【正文】 rks軟件支持裝配體的運(yùn)動(dòng)仿真。可直觀地展示在二維圖紙上難以表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)．并且可檢查各零件之間是否存在碰撞和干涉。然后依據(jù)仿真結(jié)果修改設(shè)計(jì)的零件參數(shù)，直到不產(chǎn)生干涉或碰撞．以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。從而大大簡化裝置的設(shè)計(jì)開發(fā)過程、減少開發(fā)周期、降低開發(fā)費(fèi)用，并有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量。 運(yùn)動(dòng)的生成打開工具→插件，選擇SolidWorks Motion。為了在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)，能夠更容易的觀察齒輪的嚙合狀況和選擇所要分析的點(diǎn)、面，所以將端蓋、銅套，O型圈、以及四個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘隱藏。單擊添加新的運(yùn)動(dòng)算例，選擇Motion分析功能，單擊添加馬達(dá)按鈕，選擇馬達(dá)位置為輸入軸上，馬達(dá)類型選擇等速，速度為100RPM，選擇確定， 選擇計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例，彈出Motion分析表，并 插件工具表且行星齒輪機(jī)構(gòu)會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)分析在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，行星齒輪的運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜，不僅圍繞太陽輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且自身圍繞中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在齒輪機(jī)構(gòu)中有著重要的作用，為了對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況有一個(gè)更好的了解，在此對(duì)行星齒輪的各個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。(1) 行星齒輪中齒輪上頂點(diǎn)的路徑跟蹤打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，選擇子類別跟蹤路徑，選擇行星齒輪的頂點(diǎn)，對(duì)頂點(diǎn)的路徑進(jìn)行跟蹤，選擇確定。 路徑跟蹤圖在周轉(zhuǎn)輪系中行星輪系既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，即作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都是旋輪線，對(duì)于這種曲線的類型及性質(zhì)已進(jìn)行了不少研究，并在工程上也有很多應(yīng)用。旋輪線的性質(zhì)和形狀，取決于行星輪和固定中心輪的嚙合形式、齒數(shù)比和尺參數(shù)λ的值。（2）行星輪系中行星齒輪的線性速度分析打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間。輸出選項(xiàng)選擇在圖形窗口中顯示向量，然后選擇確定。得到行星齒輪的線性速度的曲線圖。 平動(dòng)速度結(jié)果圖，可以發(fā)現(xiàn)曲線圖為一個(gè)三角函數(shù)曲線圖，通過速度分析圖得到行星齒輪相對(duì)于輸入齒輪軸做一個(gè)勻速圓周運(yùn)動(dòng)，可以與輸出軸的線性速度相比較，算出從行星齒輪到輸出軸之間所損失的功率，從而對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。（3）行星輪系中行星齒輪的線性加速度分析打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性加速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間。輸出選項(xiàng)選擇在圖形窗口中顯示向量，然后選擇確定。得到行星齒輪的線性加速度的曲線圖。 平動(dòng)加速度圖線性加速度作為速度與力之間的紐帶，加速度的分析對(duì)行星齒輪在運(yùn)動(dòng)中所受力情況的分析有著一定的關(guān)系，，由此可以對(duì)行星齒輪進(jìn)行改進(jìn)。（4）行星輪系中行星齒輪的角位移分析選擇行星齒輪，右擊選擇模擬圖解，彈出結(jié)果對(duì)話框，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇角位移，結(jié)果分量選擇幅值，選擇圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間，左擊確定，彈出結(jié)果曲線圖。 角位移分析圖此圖表明行星齒輪在運(yùn)動(dòng)的過程中，角速度是不變的。同時(shí)可以通過周期數(shù)，可以計(jì)算出行星齒輪自轉(zhuǎn)的圈數(shù)。（5）行星輪系中行星齒輪的角速度分析選擇行星齒輪，右擊選擇模擬圖解，彈出結(jié)果對(duì)話框，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇角速度，結(jié)果分量選擇幅值，選擇圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間，左擊確定，彈出結(jié)果曲線圖。 角速度分析圖通過角速度分析可以得到行星齒輪在運(yùn)動(dòng)過程中的角速度，通過角速度分析圖，可以知道角速度在運(yùn)動(dòng)的過程中所產(chǎn)生的角速度量。通過解析法或者圖解法可以快速的對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。由角速度的曲線圖可以推算出角加速度為0，在此就不對(duì)角加速度進(jìn)行分析。通過對(duì)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)行星齒輪的運(yùn)動(dòng)有了一個(gè)更為充分的了解，通過這些線圖可以一目了然地看出機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中位移、速度和加速度的變化情況，有利于進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)的性能。結(jié) 語本文根據(jù)齒輪嚙合原理，推導(dǎo)了行星齒輪傳動(dòng)的均布安裝條件，確定了各行星輪的位置和方向，本文提出的建模方式能快速完成行星齒輪傳動(dòng)裝配，并且本文描述的原理和方法具有一定的通用性和實(shí)用價(jià)值。SolidWorks軟件為減速器的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)高效的開發(fā)平臺(tái)。它的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，在減速器的設(shè)計(jì)圖紙階段就可以直觀檢測減速器零部件之間的碰撞與干涉。與通過制造樣機(jī)，通過實(shí)驗(yàn)反饋數(shù)據(jù)相比。大大地縮短了減速器的設(shè)計(jì)研發(fā)周期，降低了開發(fā)成本，滿足了對(duì)減速器工作效率的要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。本文提出的研究方法可以為進(jìn)一步研究工作提供有益的參考，具有解簽價(jià)值。主要參考文獻(xiàn)[1] 崔利杰，龔小平，李玉超. 基于SolidWorks的行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模型. 機(jī)械傳動(dòng)，2008，32（5）：5961.[2] 黃陽，張文信，代明. 產(chǎn)品虛擬裝配和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)研究. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2005（5）：9091.[3] 任柏林，羅寧，王永泉. 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