【正文】 ...... 14 后輪速度傳感器 .......................................................................................... 15 ESP 開關(guān) ..................................................................................................... 16 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ...................................................................................... 16 2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ........................................................... 20 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ...................................................... 20 常規(guī)制動(dòng) ............................................................................................... 20 ABS 的工作時(shí)刻 .................................................................................. 21 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過程 .......................................................... 25 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 ............................................................. 25 3 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ......................................................................... 27 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 .................................................................................... 27 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 .................................................................................. 30 4 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 .............................................................................................. 33 自診斷 .......................................................................................................... 33 制動(dòng)器排氣程序 .......................................................................................... 33 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) .......................................................................... 34 電子控制單元和液壓總成的維修 .............................................................. 34 輪速傳感器的檢查 ...................................................................................... 35 ESP 開關(guān)的檢查 .......................................................................................... 35 5 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ................................................................... 37 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 40 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................ 41 致 謝 .......................................................................................................................... 42 1 引 言 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡寫，由德國博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。 1998 年 2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級(jí)微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子控制方案，讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而 及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢，使汽車保持在所期望的行駛路線上。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾， ESP 便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向， ESP 則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 ESP 對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢 復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。 汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ Electronic Stability Program），雖然不同的車型，往往賦予其不同的名稱，如 BMW 稱其為 DSC，豐田、雷克薩斯稱其為 VSC，而 VOLVO 汽車稱 其為 DSTC，但其原理和作用基本相同。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況及駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。就運(yùn)動(dòng)型多用途車而言，該事故下降率甚至更高，單車碰撞事故減少 67%，而致命事故則減少 63%。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì)， 2021 年德國新車 ESP 裝配率約為 72％，西歐的平均新車裝配率約為 44％，在日本和北美，這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為 21%，日本約為 15%。 圖： 20212021 全球主要地區(qū)（國家）的新車 ESP 裝配率 61327 8653812107244211501020304050607080德國 西歐 北美 日本單位：%2021 2021 2021 來源： BOSCH；整理：水清木華研究中心 3 目前主要有博世、德國大陸、日 本電裝、 ADVICS、韓國萬都、美國德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 表：歐洲市場零部件企業(yè) ESP配套情況 整車企業(yè) ABS/ESP 配套企業(yè) Sman 博世，德爾福 豐田 博世，電裝 沃爾沃 大陸特威斯 Volkswagen （大眾，包括 Skoda 和Bentley） 博世，大陸特威斯，天合 奧迪 博世，大陸特威斯 寶馬 博世、大陸特威斯 菲亞特，包括阿爾法羅密歐和蘭旗亞 博世、 天合 福特，包括阿斯頓 馬丁 博世、大陸特威斯、天合 通用歐洲，包括歐寶 /伏克斯豪爾 /薩博 博世、大陸特威斯，天合 捷豹 /路虎 博世、大陸特威斯 奔馳，包括邁巴赫 博世、大陸特威斯、德爾福 日產(chǎn) 博世 保時(shí)捷 博世、大陸特威斯 PSA/標(biāo)志 雪鐵龍 博世、大陸特威斯、天合 雷諾 博世、大陸特威斯 西特 博世、大陸特威斯 4 Introduction Automotive electronic stability program ESP (Electronic Stability Program) for short, by the German Robert Bosch GmbH (BOSCH) and the Mercedes Benz (MERCEDESBENZ) joint development of the pany. February 1998, the first time MercedesBenz Aclass pact car in its installed in the bulk of the Electronic Stability travel system. It integrates electronic antilock braking system (ABS), electronic brake force distribution (EBD) and traction control (TCS) of the basic functions。 in particular, often when the pilot turned to oversteer or understeer operating deficiencies, if not corrected in time, will make the car deviate from the correct driving line, serious, there are other dangerous trend reversal. ESP electronic control system through intelligent program, let the car drive or braking system to produce the desired accuracy of response to timely and appropriate to eliminate these unstable driving the trend to maintain the desired vehicle driving route. ESP system is actually a traction control system, traction control system pared with other, ESP not only control the driving wheel, and can control the driven wheel. Rearwheel drive vehicles, such as turning too often the situation occurs, then th