【正文】 ，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 33。當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開來 ，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總 28 泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在 ESP 模式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出 ESP 制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。 圖 31 轉(zhuǎn)向不足示意圖 29 圖 32 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖 30 圖 33 克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4右前和右后進(jìn)口閥； 4a左前和左后進(jìn)口閥；5液壓泵； 6左前和左后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖 34，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時(shí)車輛后端開始向方向 “C”滑移。說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行 31 主 動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。如圖 35 所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向過度的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 36，當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車輛轉(zhuǎn)向過度時(shí)，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動(dòng)液回路與總泵隔離開來，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉左 前和左后進(jìn)口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力 “C”施加到右輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。 圖 34 轉(zhuǎn)向過度示意圖 32 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過度操作示意圖 圖 36 克服轉(zhuǎn)向過度控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4左前和左后進(jìn)口閥； 4a右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵； 6右前和右后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 33 4 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用奔馳公司故障診斷儀 STAR2021 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。因 STAR2021為菜單提示操作，這些功能按 STAR2021 屏幕的提示操作即可完成。在對(duì)ABSTCS/ESP 進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。 制動(dòng)器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是： 1）連接 STAR2021，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行； 2）執(zhí)行 “STAR2021 制動(dòng)器排氣程序 ”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開 STAR2021； 4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作； 6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板 3～ 5 次，以耗 盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力； 7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作； 34 8）重復(fù) ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動(dòng)器 /制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺堅(jiān)實(shí)； 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了 15min 或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測(cè)到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。，則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于 15176。，則設(shè)置 DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 ”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2021 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向 前行駛時(shí)的方向盤位置； 2）將 STAR2021 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2021 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41 所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。 35 圖 41 電子控制單元和液壓總成 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4 個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。溫度在 20℃ 時(shí)，傳感器的電阻正常值為 ～ 。 ESP 開關(guān)的檢查 ESP 開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 42，可使用萬用表測(cè)量 ESP 開關(guān)端子間的電阻， 以判斷其好壞。 36 圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開路。按下 ESP開關(guān)時(shí)，端子 34 開路；端子 35 導(dǎo)通。端子 26 之間是照明燈電阻。如果測(cè)量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP 開關(guān)。 37 5 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車 ESP 的 程序進(jìn)行檢測(cè)。 我們用的是奔馳專用檢測(cè)電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對(duì)汽車進(jìn)行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會(huì)通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在ESP 這一程序的內(nèi)部配置中。接下來我們要做的就是根據(jù) STAR DIAGNOSIS 的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在 故障的情況，來達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。啟動(dòng)汽車，接通電腦，讀取故障代碼。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn)了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標(biāo)準(zhǔn)值。由電腦測(cè)出其實(shí)際值并告 訴你是不是好的（如圖 52 所示）。 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。輪速傳感器不能正常工作的原因有三? 1． 傳感器接頭損壞或沒接好 2． 傳感器線路被腐蝕或斷路 3． 傳感器本身存在硬件老化或損壞問題。 38 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 39 排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。 40 結(jié) 論 通過做這次畢業(yè)論文的撰寫，使我對(duì) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)教育的 三年學(xué)習(xí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，也更加系統(tǒng)的考核了我對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的掌握程度及運(yùn)用能力。在完成這次畢業(yè)論文撰寫的過程中我查閱了大量的資料，接觸了與汽車相關(guān)的設(shè)計(jì)、制造等領(lǐng)域的內(nèi)容，還向去各個(gè)汽車公司實(shí)習(xí)的同學(xué)進(jìn)行交流，在不斷的收集資料、整理資料、總結(jié)資料再整理之后終于完成了這次的畢業(yè)論文?？傊ㄟ^這次畢業(yè)設(shè)計(jì)真是讓我受益匪淺。同時(shí)我對(duì)未來的汽車行業(yè)也充滿了信心。 改革開放以來，我國汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。作為汽車關(guān)鍵部件之一的汽車電子穩(wěn)定程序也得到 了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。有資料顯示，國外有很多國家的 ESP 廠，都已發(fā)展成大規(guī)模生產(chǎn)的專業(yè)廠，年產(chǎn)超過百萬臺(tái)，壟斷了轉(zhuǎn) ESP 的生產(chǎn)，并且銷售點(diǎn)遍布了全世界。從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法，使汽車行駛更加安全。 41 參 考 文 獻(xiàn) .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021年 2 月第一版 . .汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 .2021 年 9 月第一版 姆勒一克萊斯勒公司技術(shù)報(bào)告 (2021) (英文 ) (2021)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長春：汽車技術(shù) .2021 年第三期 .汽車構(gòu)造 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運(yùn)用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構(gòu)造 (上、下冊(cè) ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計(jì)算機(jī)控制 .北京 :人民交通出版社 .2021 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車專用電腦檢測(cè)儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 42 致 謝 在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經(jīng)幫助我的各位老師 、 同學(xué) 、 以及教學(xué)中心的各位領(lǐng)導(dǎo)，謝謝大家的關(guān)愛 、 理解 、 肯定和支持！在此，我的指導(dǎo)老師林平在百忙之中為我的論文做著修改和指導(dǎo)。我借此機(jī)會(huì)向我的指導(dǎo)老師致以最真摯的謝意！ 我也要感謝同事 、 好友的關(guān)心和支持；感謝公司領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷！ 最后，謹(jǐn)向在百忙中評(píng)審本文的各位專家老師致敬，表示衷心的感謝！ 北京交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育（福建教育中心） 08 秋交通運(yùn)輸專業(yè)（汽車運(yùn)用工程方向） 43