嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)(2)-在線瀏覽
2024-09-26 02:05本頁面
【正文】 掌上電腦 彩色顯示 200 MIP 處理器 64MB 內(nèi)存 … 袖珍型 20 TM 20 嵌入式 Inter應(yīng)用 21 TM 21 航海儀器的發(fā)展 地圖、時(shí)鐘、指南針 印刷及磁技術(shù) 無晶體管 Raytheon 船用航海儀器 GPS定位器 約 1億個(gè)晶體管 12個(gè)處理器 … + 4個(gè)人造衛(wèi)星 ! GPS定位器 約 5億個(gè)晶體管 24個(gè)處理器 超過 10個(gè)人造衛(wèi)星 ! 22 TM 22 軍事國(guó)防領(lǐng)域 23 TM 23 航天領(lǐng)域 24 TM 24 嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用 (大工 ) 25 TM 25 智能玩具與機(jī)器人 26 TM 26 其他產(chǎn)品發(fā)展 Disc on Key Konica Revio 27 TM 27 我們正步入一個(gè)嶄新的“數(shù)字世界” 無線連接是 “數(shù)字膠水” 嵌入式應(yīng)用 28 TM 28 四 .嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 應(yīng)用程序 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ RTOS） 輸入輸出接口 處理器 /ARM核 MMU/Cache SOC/SOPC USB GPIO IIS LCD UART和 IrDA ADC/DAC FPGA/CPLD DSP/浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器 DMA 電源管理 典型的嵌入式系統(tǒng)組成 人機(jī)交互接口 LCD/觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 文件系統(tǒng) /圖形用戶應(yīng)用程序接口 驅(qū)動(dòng)層 OS層 應(yīng)用層 軟件 硬件 以太網(wǎng) 看門狗及復(fù)位電路 Timer/RTC CAN Flash EEPROM SDRAM SRAM 內(nèi)存 29 TM 29 嵌入式系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，是以嵌入式處理器為中心，配置存儲(chǔ)器、 I/O設(shè)備、通信模塊以及電源等必要的輔助接口組成。（ Customize），非常經(jīng)濟(jì)、可靠。 以微處理器為核心的集成多種功能的 SoC系統(tǒng)芯片已成為嵌入式系統(tǒng)的核心 32 TM 32 如當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序時(shí) ， 可以不使用操作系統(tǒng) ，但是當(dāng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜的程序時(shí) ， 可能就需要一個(gè)操作系統(tǒng) （OS） ， 減少應(yīng)用程序員的負(fù)擔(dān) 。由于硬件電路的可裁減性和嵌入式系統(tǒng)本身的特點(diǎn) ， 其軟件部分也是可裁減的 。 因此在系統(tǒng)加電復(fù)位后 ， 處理器將首先執(zhí)行 Boot Loader 程序 。 ? 通過由操作系統(tǒng)統(tǒng)一所提供出來的系統(tǒng)界面來寫應(yīng)用程序，無須考慮到不同硬件所造成的差異，讓程序設(shè)計(jì)人員能夠?qū)Ｗ⒂谒瞄L(zhǎng)領(lǐng)域的開發(fā) 35 TM 35 嵌入式操作系統(tǒng) ? 從用戶的觀點(diǎn)看 OS是用戶與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之間的接口； ? 從資源管理觀點(diǎn)可以把 OS視為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源的管理者。 36 TM 36 嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式操作系統(tǒng)出現(xiàn)大大提高了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率，減少了系統(tǒng)開發(fā)的總工作量，而且提高了嵌入式應(yīng)用軟件的可移植性。 37 TM 37 嵌入式操作系統(tǒng) ? 目前大多數(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)必須提供以下管理功能： ? 多任務(wù)管理 ? 存儲(chǔ)管理 ? 周邊資源管理 ? 中斷管理 ? 所有的嵌入式操作系統(tǒng)都是多任務(wù)的，目前所有的嵌入式操作系統(tǒng)都是多任務(wù)的，目前說的多任務(wù)大都是指多線程方式或多進(jìn)程方說的多任務(wù)大都是指多線程方式或多進(jìn)程方式。根據(jù)一定的調(diào)度機(jī)制來控制這些執(zhí)行程序的起始、執(zhí)行、暫停、結(jié)束。? 嵌入式操作系統(tǒng)中的進(jìn)程狀態(tài)有如下三種：運(yùn)行狀態(tài)（ running）就緒狀態(tài)（ ready）等待狀態(tài)（ waitting）
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