【正文】
壓與氣動(dòng),2002,8(2):3132.[2]關(guān)明,周希倫,馬立靜,[J].制造業(yè)自動(dòng)化報(bào),2012,34(7):120121.[3]國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)[R].中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部,198633[4] 的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,2012,33(10).[5][J],液壓氣動(dòng)與密封,1999,2124.[6]郭艷萍,[J].儀表技術(shù)與傳感器,2007(9):3132[7]宋佐時(shí),[J].機(jī)器人,2009,2(5):14.[8][J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001,76(4):1116.[9][M].北京理工大學(xué)出版社,1992.[10]顧震宇,全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].機(jī)電一體化,2006(2)[11]王萍,劉國鈞,[J].現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息報(bào),2012(5):296296.[12]王紅玲,[J].液壓與啟動(dòng),2011(8):811.[13][M].北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[14][M].電子工業(yè)出版社,2012,8.[15][M].西北工業(yè)大學(xué)出版社,1998,5068.[16][M].華中科技大學(xué)出版社,2002,5.[17]王積偉,章宏甲,[M]. 北京:,2.[18]Ioannides, and implementation of PLCbased monitoring control system for induction motor[J].Energy Conversion,2004:469 476.[19], Modeling and control of MC Kibben artificial muscle robot actuators[J]IEEE Control System Magazine,2000,27(6):1518.[20]Frank User Manual[J].Associated Book Publisher Ltd,2002:370372.[21][M].機(jī)械工業(yè)出版社,1996.[22][J].中國工控信息網(wǎng),2005,1.[23][M],東南大學(xué)出版社,2003.[24][J].煤礦機(jī)械,2010,31(12):25.[25][J].液壓與氣動(dòng),1998,16(2):13.[26][M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002:4.[27][M],清華大學(xué)出版社,1993:4.[28]孫洪程,[M].化工工業(yè)出版社,2009:122216.[29][J].機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用,2006(5):134136.[30]熊幸明,[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006(11):120122.[31][J].兵工自動(dòng)化,2008(4):8384.[32][M].機(jī)械工業(yè)出版社,1996:5863. :簽字: 年 月 日