嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)(2)-資料下載頁
2025-08-16 02:05本頁面
【正文】 exPost ()O SQPost ()O SQPost Front ()O SQPost O py ()O SSemPost ()O STaskR esume ()O STi meDlyR esume ()O STi meTick ()O SStar t ()O SInt Exi t ()OS _ TASK _ SW ()O STaskC reat e ()O STaskC reat eExt ()O STaskD el ()在 LPC2136下 181。C/OSII的文件配置 ?設(shè)置堆棧增長方向 ?聲明 3個宏（開、關(guān)中斷及任務(wù)切換） ?聲明與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型 ?C語言編寫與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù) ?匯編編寫與處理器相關(guān)的函數(shù) 任務(wù) 劃分過程 驅(qū)動電機 脈沖編碼器 1 驅(qū)動電機 脈沖編碼器 2 轉(zhuǎn)向舵機 （控制機器人的運動方向） 任務(wù) 4 任務(wù) 3 七路光電檢測 （巡地面顏色標(biāo)記） 任務(wù) 5 行程開關(guān)、微動開關(guān)檢測 （報警或置終止標(biāo)志） 任務(wù) 7 LCD動態(tài)顯示 （運行狀態(tài)、參數(shù)或出錯信息） 任務(wù) 9 超聲波檢測 （避開障礙物、預(yù)測目標(biāo)點距離） 任務(wù) 6 機械手電磁鐵 （控制機械手開合或拾取物品） 任務(wù) 8 監(jiān)視按鍵狀態(tài) 任務(wù) 2 起動機器人系統(tǒng) （硬件電路及運行參數(shù)初始化） 任務(wù) 1 多任務(wù)機制 機器人起動后，第一個應(yīng)用任務(wù)對機器人系統(tǒng)初始化，初始化完成后，這個應(yīng)用任務(wù)被刪除。接下來實時系統(tǒng)開始根據(jù)時間片輪轉(zhuǎn)法，進行多任務(wù)的執(zhí)行與切換，實時控制機器人的運行。 系 統(tǒng) 初 始 化 實時控制顯示 55 TM 55 嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢 ?時代的發(fā)展使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的商機，為嵌入式產(chǎn)品提供了廣闊的市場前景，同時也對嵌入式生產(chǎn)廠商提出了新的挑戰(zhàn) 。 56 TM 56 ? 1．隨著信息化與數(shù)字化的發(fā)展，嵌入式設(shè)備進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)是未來發(fā)展的趨勢。 ? 未來的嵌入式設(shè)備為了適應(yīng)信息化與數(shù)字化的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化成為發(fā)展的方向。要進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，在硬件設(shè)計上要提供各種網(wǎng)絡(luò)通信接口 。 ? 在應(yīng)用軟件方面，要提供可以在設(shè)備上安裝嵌入式Web瀏覽器，實現(xiàn)網(wǎng)頁瀏覽和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的訪問。 57 TM 57 ? 2．優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)軟硬件內(nèi)核，提高系統(tǒng)運行速度，降低功耗和硬件成本。 ? 嵌入式產(chǎn)品是軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)備，為了提高運行速度、降低功耗和成本，要求開發(fā)人員盡量裁剪系統(tǒng)的硬件資源和軟件內(nèi)核，利用最少的硬件資源和軟件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)最多的功能。在實現(xiàn)過程中要不斷的優(yōu)化硬件電路并改進算法，達到最佳的控制功能。 58 TM 58 ? 3．指令級的并行計算技術(shù)將引入嵌入式微處理器。 ? 在工程的實際應(yīng)用中會出現(xiàn)大量的數(shù)據(jù)執(zhí)行相同的運算功能，比如向量計算，這就需要在單個時鐘周期內(nèi)實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)的運算操作。 ? 在 CPU中設(shè)計多個執(zhí)行部件來完成此功能，這種CPU的架構(gòu)形式稱為單指令流多數(shù)據(jù)流體系結(jié)構(gòu)，也稱之為指令級的并行計算技術(shù)。 59 TM 59 ? 4．嵌入式微處理器將會向多核技術(shù)發(fā)展。 ? 無所不在的智能必將帶來無所不在的計算，大量的圖像信息也需要高速的處理器來處理，面對海量數(shù)據(jù)，單個處理器可能無法在規(guī)定的時間完成處理。 ? 引入并行計算技術(shù)，可以采用多個執(zhí)行單元同時處理，這就是處理器的多核技術(shù)。 60 TM 60 ? 5．嵌入式技術(shù)將引領(lǐng)信息時代 ? 嵌入式產(chǎn)品具有自身的優(yōu)點，如體積小、低功耗等，這也正是在走可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略 ； ? 使我們無論身處何時、何地，想要什么信息都可以信手拈來 ； ? “無所不在的智能”的觀點，它是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的最高境界。 61 TM 61 下次課內(nèi)容提示 : ? ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ?三級流水線與五級流水線 ?請同學(xué)學(xué)們查閱相關(guān)資料做好預(yù)習(xí)
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