畢業(yè)設(shè)計(jì)-汽車電子穩(wěn)定程序控制esp系統(tǒng)-資料下載頁
2025-08-09 15:18本頁面
【正文】 和舒適性。 橫擺角速度控制通過在橫擺角速度控制中集成轉(zhuǎn)向功能，ESPⅡ與傳統(tǒng)EsP相比除了使用制動(dòng)干預(yù)之外，還在車輛橫向動(dòng)力學(xué)方面具有另一有效的干預(yù)方式，從而拓寬了車輛行駛的極限區(qū)域，也使得車輛更易于操縱(ESPⅡ在駕駛員轉(zhuǎn)向過多的情況下自動(dòng)進(jìn)行回調(diào))。由于轉(zhuǎn)向干預(yù)對(duì)于駕駛員來說不易被察覺，因而可以使他更早地采取措施，預(yù)先避免一些危險(xiǎn)工況。在橫擺角速度控制中集成的轉(zhuǎn)向控制有以下優(yōu)點(diǎn)：提高車輛穩(wěn)定性，拓寬極限行駛區(qū)域的轉(zhuǎn)向幅度，較少產(chǎn)生由制動(dòng)干預(yù)引起的急劇減速，進(jìn)而通過ESPⅡ的橫擺角速度控制提高車輛的行駛安全性、舒適性以及駕駛樂趣。 側(cè)傾及掛車穩(wěn)定性作為ESPⅡ系統(tǒng)的擴(kuò)展，在目前ESP的“主動(dòng)側(cè)傾保護(hù)”(ARP)和“拖車穩(wěn)定性控制”(隅P)中都集成了轉(zhuǎn)向技術(shù)。ARP主要是針對(duì)目前日益增長的運(yùn)動(dòng)型轎車和貨車設(shè)計(jì)的，這類車輛更易產(chǎn)生傾翻危險(xiǎn)。ARP系統(tǒng)能夠識(shí)別出這些危險(xiǎn)的行駛工況(例如在高速下需要急速轉(zhuǎn)向躲避障礙物)，并且通過制動(dòng)降低外前輪的側(cè)向力減小橫向加速度，同時(shí)降低車速。在這些工況中可以顯著減少傾覆危險(xiǎn)。而通過引入轉(zhuǎn)向功能使側(cè)向力快速降低也是對(duì)制動(dòng)干預(yù)的有效支持。 系統(tǒng)集成控制ESPⅡ在開發(fā)時(shí)的主要目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤進(jìn)行全局控制。隨著底盤電控系統(tǒng)的增多，傳感器、執(zhí)行器、控制器的數(shù)量也急劇上升。這不僅導(dǎo)致整車成本的上升，而且使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜而難以控制，并給可靠性和故障診斷帶來新的問題。為了解決上述問題，ESPⅡ提出了全局底盤控制概念。整個(gè)系統(tǒng)采用CAN總線連接所有執(zhí)行器和傳感器，達(dá)到共用的目的，節(jié)省了冗余的部件；通過采用狀態(tài)估計(jì)器進(jìn)一步節(jié)約了一定數(shù)量的傳感器；通過采用協(xié)調(diào)控制算法，按照工況決定AFS和ESP的工作負(fù)荷，既提高了對(duì)車輛的控制效果，又延長了制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器的工作壽命。整個(gè)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)如圖6所示。實(shí)現(xiàn)集成底盤控制將是未來底盤技術(shù)發(fā)展的方向。圖6 ESPⅡ?qū)Φ妆P系統(tǒng)全局控制的機(jī)構(gòu)圖結(jié) 束 語本文首先介紹了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的概念、功能、組成以及它的工作原理與工作過程。并且重點(diǎn)介紹了ESP的關(guān)鍵技術(shù)，讓我們更加清楚的認(rèn)識(shí)了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的重要性。汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)包含ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))和ASR(加速防滑控制系統(tǒng))，是這2種系統(tǒng)功能上的延伸，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP的出現(xiàn)是應(yīng)時(shí)代對(duì)汽車提出的一種新型的主動(dòng)安全性要求，它是當(dāng)今的主動(dòng)安全措施之一，其應(yīng)用使車輛的主動(dòng)安全性大大提高。ESP是一種可在各種行駛條件下提高車輛行駛穩(wěn)定性的新型主動(dòng)安全體系。ESP控制系統(tǒng)增強(qiáng)了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ESP)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR或TCS)以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制系統(tǒng)的功能，其功能處于比ABS和ASR更高的控制層次。第二代ESP系統(tǒng)在原有ESP系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，不僅提高了行駛安全性，而且還開啟了駕駛舒適性的新紀(jì)元。系統(tǒng)使車輛在極限工況下更易操縱，并且在駕駛上更具有靈活性。通過引入狀態(tài)估計(jì)器、協(xié)調(diào)控制算法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了底盤集成控制，指出了未來電控底盤的發(fā)展方向。通過綜上所述：ESP系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全措施的巨大突破，它通過控制事故發(fā)生的可能性來實(shí)現(xiàn)安全行車，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的 穩(wěn)定性和安全性，避免交通事故的發(fā)生。參考文獻(xiàn) 汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華 2022.[期刊論文]天津汽車 2022. 淺談汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng),(ESP)[期刊論文]汽車維修與保養(yǎng) 2022.4 李亮，宋健，祁雪樂．汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022.5 余卓平，高曉杰，張立軍．用于車輛穩(wěn)定性控制的直接橫擺力矩及車輪變滑移率聯(lián)合控制研究[J]．汽車工程，2022.6 王德平，郭孔輝．車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制的控制原理與控制策略研究[J]．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2022.7 劉國福，張圮，王躍科，等．防抱制動(dòng)系統(tǒng)基于最佳滑移率的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法[J]．國防科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2022.8 申鐵龍．H?？刂评碚撆c應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，1996.9 梅升偉，申鐵龍，劉康志．現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社。2022．10 祝輝，陳無畏．基于策略分層的汽車懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)控制[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022.11 王其東，王霞，陳無畏，等．汽車主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動(dòng)協(xié)調(diào)控制[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022.12 喻凡，李道飛．車輛動(dòng)力學(xué)集成控制綜述[期刊論文]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2022.13 王欲峰汽車電子穩(wěn)定程序的研究與發(fā)展[期刊論文]科技信息 2022(7).致 謝感謝我的指導(dǎo)教師老師在這一段時(shí)間里對(duì)我的細(xì)心指導(dǎo)和教育，從而使我增加了自己的專業(yè)知識(shí)，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文。本文從選題到撰寫的整個(gè)過程無不傾注了導(dǎo)師的大量心血。導(dǎo)師淵博深厚的理論知識(shí)，寬闊的學(xué)術(shù)視角及對(duì)事業(yè)的執(zhí)著追求精神，使我明白學(xué)無止境，讓我受益匪淺。導(dǎo)師的一言一行都在潛移默化中熏陶和教育了我，使我終生受益。至此，在我的論文完成之際，向?qū)煴硎咀钫鎿吹母兄x和最崇高的敬意！感謝這四年來對(duì)我的悉心栽培，感謝學(xué)院的所有老師對(duì)我的細(xì)心教導(dǎo)，使我學(xué)到了很多專業(yè)技能和實(shí)踐能力。感謝我的導(dǎo)員老師這四年來對(duì)我的關(guān)心和照顧，從而使我度過了美好的四年大學(xué)生活，并且順利的完成了大學(xué)學(xué)業(yè)。同時(shí)感謝這四年來陪同我一起走來的同學(xué)和朋友，因?yàn)橛心銈兊呐惆槲业拇髮W(xué)生活才格外精彩。特別要感謝我的父母對(duì)我的養(yǎng)育之恩，感謝家人對(duì)我的支持和理解，正是他們的支持和鼓勵(lì)我才可以順利的完成學(xué)業(yè)，深深感謝關(guān)心和愛護(hù)我的親人和朋友們！祝愿所有幫助過我的人在以后的工作和學(xué)習(xí)中一切順利！謝謝！ 于能源與動(dòng)力大樓
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