優(yōu)秀技術(shù)報(bào)告工程rm戰(zhàn)隊(duì)哈爾濱工程大學(xué)-資料下載頁(yè)
2025-08-09 15:21本頁(yè)面
【正文】 送信息給炮手主控，然后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)瞄準(zhǔn)射擊。 工控板 實(shí)物圖 提取圖第四章 機(jī)器哨兵整體方案設(shè)計(jì) 機(jī)械部分 哨兵機(jī)械較為簡(jiǎn)單，主要用了兩個(gè)蝸輪蝸桿電機(jī)當(dāng)動(dòng)力裝置和部分舵機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置。 硬件部分哨兵的硬件部分也較為簡(jiǎn)單，值得注意的是，因?yàn)樵谏吓肋^(guò)程中有可能出現(xiàn)哨兵爬偏的現(xiàn)象，因?yàn)?，我們?cè)谏诒霞尤肓送勇輧x，當(dāng)哨兵爬到頂端時(shí)，通過(guò)舵機(jī)自動(dòng)微調(diào)攝像頭以達(dá)到一個(gè)合適的位置。 發(fā)揮部分在哨兵的制作過(guò)程中，我們感覺(jué)到了哨兵的重要性，因?yàn)樯诒喈?dāng)于上帝的視角，因此，我們采用了一套，多攝像頭方案。主要原理是通過(guò)視頻分割器將四個(gè)模擬攝像頭采回的圖像整合為一路通過(guò)數(shù)字高清圖傳傳回給圖傳接收機(jī)供顯示屏顯示四路圖像。由于有了這么好的一個(gè)上帝視角，據(jù)說(shuō)我們每一局只要哨兵成功爬上去瞭望塔 ，就都會(huì)贏！視頻監(jiān)控四畫(huà)面分割器視頻處理器第五章總結(jié)與感受能夠參與到ROBOMASTERS大賽中，實(shí)在感到非常的榮幸。原因有三：首先，這是第一屆RM大賽，而且我們成功的晉級(jí)全國(guó)賽了。其次，在參加RM比賽之前，我一直和伙伴們一起做著與四旋翼無(wú)人機(jī)相關(guān)的東西，RM大賽由全球最強(qiáng)的無(wú)人機(jī)公司——DJI公司主辦，感覺(jué)很多高科技離我們更近了。最后，通過(guò)這次比賽，學(xué)習(xí)到了團(tuán)隊(duì)的重要性，以前可能只是嘴了常提，但從未真正的放心上。經(jīng)過(guò)了東北賽區(qū)賽，深深的體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)的重要性，學(xué)習(xí)到了太多太多了。感謝RoboMasters組委會(huì)，是您們提供了我們和全國(guó)各大高校的青年工程師們相互學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)！感謝哈工程校團(tuán)委，自動(dòng)化學(xué)院團(tuán)委，謝謝您們，提供給我們足夠的資金與豐富的資源，讓我們能夠?qū)Ｐ牡耐度氲奖荣?。感謝馬忠麗老師，是您對(duì)我們精心的指導(dǎo)讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)越發(fā)強(qiáng)大，謝謝您總是給我們打掃衛(wèi)生，謝謝您給我們提供的牛奶與早餐!最后，感謝工程RM戰(zhàn)隊(duì)的每一個(gè)戰(zhàn)友，多少日日夜夜，我們完成了一項(xiàng)又一項(xiàng)目，多少白天黑夜，我們突破了一項(xiàng)又一項(xiàng)難關(guān)，我們的每一份付出在全國(guó)總決賽都一定能夠見(jiàn)證。參考文獻(xiàn)【1】呂偉文. 全方位輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2006【2】羅宇翔，俞恢春，李思雄. PCB板層布局與EMC. 安全與電磁兼容，2003.【3】呂淑萍，2008【4】RoboMasters 2015全國(guó)機(jī)器人大賽規(guī)則+LOG 附錄：硬件電路H橋電路電機(jī)主控云臺(tái)主板電源主板底盤(pán)主控15
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