【正文】 序即啟動(dòng)。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電 路等信號(hào)。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車輪速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP控制開關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。s operation , identify hazards, and advance ruling out possible interventions driving the vehicle back to the stable state. ESP can reduce the risk of skidding of vehicles, thereby reducing accidents, significantly reduce the outside world and all kinds of bad road conditions caused by pilot error and other major losses, which greatly improved the car39。 in turn had a little time, in order to correct tracking direction, ESP will be slow the rear wheel brake to correct driving directions ESP systems include ABS (antilock brake system) and ASR (antiskid system), is both an extension of the system function. Therefore, ESP antiskid device called a current vehicle the most advanced form. ESP system consists of control unit and steering sensors (monitoring of the steering wheel steering angle), the wheel sensor (to monitor the speed of rotation of each wheel), yaw sensor (monitoring body rotation around the vertical axis of the state), lateral acceleration sensor (to monitor when the vehicle turns centrifugal force) and so on. Control unit through which the sensor signals to determine the operational status of the vehicle, and then send control mands. There is only ABS and ESP with ASR39。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10以來，到 2021 年初博世累計(jì)銷售了 2021 萬套 ESP 系統(tǒng)。 ESP 的裝配率因各個(gè)國(guó)家而異。 ESP 系統(tǒng)除了具有ABS 和 TCS 的功能之外，更是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并通過計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。 ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器 （監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。 ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。目 錄 引 言 .............................................................................................................................. 1 Introduction .................................................................................................................... 4 References ...................................................................................................................... 5 1 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 .......................................................................................... 8 電子控制單元（ ECU） .............................................................................. 11 液壓調(diào)節(jié)器總成 .......................................................................................... 13 前輪速度傳感器 .......................................................................................... 14 后輪速度傳感器 .......................................................................................... 15 ESP 開關(guān) ..................................................................................................... 16 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ...................................................................................... 16 2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ........................................................... 20 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ...................................................... 20 常規(guī)制動(dòng) ............................................................................................... 20 ABS 的工作時(shí)刻 .................................................................................. 21 電子制動(dòng)力分配（ EBD）工作過程 .......................................................... 25 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 ............................................................. 25 3 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 ......................................................................... 27 克服轉(zhuǎn)向不足的操作 .................................................................................... 27 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 .................................................................................. 30 4 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 .............................................................................................. 33 自診斷 .......................................................................................................... 33 制動(dòng)器排氣程序 .......................................................................................... 33 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) .......................................................................... 34 電子控制單元和液壓總成的維修 .............................................................. 34 輪速傳感器的檢查 ...................................................................................... 35 ESP 開關(guān)的檢查 .......................................................................................... 35 5 電子穩(wěn)定程序（ ESP）典型故障案例 ................................................................... 37 結(jié) 論 .......................................................................................................................... 40 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................ 41 致 謝 .......................................................................................................................... 42 1 引 言 ESP 是汽車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)的簡(jiǎn)寫，由德國(guó)博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子控制方案，讓汽車傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而 及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車保持在所期望的行駛路線上。因此， ESP 稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。 ESP 對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)