【正文】 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下； M電機(jī) 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 16 所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。 液壓調(diào)節(jié)器總成 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖 15 所示。當(dāng)車速超過(guò) 15 km/h 時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制 單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來(lái)不斷監(jiān)測(cè) ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。當(dāng)車速達(dá)到約 15 km/h 時(shí)，初始化程序即啟動(dòng)。 表 11 電子控制單元（ ECU）各個(gè)端子的作用 端子 功用 電路編號(hào) 1 繼電器、閥和泵電機(jī) 主接地 350 2 12V 連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 103 542 3 12V 連續(xù)供電電壓 保險(xiǎn)絲 36 1440 4 接地 電子控制單元接地 1502 5 左前輪速度傳感器 信號(hào) 830 6 未用 7 左后輪速度傳感器 信號(hào) 884 8 右后輪速度傳感器 低參考電壓 883 9 右前輪速度傳感器 低參考電壓 883 10 右前輪速度傳感器 信號(hào) 872 11 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用 799 12 未用 13 未用 14 CAN 高 1 2500 15 橫向偏擺率傳感器 接地 5353 16 橫向偏擺率傳感器 信號(hào) 716 17 組合儀表 制動(dòng)電路 1134 18 橫向偏擺率傳感器 5V參考電壓 1337 12 19 未用 20 加速度傳感器 信號(hào) 2086 2124 未用 25 CAN 低 2 2501 26 左前輪速度傳感器 低參考電壓 873 27 左后輪速度傳感器 低參考電壓 885 28 12V 點(diǎn)火供電電壓 保險(xiǎn)絲 27 點(diǎn)火電壓 893 29 右后輪速度傳感器 信號(hào) 882 30 停車燈開(kāi)關(guān) 12V 信號(hào) 20 3134 未用 35 CAN 低 1 2501 36 未用 37 橫向偏擺率傳感器 自檢 1338 3844 未用 45 CAN 高 2 2500 46 未用 圖 13 電子控制單元（ ECU） 1電子控制單元（ ECU）； 2液壓調(diào)節(jié)器總成 13 圖 14 電子控制單元（ ECU）插頭端子視圖 （各端子的作用見(jiàn)表 1） 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制單元 會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的故障。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通、停車燈開(kāi)關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電 路等信號(hào)。 9 圖 11奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 10 圖 12 電子制動(dòng)系統(tǒng)電路圖 11 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13 所示，其插頭端子視圖 如 圖 14 所示 ，各端子的作用見(jiàn)表 11。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開(kāi)關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。s major regions (countries) of the new car assembly rate of ESP61327 8653812107244211501020304050607080德國(guó) 西歐 北美 日本單位：%2021 2021 2021 Source: BOSCH。s operation , identify hazards, and advance ruling out possible interventions driving the vehicle back to the stable state. ESP can reduce the risk of skidding of vehicles, thereby reducing accidents, significantly reduce the outside world and all kinds of bad road conditions caused by pilot error and other major losses, which greatly improved the car39。s driving stability. Its initiative, if the ABS is a passive response, then they can do preventive measures ESP。 in turn had a little time, in order to correct tracking direction, ESP will be slow the rear wheel brake to correct driving directions ESP systems include ABS (antilock brake system) and ASR (antiskid system), is both an extension of the system function. Therefore, ESP antiskid device called a current vehicle the most advanced form. ESP system consists of control unit and steering sensors (monitoring of the steering wheel steering angle), the wheel sensor (to monitor the speed of rotation of each wheel), yaw sensor (monitoring body rotation around the vertical axis of the state), lateral acceleration sensor (to monitor when the vehicle turns centrifugal force) and so on. Control unit through which the sensor signals to determine the operational status of the vehicle, and then send control mands. There is only ABS and ESP with ASR39。 that in a few milliseconds of time, identify trends in automobile driving instability, such as , or the environment due to human interference, driving cars may enter an unstable state。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10以來(lái)，到 2021 年初博世累計(jì)銷售了 2021 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。而目前中國(guó)的裝配率還比較低，約為 3%。 ESP 的裝配率因各個(gè)國(guó)家而異。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單 車碰撞事故減少 30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少 30%。 ESP 系統(tǒng)除了具有ABS 和 TCS 的功能之外，更是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 是 2 它的主動(dòng)性，如果說(shuō) ABS 是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開(kāi)快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。有 ESP 與只有 ABS 及 ASR的汽車，它們之間的差別在于 ABS 及 ASR 只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而 ESP 則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器 （監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng) (ABS)，電子制動(dòng)力分配（ EBD）和牽引力控制（ TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn) “過(guò)度轉(zhuǎn)向 ”或 “轉(zhuǎn)向不足 ”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車子偏離正確行駛路線，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。目 錄 引 言 .............................................................................................................................. 1 Introduction .................................................................................................................... 4 References ...................................................................................................................... 5 1 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 .......................................................................................... 8 電子控制單元（ ECU） .............................................................................. 11 液壓調(diào)節(jié)器總成 .......................................................................................... 13 前輪速度傳感器 ....................................................................................