基于plc控制的機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)2-資料下載頁(yè)
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【正文】 = Network 18 LD O O O = Network 19LD O O O = 第七節(jié) 機(jī)械手的操作指南初始狀態(tài)：機(jī)械手處于左限位()上限位(),紅燈亮()（一）按下啟動(dòng)按鈕(),機(jī)械手在左限位下降（)。（二）下限位()閉合后,定時(shí)器（T37)2秒之后夾到小球,此時(shí)機(jī)械手夾緊()上升()亮。 （三）上升時(shí),下限位()斷開,上限位()閉合,夾緊()右移()亮。（四）上限位()斷開,右限位()閉合,夾緊()下降()亮。（五）右限位()斷開,下限位()閉合,定時(shí)器(T38)2秒之后,將小球放下,放松上升()亮。 （六）上升時(shí),下限位()斷開,上限位()閉合,機(jī)械手向左移動(dòng)()亮。 （七）左限位()閉合,藍(lán)燈()亮,此時(shí)為夾大球指示,同時(shí)斷開左限位()上限位(),下限位()閉合,定時(shí)器(T39)2秒之后夾到大球,藍(lán)燈()亮,原位燈()滅,機(jī)械手下降(),夾緊()上升()亮。（八）上升時(shí),下限位()斷開,上限位()閉合,夾緊()右移()亮。（九）上限位()斷開,右限位()閉合,夾緊()下降()亮。 （十）右限位()斷開,下限位()閉合,定時(shí)器(T40)2秒之后,將小球放下,放松上升()亮。（十一）上升時(shí),下限位()斷開,上限位()閉合,機(jī)械手向左移動(dòng)()亮。 第四章 總結(jié)第一節(jié) 結(jié)束語(yǔ)“提出一個(gè)問題往往比解決一個(gè)問題更重要，因?yàn)榻鉀Q問題也許僅是一個(gè)數(shù)學(xué)上或?qū)嶒?yàn)上的技能而已。而提出新的問題、新的可能性，從新的角度去看舊的問題，都需要有創(chuàng)造性的想象力，而且標(biāo)志著科學(xué)的真正進(jìn)步?！? ——愛因斯坦經(jīng)過了為期五周的學(xué)習(xí)和工作，在桂傳志老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，我終于完成了《基于PLC控制的機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)》的論文。從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)，每一步對(duì)我來說無疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，也成就了我在大學(xué)期間完成的最大的項(xiàng)目。記得在剛接到這個(gè)課題時(shí)，由于對(duì)機(jī)械手以及相關(guān)知識(shí)不是很了解，我都有些茫然不知所措。于是我給自己提出了第一個(gè)問題：設(shè)計(jì)好一個(gè)機(jī)械手需要什么具體的專業(yè)知識(shí)？帶著這個(gè)疑問我開始了學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)：去圖書館查閱相關(guān)資料、上網(wǎng)去了解機(jī)械手的最新動(dòng)向?？茖W(xué)上沒有平坦的大道，真理長(zhǎng)河中有無數(shù)礁石險(xiǎn)灘。只有不為畏攀登的采藥者，只有不怕巨浪的弄潮兒，才能登上高峰采得仙草，深入水底覓得驪珠。 —— 華羅庚在具體設(shè)計(jì)的過程中，我遇到了更大的困難。我不斷地給自己提出新的問題，然后去論證、推翻，再接著提出新的問題。在這個(gè)循環(huán)往復(fù)的過程中，我這篇稚嫩的設(shè)計(jì)日臻完善。每一次改進(jìn)我都收獲良多，每一次修改后的成功我都能興奮好長(zhǎng)一段時(shí)間。雖然我的設(shè)計(jì)作品不是很成熟，即使借鑒前人的很多資料仍然還有很多不足之處，但我仍然心里有一種莫大的幸福感，因?yàn)槲覍?shí)實(shí)在在地走過了一個(gè)完整的設(shè)計(jì)所應(yīng)該走的每一個(gè)過程，并且享受了每一個(gè)過程，剛開始連宇龍仿真軟件怎么用都不懂，慢慢的一次次的接觸桂老師，一次次的錯(cuò)誤被指出，慢慢的改進(jìn)，最后根據(jù)圖書館的書籍和網(wǎng)上其他人的做法借鑒，慢慢寫出一點(diǎn)程式。記得第一次寫出來后很是興奮，一個(gè)流程走完了就是回不去。第二天在老師的指導(dǎo)下對(duì)PLC有更多的理解，包括程序的規(guī)范?；厝プ约郝芯苛巳?，終于找出了問題的所在，原來西門子的I/O沒接好，回去的電路沒接上，再找出原因后更興奮了，感覺信心倍加。就這樣在做仿真的過程中坑坑絆絆，解決了一個(gè)又一個(gè)問題，最后得到了老師的肯定。 “只有經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間完成其發(fā)展的艱苦工作，并長(zhǎng)期埋頭沉浸于其中的任務(wù)，方可望有所成就?！? ——黑格爾就此作結(jié)。第二節(jié) 致 謝經(jīng)過為期五周的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師桂傳志老師。桂老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是桂老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩桂老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的張藝杰同學(xué)，他在本次設(shè)計(jì)中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有他的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后感謝工學(xué)院和我的母?！＝ㄋ娏β殬I(yè)技術(shù)學(xué)院三年來對(duì)我的大力栽培。 附錄：電路仿真接線圖參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. ：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[2] 林信元. PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)—: 常熟市教學(xué)儀器廠[3] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1993[4] 趙金榮 ：上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院[5] ：上?？破粘霭嫔鏪6] ：機(jī)械工業(yè)出版社[7] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社[8] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社[9] 鐘肇新 ：華南理工大學(xué)出版社[10] ：上海交通大學(xué)出版社，2006[11] ：上海交大出版社[12] ：機(jī)械工業(yè)出版社[13] ：機(jī)械工業(yè)出版，2005[14] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2005[15] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2007[16] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2006[17] 胡漢文 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007
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