬(wàn)公里。 （ 6）數(shù)字的書(shū)寫(xiě)不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每?jī)蓴?shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4位或 4位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4漢字）?！?3 000 000”，不寫(xiě)成“ 3,000,000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。一個(gè)用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過(guò)去的二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180； 4) 降低 到 80％ ,即過(guò)去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了）80％，即原來(lái)為 100，現(xiàn)在為 20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時(shí)，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。如減少為原來(lái)的 1/2， 1/3等。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強(qiáng)度 σb /N/mm2 屈服強(qiáng)度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長(zhǎng)率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。 例 2 表 244 零件的最小壁厚 α (mm) 表 244 圖 沖裁材料 紙、皮、塑料薄膜、 膠木板、軟鋁 α ≥ 但 α min≥ t≤ 的硅鋼板、彈簧鋼、 錫磷青銅 α ≥ 33 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線》 GB/T17451 – 1998：《視圖》 GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》 GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡(jiǎn)化表示方法》 附錄 6 有關(guān)電氣圖中圖形符號(hào)、文字符號(hào)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/～ 13 – ：《電氣圖用圖形符號(hào)》 ～ 2 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》 GB7159 1987：《電氣技術(shù)的文字符號(hào)制訂通則》 GB6988 1997：《電氣制圖》 34 附錄 7 中文摘要示例 摘要 交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī) 視覺(jué)的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺(jué)；非線性最小二乘；非線性觀測(cè)器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on 35 puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares；Nonlinear observer； Nonlinear controller 36 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract??????????????? ?????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國(guó)聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交 會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國(guó)的空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程 ??????????? 5 對(duì)接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究?jī)?nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運(yùn)動(dòng)方程 ?????????????? 10 引言 ?????? ??????????????????????? 10 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 89 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 90 致謝 ?????????????????????????????????? 91 附錄 1 ???????????????????? ????????????? 92 附錄 2 ????????????????????????????????? 93 37 附錄 10 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 ???????????????????????????????????? Ⅰ Abstract?????????????????????????????????? Ⅱ 緒論 ???????????????????????????????????? 1 一、當(dāng)前國(guó)際貨幣體系的狀況及成因 ????????????? ????? 1 （一）國(guó)際貨幣 體系的狀況 ???????????????? ?????? 1 （二）國(guó)際貨幣體系的成因 ???????????????? ?????? 2 ???????????????????? ?????? 7 ???????????????????? ?????? 8 二、國(guó)際貨幣新體系構(gòu)想 ?????????????????? ?????? 9 （一）理論界關(guān)于國(guó)際貨幣體系的幾種設(shè)想 ????????? ??? 12 （二）以美元、日元、德國(guó)馬克為中心的國(guó)際貨幣新體系構(gòu)想 ? ?? 13 三、國(guó)際貨幣體系變革對(duì)我國(guó)的影響及對(duì)策 ?????????? ???? 26 （一）國(guó)際貨幣體系變革對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的影響 ????????? ??? 26 （二）我國(guó)的對(duì)策 ???????????????????? ??????? 27 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ???????????????????????????????????? 79 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 80 致謝 ?? ?????????????????????????????????? 81 附錄一 ?????????????????????????????????? 82 附錄二 ?????????????????????????????????? 83 附錄 11 正文示例（理工類） 第 1 章 緒論 38 課題背景 空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個(gè)時(shí)期都可以找到一個(gè)具有典型代表性的技術(shù)成就。通?？梢宰鬟@樣一個(gè)概括： 50 年代為衛(wèi)星上天時(shí)代； 60年代為載人飛船（阿波羅）時(shí)代； 70年代為星際控測(cè)時(shí) 代； 80 年代為航天飛機(jī)時(shí)代；90年代為空間站時(shí)代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說(shuō)是當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個(gè)重要里程碑 [1]。 ?? ???????????? 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況 自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)飛行器交會(huì)對(duì)接，至今二十多年來(lái)（即美、俄羅斯）已經(jīng)在軌道上至少成功地進(jìn)行了 160 多次交會(huì)對(duì)接，其中俄羅斯占 120 多次。俄羅斯在交會(huì)對(duì)接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位 [9]。下面概述美國(guó)、俄羅斯和歐空局和我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。 美國(guó)空 間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 1957 年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星 [10]，迫使美國(guó)迅速作出反應(yīng)在太空與之競(jìng)爭(zhēng)。 ???????????? 39 附錄 12 正文示例（文管類） 國(guó)際貨幣新體系構(gòu)想 自從本世紀(jì)七十年代布魯頓木森體系互解以來(lái)，國(guó)際貨幣體系進(jìn)入動(dòng)蕩不安的狀態(tài)。特別是進(jìn)入九十年代以來(lái)，陸續(xù)出現(xiàn)墨西哥金融危機(jī)、美元對(duì)日元和德國(guó)馬克的大幅度貶值的現(xiàn)象，引起了金融界的恐慌，?? 近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和改革開(kāi)放的不斷深化擴(kuò)大，國(guó)際經(jīng)濟(jì)的變化也越來(lái)越直接地影響我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。??是 擺在我國(guó)經(jīng)濟(jì)理論界面前的一個(gè)重要課題。 ?????? ???? ?????? ???? 一、當(dāng)前國(guó)際貨幣體系的狀況及原因 （一）國(guó)際貨幣體系的現(xiàn)狀 國(guó)際貨幣體系又稱國(guó)際貨幣制度，它是指為?? （二）國(guó)際貨幣體系的成因 造成以上狀況的原因既有經(jīng)濟(jì)上的，也有政治上的。 1．經(jīng)濟(jì)上的原因 2．政治上的原因 （ 1） (黑體、小四號(hào) ) ①