優(yōu)秀技術(shù)報(bào)告工程rm戰(zhàn)隊(duì)哈爾濱工程大學(xué)(編輯修改稿)
2024-09-05 15:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 .................................................................................12比賽場(chǎng)地 射手 炮手 哨兵第一章引言RoboMasters 是一項(xiàng)全新的機(jī)器人超級(jí)對(duì)抗賽。參賽隊(duì)伍通過(guò)自行設(shè)計(jì)制造多種機(jī)器人進(jìn)行射擊對(duì)抗，完成指定任務(wù)，由比賽裁判系統(tǒng)判定比賽勝負(fù)。參賽機(jī)器人包括可以發(fā)射“彈丸”的手動(dòng)機(jī)器人以及能夠完成一定任務(wù)的自動(dòng)機(jī)器人。參賽隊(duì)員需要遙控手動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜的場(chǎng)地中移動(dòng)并發(fā)射“彈丸”，攻擊對(duì)方機(jī)器人和基地以取得勝利。自動(dòng)機(jī)器人將在比賽中自動(dòng)完成指定任務(wù)。比賽采用紅、藍(lán)雙方對(duì)抗的形式，每場(chǎng)比賽采用多局制，每局限時(shí)5 分鐘。雙方分為機(jī)器射手、機(jī)器步兵、機(jī)器炮手與機(jī)器哨兵，在比賽過(guò)程中扮演著不同的角色與發(fā)揮著各自的獨(dú)特作用。本報(bào)告主要以“射手”、“炮手”、“哨兵”三個(gè)為主體展開闡述，包括但不限于下列幾方面：制作順序流程、制作注意事項(xiàng)、制作原材料、元器件選擇、制作整體思路等。第二章 機(jī)器射手整體方案設(shè)計(jì)射手在比賽中發(fā)揮中重要作用，很多戰(zhàn)隊(duì)視射手為在比賽中最關(guān)鍵的機(jī)器人，射手強(qiáng)，則隊(duì)強(qiáng)，誠(chéng)如是。射手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 射手的硬件及機(jī)械結(jié)構(gòu)射手主要由全向輪底盤、兩軸云臺(tái)、發(fā)射機(jī)構(gòu)、圖傳模塊、車載監(jiān)控裝置組成。因圖傳模塊、車載監(jiān)控裝置由官方提供，因此團(tuán)隊(duì)對(duì)射手制作的整體流程規(guī)劃為：以上過(guò)程為我們制作射手在機(jī)械與硬件方面的一個(gè)總體時(shí)間流程，我們的機(jī)械與硬件是同時(shí)進(jìn)行的。通過(guò)團(tuán)隊(duì)的總結(jié)，覺(jué)得在機(jī)械與硬件方面以下幾點(diǎn)極為需要注意：l 制作機(jī)械與硬件的隊(duì)員在設(shè)計(jì)制作前一定要溝通好，溝通好了事半功倍。l 在設(shè)計(jì)底盤過(guò)程中并不是說(shuō)一次性就能夠滿足相關(guān)要求，往往是需要反復(fù)修改與設(shè)計(jì)的，可以先用一些價(jià)格較為適宜的材料才進(jìn)行初步制作，能夠大大節(jié)約成本l 由于車子線路很多，所以電線一定要布局規(guī)整，并做好保護(hù)l 一些裸露出來(lái)的電路板最好能夠加上絕緣保護(hù)以提高安全性 射手的底盤控制 射手底盤電機(jī)選用的是：RM35電機(jī) 射手輪子選用的是：麥克納姆輪 射手底盤材料選用的是:電木板 RM35電機(jī) 麥克納姆輪 射手的云臺(tái)控制 射手云臺(tái)電機(jī)選用的是：6025電機(jī)
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