自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)施及設(shè)備-資料下載頁(yè)
2025-08-16 01:21本頁(yè)面
【正文】 滿量檢出器 ? 11－過(guò)渡板 ? 12－信息讀出裝置 ? 13－緩沖存儲(chǔ)器 物流設(shè)施與設(shè)備 平鋼帶分揀機(jī)的分揀原理 ? 貨物進(jìn)入編碼帶 1時(shí)，分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在鍵盤(pán)上輸入地址代碼，攜帶地址代碼信息的貨物被輸送到緩沖存儲(chǔ)帶 12上排隊(duì)等待，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出上貨信號(hào)時(shí)，計(jì)算機(jī)控制消磁、充磁裝置 6對(duì)鋼帶上的遺留信息進(jìn)行消磁，再將該貨物的地址代碼信息以磁編碼的形式記錄在記錄在緊挨貨物前沿的鋼帶 7上，成為自攜地址信息，從而保持和貨物同步運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。在分揀機(jī)每一個(gè)小格滑槽的前面有個(gè)磁編碼信息讀出裝置 12，能閱讀和貨物同步運(yùn)行的信息，當(dāng)所讀信息就是該滑槽的代碼時(shí)，計(jì)算機(jī)就控制導(dǎo)向擋板 8快速的運(yùn)動(dòng)到鋼帶上方，導(dǎo)向擋板和鋼帶運(yùn)動(dòng)方向呈 35176。 左右的夾角，順利地將貨物導(dǎo)入滑槽 11，完成分揀任務(wù)。貨物在滑槽內(nèi)等待出貨口處操作人員去取走，當(dāng)貨物集聚至滑槽 9的頂部時(shí)，滿量檢出器 10讀出，計(jì)算機(jī)會(huì)控制緩沖存儲(chǔ)器 13，使貨物暫時(shí)停在緩沖輸送帶 13處，以防貨物堆集。直至滑槽 9內(nèi)的貨物減少。 物流設(shè)施與設(shè)備 ? 自動(dòng)分揀系統(tǒng)有超過(guò) 10種不同型式，基本分為直線型分揀系統(tǒng)和環(huán)型分揀系統(tǒng)兩種類型。直線型分揀系統(tǒng)主要包括滑塊式分揀機(jī)、滾輪分揀機(jī)、滾筒分揀機(jī)等；環(huán)型分揀系統(tǒng)主要包括翻盤(pán)式分揀機(jī)和交叉帶式分揀機(jī)；其他還有推桿式分揀機(jī)和垂直分揀機(jī)。 ? 貨物傳送裝置：鋼帶輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)、托盤(pán)輸送機(jī)、輥柱輸送機(jī)等。 ? 常見(jiàn)的自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)有推出式、浮出式導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向盤(pán)、傾盤(pán)機(jī)構(gòu)等。 物流設(shè)施與設(shè)備 氣缸側(cè)推式輥柱分揀機(jī) 物流設(shè)施與設(shè)備 鏈條帶動(dòng)式輥柱分揀機(jī) ? 1－輥柱式分揀機(jī) ? 2－鏈條 ? 3－輥柱式輸送機(jī) ? 4－貨物 物流設(shè)施與設(shè)備 落入式分揀機(jī) ? 貨物從主輸送線運(yùn)動(dòng)到分揀位置時(shí)，機(jī)構(gòu)突然抬起來(lái)，物品靠自重落入分流線的滑槽中。 物流設(shè)施與設(shè)備 滑塊式輥柱分揀機(jī) ? 在輸送機(jī)的滑道上裝有可沿桿長(zhǎng)方向滑動(dòng)的滑塊，滑塊的驅(qū)動(dòng)力一般是電磁力，若干個(gè)移動(dòng)的滑塊引導(dǎo)貨物由主輸送機(jī)進(jìn)入分流輸送機(jī)。棍柱式分揀機(jī)分揀系統(tǒng)能夠迅速、安全、輕柔、準(zhǔn)確地分選各類物品，可以根據(jù)重量、體積、形狀等進(jìn)行分選，從整個(gè)工廠的流水線到配送中心 (采用滑塊式分類機(jī)構(gòu) )。 物流設(shè)施與設(shè)備 大托盤(pán)高速分揀機(jī) ? 用于包裹和印刷品分揀。 ? 采用可編程控制，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，條碼掃描、故障顯示，翻盤(pán)可配置氣動(dòng)系統(tǒng)。是成熟產(chǎn)品，分揀效率高、功能齊全，性能穩(wěn)定。 ? 主機(jī)運(yùn)行速度： V=～；主機(jī)分揀率： 2400～ 4800件 /小時(shí)；小車(chē)承載能力： ≤28kg；驅(qū)動(dòng)功率： 空翻差錯(cuò)率：不大于1/10000；實(shí)物分揀差錯(cuò)率：不大于 2/10000；整機(jī)最大噪音：不大于 72分貝；物件的最大重量： 1～ 28kg；物件的最大長(zhǎng)度： ≤700mm。 物流設(shè)施與設(shè)備 4．自動(dòng)分揀機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) ? （ 1）主機(jī)器分揀效率：件 /小時(shí)； ? （ 2）運(yùn)行速度：米 /秒； ? （ 3）分揀物品尺寸及重量范圍； ? （ 4）分揀格口數(shù)量、及格口的容量； ? （ 5）供件席位數(shù)量； ? （ 6）分揀差錯(cuò)率； ? （ 7）分揀機(jī)功率及驅(qū)動(dòng)方式。 物流設(shè)施與設(shè)備 第四節(jié) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng) ? 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 ? 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的 PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。 物流設(shè)施與設(shè)備 （一）信息管理系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) ? 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能： ? 1．需求管理系統(tǒng)：根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃、銷售狀況、庫(kù)存情況、貨物清單、日期等信息確定物料需求數(shù)量和時(shí)間。 ? 2．訂貨管理子系統(tǒng)：訂單制作及處理。 ? 3．存儲(chǔ)管理系統(tǒng)功能：入庫(kù)管理、貨位管理、出庫(kù)管理等。 ? 4．不合格品管理系統(tǒng)：驗(yàn)收管理、生產(chǎn)返品管理、市場(chǎng)返品管理等。 ? 5．庫(kù)存管理系統(tǒng)：庫(kù)存狀況分析、 ABC分類管理、拉動(dòng)式庫(kù)存管理、呆滯品管理等。 ? 6．系統(tǒng)維護(hù)：系統(tǒng)初始化、設(shè)施各種編碼和處理方式（如拼盤(pán)方式、出入庫(kù)方式、批量方式、日期、數(shù)據(jù)庫(kù)、貨位編碼的初始化狀態(tài)）等。 物流設(shè)施與設(shè)備 （二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)功能要求 ? 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程一般是入庫(kù)、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、貨物存放、取貨、貨物出庫(kù) .整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級(jí)管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器 PLC相連，通過(guò)無(wú)線和有線方式傳遞數(shù)據(jù)。 ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要控制分揀機(jī)的運(yùn)行速度，控制分揀導(dǎo)入機(jī)械的啟動(dòng)及運(yùn)行的時(shí)間，控制 AGV、穿梭車(chē)、輸送機(jī)的運(yùn)送速度、完成拼盤(pán)并箱作業(yè)的碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人的速度及作業(yè)量。 物流設(shè)施與設(shè)備 （三）幾種典型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1．集中控制系統(tǒng) 物流設(shè)施與設(shè)備 2．分布式系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu) ? 主計(jì)算機(jī)通過(guò)控制器分別控制著輸送機(jī)控制器、堆垛機(jī)控制器、 AGV控制器、 VGA控制器、VGB控制器；各控制器分別管理著設(shè)備（輸送機(jī)、堆垛機(jī)、AGV等）。 物流設(shè)施與設(shè)備 【 復(fù)習(xí)與思考 】 ? 1．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑與貨架的關(guān)系如何？ ? 2．簡(jiǎn)述高層貨架系統(tǒng)的選擇依據(jù)？各種貨架適合儲(chǔ)存的商品種類？ ? 3．簡(jiǎn)述單元負(fù)載式高層貨架的布置方案。 ? 4．簡(jiǎn)述巷道式堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 ? 5．如何選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備？ ? 6．按照導(dǎo)引原理的不同， AGV有哪些類型？ ? 7．如何選擇確定自動(dòng)分揀設(shè)備的類型？ ? 8．碼垛機(jī)與碼垛機(jī)器人的作用是否完全一樣？ ? 9．計(jì)算機(jī)系統(tǒng)如何控制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程 ? 10．自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有哪些形式？ ? 11．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)有哪些機(jī)械設(shè)備組成？各起何作用？
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