嵌入式系統(tǒng)概述-資料下載頁
2025-08-05 05:43本頁面
【正文】 代碼 。通過這段程序 ,為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核 、 運行用戶應(yīng)用程序準備好正確的環(huán)境 。 對于嵌入式系統(tǒng)來說 ， 有的使用操作系統(tǒng) ， 也有的不使用操作系統(tǒng) ， 但在系統(tǒng)啟動時都必須運行BootLoader， 為系統(tǒng)運行準備好軟硬件環(huán)境 。 系統(tǒng)啟動代碼完成基本軟硬件環(huán)境初始化后 ， 對于有操作系統(tǒng)的情況下 ， 啟動操作系統(tǒng) 、 啟動內(nèi)存管理 、 任務(wù)調(diào)度 、 加載驅(qū)動程序等 ， 最后執(zhí)行應(yīng)用程序或等待用戶命令；對于沒有操作系統(tǒng)的系統(tǒng)直接執(zhí)行應(yīng)用程序或等待用戶命令 啟動程序 BootLoader介紹 系統(tǒng)的啟動通常有兩種方式，一種是可以直接從 Flash啟動，另一種是可以將壓縮的內(nèi)存映像文件從 Flash（為節(jié)省 Flash資源、提高速度）中復(fù)制、解壓到 RAM，再從 RAM啟動。 當電源打開時，一般的系統(tǒng)會去執(zhí)行 ROM（應(yīng)用較多的是 Flash）里面的啟動代碼。這些代碼是用匯編語言編寫的，其主要作用在于初始化 CPU和板上的必備硬件如內(nèi)存、中斷控制器等。 有時候用戶必須根據(jù)自己板子的硬件資源情況做適當?shù)恼{(diào)整與修改。 主流 bootloader介紹 ? Uboot ? PPCboot ? ARMboot ? Blob ? Redboot 1. 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計準則 2. 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計流程 3. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法 4. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)模式 5. 嵌入式系統(tǒng)的測試 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計不同于桌面系統(tǒng) ,它非常受制于功能和具體的應(yīng)用環(huán)境。所以嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計具有一些特殊的要求。 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計要求 : ? 并發(fā)處理 ,及時響應(yīng) ? 接口方便 ,操作容易 ? 穩(wěn)定可靠 ,維護簡便 ? 功耗管理 ,降低成本 ? 功能實用 ,便于升級 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最大特點就是需要軟硬件綜合開發(fā)。其原因在于 :一方面 ,任何一個嵌入式產(chǎn)品都是軟件和硬件的結(jié)合體 。另一方面 ,一旦嵌入式產(chǎn)品研發(fā)完成 ,軟件就固化在硬件環(huán)境中 ,嵌入式軟件是針對相應(yīng)的嵌入式硬件開發(fā)的 ,是專用的。嵌入式系統(tǒng)的這一特點決定了嵌入式應(yīng)用開發(fā)方法不同于傳統(tǒng)的軟件工程方法。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程 的設(shè)計流程 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法 ? 設(shè)計過程的明確目標是建造一個有用的產(chǎn)品 產(chǎn)品功能 產(chǎn)品性能 制造成本 功耗特性 上市時間 ? 嵌入式產(chǎn)品設(shè)計需要一個小組的技術(shù)人員協(xié)作完成 ? 設(shè)計過程會受內(nèi)外因素的影響而變化 網(wǎng)線 串口線 宿主機 目標機 ? 嵌入式系統(tǒng)的軟件使用交叉開發(fā)平臺進行開發(fā)。 ? 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件在主機開發(fā)平臺上開發(fā) ? 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件在嵌入式硬件平臺上運行。 ? 宿主機（ Host）是用來開發(fā)嵌入式軟件的系統(tǒng)。 ? 目標機（ Target）是被開發(fā)的目的嵌入式系統(tǒng)。 ? 交叉編譯器（ Crosspiler）是進行交叉平臺開發(fā)的主要軟件工具。它是運行在一種處理器體系結(jié)構(gòu)上，但是可以生成在另一種不同的處理器體系結(jié)構(gòu)上運行的目標代碼的編譯器。 ? 測試目的 : ? 找到軟硬件設(shè)計中的錯誤 ? 減少風(fēng)險 ? 節(jié)約成本 ? 提高性能 測試什么 : ? 功能調(diào)試 (黑盒測試 ) ? 壓力測試 ,邊界測試 ,異常測試 ? 錯誤測試 ,隨機測試 ,性能測試 ?? ? 覆蓋測試 (白盒測試 ) ? 語句測試 ,判定和分支測試 ,條件覆蓋
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