優(yōu)秀技術報告工程rm戰(zhàn)隊哈爾濱工程大學-資料下載頁
2025-08-09 15:21本頁面
【正文】 送信息給炮手主控，然后實現(xiàn)自動瞄準射擊。 工控板 實物圖 提取圖第四章 機器哨兵整體方案設計 機械部分 哨兵機械較為簡單，主要用了兩個蝸輪蝸桿電機當動力裝置和部分舵機當轉向裝置。 硬件部分哨兵的硬件部分也較為簡單，值得注意的是，因為在上爬過程中有可能出現(xiàn)哨兵爬偏的現(xiàn)象，因為，我們在哨兵上加入了陀螺儀，當哨兵爬到頂端時，通過舵機自動微調攝像頭以達到一個合適的位置。 發(fā)揮部分在哨兵的制作過程中，我們感覺到了哨兵的重要性，因為哨兵相當于上帝的視角，因此，我們采用了一套，多攝像頭方案。主要原理是通過視頻分割器將四個模擬攝像頭采回的圖像整合為一路通過數(shù)字高清圖傳傳回給圖傳接收機供顯示屏顯示四路圖像。由于有了這么好的一個上帝視角，據(jù)說我們每一局只要哨兵成功爬上去瞭望塔 ，就都會贏！視頻監(jiān)控四畫面分割器視頻處理器第五章總結與感受能夠參與到ROBOMASTERS大賽中，實在感到非常的榮幸。原因有三：首先，這是第一屆RM大賽，而且我們成功的晉級全國賽了。其次，在參加RM比賽之前，我一直和伙伴們一起做著與四旋翼無人機相關的東西，RM大賽由全球最強的無人機公司——DJI公司主辦，感覺很多高科技離我們更近了。最后，通過這次比賽，學習到了團隊的重要性，以前可能只是嘴了常提，但從未真正的放心上。經過了東北賽區(qū)賽，深深的體會到了團隊的重要性，學習到了太多太多了。感謝RoboMasters組委會，是您們提供了我們和全國各大高校的青年工程師們相互學習交流的平臺！感謝哈工程校團委，自動化學院團委，謝謝您們，提供給我們足夠的資金與豐富的資源，讓我們能夠專心的投入到比賽。感謝馬忠麗老師，是您對我們精心的指導讓整個團隊越發(fā)強大，謝謝您總是給我們打掃衛(wèi)生，謝謝您給我們提供的牛奶與早餐!最后，感謝工程RM戰(zhàn)隊的每一個戰(zhàn)友，多少日日夜夜，我們完成了一項又一項目，多少白天黑夜，我們突破了一項又一項難關，我們的每一份付出在全國總決賽都一定能夠見證。參考文獻【1】呂偉文. 全方位輪移動機構的結構設計[J].機械與電子,2006【2】羅宇翔，俞恢春，李思雄. PCB板層布局與EMC. 安全與電磁兼容，2003.【3】呂淑萍，2008【4】RoboMasters 2015全國機器人大賽規(guī)則+LOG 附錄：硬件電路H橋電路電機主控云臺主板電源主板底盤主控15
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1