【導(dǎo)讀】實驗設(shè)計了基于VHDL描述的RS232串口通信控制器，通過串口調(diào)試工具實現(xiàn)CPLD向單片機的數(shù)據(jù)發(fā)送和單片。完成的功能為實現(xiàn)收發(fā)一幀10個bit、波特率為4800的串口通信控制器。實驗的重心放在了RS232. 串口通信控制器發(fā)送模塊和接收模塊的設(shè)計，采用了自頂向下的思路進(jìn)行設(shè)計。過程，并將系統(tǒng)分模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，給出了VHDL語言描述。完成了核心模塊以及系統(tǒng)整體的仿真驗證。終下載到實驗板上測試通過。用RS232實現(xiàn)與單片機之間的數(shù)據(jù)通信，單片機上用串口工具接收；所發(fā)送的數(shù)據(jù)用實驗箱上的8個開關(guān)輸入；設(shè)置發(fā)送允許控制；設(shè)定數(shù)據(jù)幀格式為10bit，其中第一位為起始位，定位低電平，8位數(shù)據(jù)位，1位結(jié)無數(shù)據(jù)傳輸時為高電平；作用為集成子模塊功能，控制子模塊的連接和耦合信號。接受模塊的分頻部分和驗收。發(fā)送電路的波特率發(fā)生器，將16KHz的時鐘分頻為4800Hz的時鐘。根據(jù)以上描述的接收模塊的功能，可將接收模塊算法示意圖設(shè)計如圖2-6所示。

　　

【正文】 E P T G M 14 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 千 百 十 分 厘 毫 微 納 [諾 ] 皮 [可 ] 飛 [母托 ] 阿 [托 ] k h da d c m μ n p f a 注： 、月、年（年的符號為 a）為一般常用時間單位。 2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語。 、分、秒的符號不處于數(shù)字后時，用括號。 ，小寫字母 l為備用符號。 “轉(zhuǎn)”的符號。 ，符號為 km。 ， 108稱為億， 1012稱為萬億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的 影 響，但不應(yīng)與詞頭混淆。 說明： 法定計量單位的使用，可查閱 1984年國家計量局公布的《中華人民共和 法定計量單位使用方法》。 附錄 3 數(shù)字用法示例 數(shù)字用法示例 按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》（ 1995年國家語言文字工作委員會等 7個單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20世紀(jì)， 80年代， 4時 3刻等。年號要用四位數(shù)，如 1989年 ，不應(yīng)用 89 年。 （ 2）記數(shù)與計量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4， ％， 10個月， 500多種等。 （ 3）一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計量和具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個人，六條意見。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號隔開，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語、縮略語等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體、三葉蟲，第 三世界， 15 “七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。 （ 5） 5位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬、億為單位的數(shù)。一般情況下不得以十、百、千、十萬、百萬、千萬、十億、百億、千億作為單位。如 345 000 000公里可改寫為 34 500萬公里，但不能寫為 3億 4 500萬公里或 3億 4千 5百萬公里。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號“，”，凡 4位或 4位以上的數(shù)都從個位起每 3位數(shù)空半個數(shù)碼（ 1/4漢字）?！?3 000 000”，不寫成“ 3,000,000”，小 數(shù)點后的數(shù)從小數(shù)點起向右按每三位一組分節(jié)。一個用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過去的二倍，即過去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180； 4) 降低到80％ ,即過去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了） 80％，即原來為 100，現(xiàn)在為 20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時，不宜用 倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。如減少為原來的 1/2， 1/3等。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強度 σb /N/mm2 屈服強度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。 例 2 表 244 零件的最小壁厚 α (mm) 表 244 圖 沖裁材料 紙、皮、塑料薄膜、 膠木板、軟鋁 α ≥ 但 α min≥ t≤ 的硅鋼板、彈簧鋼、 錫磷青銅 α ≥ 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線》 GB/T17451 – 1998：《視圖》 GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》 16 GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡化表示方法》 附錄 6 有關(guān)電氣圖中圖形符號、文字符號的國家標(biāo)準(zhǔn) GB/～ 13 – ：《電氣圖用圖形符號》 ～ 2 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號》 GB7159 1987：《電氣技術(shù)的文字符號制訂通則》 GB6988 1997：《電氣制圖》 17 附錄 7 中文摘要示例 摘要 交會對接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對基于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運動學(xué)和動力學(xué)方程。為 后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會對接；計算機視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their 18 plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares； Nonlinear observer；Nonlinear controller 19 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國空間交會對接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿 態(tài)表示和空間飛行器運動方程 ??????????? 5 對接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究內(nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 89 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 90 致謝 ?????????????????????????????????? 91 附錄 1 ????????????????????????????????? 92 附錄 2 ????????????????????????????????? 93 20 附錄 10 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 ????????????????????? ??????????????? Ⅰ Abstract?????????????????????????????????? Ⅱ 緒論 ???????????????????????????????????? 1 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及成因 ????????????? ????? 1 （一）國際貨幣體系的狀況 ???????????????? ?????? 1 （二）國際貨幣體系的成因 ???????????????? ?????? 2 ???????????????????? ???? ?? 7 ???????????????????? ?????? 8 二、國際貨幣新體系構(gòu)想 ?????????????????? ?????? 9 （一）理論界關(guān)于國際貨幣體系的幾種設(shè)想 ????????? ??? 12 （二）以美元、日元、德國馬克為中心的國際貨幣新體系構(gòu)想 ??? 13 三、國際貨幣體系變革對我國的影響及對策 ?????????? ???? 26 （一）國際貨幣體系變革對我國經(jīng)濟的影響 ????????? ??? 26 （二）我國的對策 ??????????? ????????? ??????? 27 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ???????????????????????????????????? 79 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 80 致謝 ???????????????????????????????????? 81 附錄一 ?????????????????????????????????? 82 附錄二 ?????????????????? ???????????????? 83 附錄 11 正文示例（理工類） 第 1 章 緒論 21 課題背景 空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個時期都可以找到一個具有典型代表性的技術(shù)成就。通?？梢宰鬟@樣一個概括： 50 年代為衛(wèi)星上天時代； 60年代為載人飛船（阿波羅）時代； 70年代為星際控測時代； 80 年代為航天飛機時代； 90年代為空間站時代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說是當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個重要里程碑 [1]。 ?? ???????????? 交會對接技術(shù)發(fā) 展概況 自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實現(xiàn)了兩個飛行器交會對接，至今二十多年來（即美、俄羅斯）已經(jīng)在軌道上至少成功地進(jìn)行了 160 多次交會對接，其中俄羅斯占 120 多次。俄羅斯在交會對接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位 [9]。下面概述美國、俄羅斯和歐空局和我國空間交會對接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。 美國空間交會對接發(fā)展概況 1957 年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星 [10]，迫使美國迅速作出反應(yīng)在太空與之競爭。 ???????????? 22 附錄 12 正文示例（文管類） 國際貨幣新體系構(gòu)想 自從本世紀(jì)七十年代布魯頓木森體系互解以來，國際貨幣體系進(jìn)入動蕩不安的狀態(tài)。特別是