【正文】 ESP）開關(guān)位于地板控制臺上，如圖 18 所示。按下 ESP 開關(guān)超過 60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。由于 2 只測量齒輪的齒數(shù)不 17 同，故產(chǎn)生不同相位的兩個轉(zhuǎn)角信號，即能產(chǎn)生 一個可表示 177。 圖 19 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘 ； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號解除凸輪 圖 110 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 18 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 111 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見圖 12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 112 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 113 所示，各端子的作用見圖 12。 19 圖 112 橫向偏擺率傳感器 圖 113 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見圖 12） 20 2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ABS 防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá) 到 90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動時，回路中已經(jīng)建立了壓力。 圖 22 ABS 保壓階段控制油路 22 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 A常規(guī)制動時，建立起來的壓力； B保壓階段 圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖 2） ABS 減壓階段 ： 控制油路見圖 24， ABS 減壓階段的壓力曲線見圖 25。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3 個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼 續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。根據(jù)路面情況，每秒鐘大約有 4～ 6 個控制循環(huán)。 EBD 用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運(yùn)動中不斷高速調(diào) 整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā)動機(jī)控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通訊信號，請求減小發(fā)動機(jī)扭矩。 ABS 和 TCS 模式 之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動機(jī) 控制模塊（ ECM）發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通信信號，請求減小發(fā)動機(jī)扭矩。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 33。說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行 31 主 動制動干預(yù)。用奔馳公司故障診斷儀 STAR2021 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。具體步驟是： 1）連接 STAR2021，啟動發(fā)動機(jī)并怠速運(yùn)行； 2）執(zhí)行 “STAR2021 制動器排氣程序 ”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位； 3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（ DLC）上斷開 STAR2021； 4）用規(guī)定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位； 5）執(zhí)行另一個常規(guī)制動系統(tǒng)制動器排氣操作； 6）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動踏板 3～ 5 次，以耗 盡制動助力器的真空儲備壓力； 7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動器排氣操作； 34 8）重復(fù) ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏； 9）保持發(fā)動機(jī)熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動器 /制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障； 10）路試車輛，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅(jiān)實(shí)； 11）檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。如果偏離度大于 15176。 35 圖 41 電子控制單元和液壓總成 輪速傳感器的檢查 奔馳轎車 4 個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。 36 圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開路。 37 5 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）發(fā)生故障時，汽車儀表盤上的 ESP 警告燈就會點(diǎn)亮。 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在ESP 這一程序的內(nèi)部配置中。啟動汽車，接通電腦，讀取故障代碼。 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。在完成這次畢業(yè)論文撰寫的過程中我查閱了大量的資料，接觸了與汽車相關(guān)的設(shè)計(jì)、制造等領(lǐng)域的內(nèi)容，還向去各個汽車公司實(shí)習(xí)的同學(xué)進(jìn)行交流，在不斷的收集資料、整理資料、總結(jié)資料再整理之后終于完成了這次的畢業(yè)論文。作為汽車關(guān)鍵部件之一的汽車電子穩(wěn)定程序也得到 了相應(yīng)的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。我借此機(jī)會向我的指導(dǎo)老師致以最真摯的謝意！ 我也要感謝同事 、 好友的關(guān)心和支持；感謝公司領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷！ 最后，謹(jǐn)向在百忙中評審本文的各位專家老師致敬，表示衷心的感謝！ 北京交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育（福建教育中心） 08 秋交通運(yùn)輸專業(yè)（汽車運(yùn)用工程方向） 43 。從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法，使汽車行駛更加安全。同時我對未來的汽車行業(yè)也充滿了信心。 38 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 39 排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。圖 51 所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標(biāo)準(zhǔn)值。 下面的是一個左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 我們用的是奔馳專用檢測電腦 STAR DIAGNOSIS，首先對汽車進(jìn)行全車檢查，以防是車上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到 ESP 的工作狀況。端子 26 之間是照明燈電阻。溫度在 20℃ 時，傳感器的電阻正常值為 ～ 。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2021 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向 前行駛時的方向盤位置； 2）將 STAR2021 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2021 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15176。在對ABSTCS/ESP 進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。轉(zhuǎn)向過度的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 36，當(dāng)電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向過度時，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個信號，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉左 前和左后進(jìn)口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動液壓力 “C”施加到右輪制動輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在 ESP 模式下進(jìn)行人工制動，則退出 ESP 制動干預(yù)模式并允許常規(guī)制動。 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 轉(zhuǎn)向不足示意圖見圖 31，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想 要 朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時車輛 前端開始向方向 “C”滑移，說明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動制動干預(yù)。 圖 28 TCS 制動干預(yù)（以左后輪為例） 27 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右后進(jìn)口閥 ； 4a左后進(jìn)口閥； 5液壓泵；6左后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機(jī) 3 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。參見圖 28，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右后進(jìn)口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS 的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。此時左后輪的抱死趨勢將開始消除，隨著左后制動輪缸制動壓力的減小，左后輪會在汽車慣性力的作用下逐漸 加速。 電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。 常規(guī)制動 當(dāng)驅(qū)動輪還沒有出現(xiàn)抱死傾向時， ABS 系統(tǒng)不起作用，制動系統(tǒng)按常規(guī)制動方式進(jìn)行制動，它的液壓回路見圖 21。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應(yīng)的輸出信號電壓。 方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號，電子控制單元利用這個信息計(jì)算出駕駛員所要求的方向。 圖 18 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 19 所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110所示，插頭端子視圖如圖 111 所示，各端子的作用見圖 12。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ ESP）關(guān)閉時， ABSTCS 系統(tǒng)仍能正常工作。 15 圖 16 前輪速度傳感器 1前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動，后輪速度傳感器（如圖 17 所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ ECU）發(fā)送的控制信號調(diào)節(jié)制動液壓力。當(dāng)車速超過 15 km/h 時，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制 單元中所存儲的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。當(dāng)車速達(dá)到約 15 km/h 時，初始化程