【正文】 in bicycle crashes, and fatal accidents decreased by 63%. ESP assembly rates for each country to country. According to Bosch, in 2021 the German car ESP assembly rate of about 72%, Western Europe, the average rate of about 44% of new cars assembled in Japan and North America, this figure was slightly lower, about 21% in North America, Japan is about 15 %. At present, China is still relatively low assembly rate of about 3%. References 1. THERMAL ENERGY and so on. New Automotive electrical and electronic control systems repair questions and answers. Beijing: China Machine Press .2021 February edition. 2. Lu Zhi Xiong. Automotive electrical equipment troubleshooting diagram. Nanjing: Jiangsu Science and Technology Press, first edition in September .2021 6 3. Daimler Chrysler Technical Report (2021) (English) 4. Bosch Technical Report (2021) (English) 5. JingHu. MercedesBenz cars driving stability of the electronic control system. Changchun: Automotive Technology III .2021 6. Chen Jiarui. Vehicle structure. Beijing: China Machine Press first edition in December .1997 7. High Trillium. Automobile Application Engineering. Beijing: China Communications Press .1990 first edition in March 8. Miss International chapter. Automobile structure (upper and lower volumes). Beijing: China Communications Press, first edition June .1998 9. Our price increase. Automotive puter control. Beijing: China Communications Press, first edition January .2021 Erjavec, Robert Scharff. Vehicle structure and maintenance. Beijing: China Machine Press first edition of the year 1999 in August 11. Mercedes Benz STAR DIAGNOSIS detector for puter fault code (English) Figure :20212021 the world39。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號(hào)。如果有任何輸入或輸出信號(hào)超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供表示方向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，參見圖 19。 ESP 控制 單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，確定控制目標(biāo)。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無論制動(dòng)踏板所施加的制動(dòng)液壓力為多少，左后制動(dòng)回路都將被隔離，從而使左后輪制動(dòng)液壓力保持恒定。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動(dòng)總泵； 6制動(dòng)輪缸；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的 制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下 25 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復(fù)，直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定驅(qū)動(dòng)車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且 26 沒有施加制動(dòng)，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。電子控制單元（ ECU）通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。 圖 31 轉(zhuǎn)向不足示意圖 29 圖 32 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖 30 圖 33 克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4右前和右后進(jìn)口閥； 4a左前和左后進(jìn)口閥；5液壓泵； 6左前和左后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 克服轉(zhuǎn)向過度的操作 轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖 34，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向 “A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時(shí)車輛后端開始向方向 “C”滑移。 制動(dòng)器排氣程序 在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。 電子控制單元和液壓總成的維修 電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖 41 所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。如果測量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換 ESP 開關(guān)。 生產(chǎn)廠：梅賽德斯 奔馳 車型： V220S350 生產(chǎn)年份： 1999 年 行駛里程： 59000km 故障癥狀：左前輪速傳感器不工作 檢修過程：如下所示 這是一部老款的 S350，它的 ESP 配置與現(xiàn)有的 ECLASS 的是一樣的。 40 結(jié) 論 通過做這次畢業(yè)論文的撰寫，使我對(duì) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)教育的 三年學(xué)習(xí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，也更加系統(tǒng)的考核了我對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的掌握程度及運(yùn)用能力。 41 參 考 文 獻(xiàn) .新型汽車電氣與電控系統(tǒng)使用維修問答 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021年 2 月第一版 . .汽車電氣設(shè)備故障診斷圖解 .南京 :江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 .2021 年 9 月第一版 姆勒一克萊斯勒公司技術(shù)報(bào)告 (2021) (英文 ) (2021)（英文） .奔馳轎車的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng) .長春：汽車技術(shù) .2021 年第三期 .汽車構(gòu)造 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 年 12 月第一版 .汽車運(yùn)用工程 .北京 :人民交通出版社 .1990 年 3 月第一版 .汽車構(gòu)造 (上、下冊(cè) ).北京 :人民交通出版社 .1998 年 6 月第一版 .汽車計(jì)算機(jī)控制 .北京 :人民交通出版社 .2021 年 1 月第一版 Erjavec,Robert .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1999 年 8 月第一版 11．梅賽德斯 奔馳汽車專用電腦檢測儀 STAR DIAGNOSIS 的故障代碼（英文） 42 致 謝 在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經(jīng)幫助我的各位老師 、 同學(xué) 、 以及教學(xué)中心的各位領(lǐng)導(dǎo)，謝謝大家的關(guān)愛 、 理解 、 肯定和支持！在此，我的指導(dǎo)老師林平在百忙之中為我的論文做著修改和指導(dǎo)。 改革開放以來，我國汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。由電腦測出其實(shí)際值并告 訴你是不是好的（如圖 52 所示）。排除了這一可能后，對(duì)汽車讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵?ESP 的工作中，有可能存在以前發(fā)生過的故障會(huì)通過類似于記憶的方式保存于汽車電腦中這一情況。 ESP 開關(guān)的檢查 ESP 開關(guān)的端子視圖及檢查方法見圖 42，可使用萬用表測量 ESP 開關(guān)端子間的電阻， 以判斷其好壞。則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。 圖 34 轉(zhuǎn)向過度示意圖 32 圖 26 克服轉(zhuǎn)向過度操作示意圖 圖 36 克服轉(zhuǎn)向過度控制油路圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動(dòng)閥； 4左前和左后進(jìn)口閥； 4a右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵； 6右前和右后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī) 33 4 電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。如圖 32 所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能 ,對(duì)左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來，車子就朝方向 “A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。在TCS 模式下，這些操作每秒會(huì)執(zhí)行約 4～ 6 次。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 23 圖 24 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進(jìn)出口閥； 4液壓泵； 5儲(chǔ)能器； 6制動(dòng)輪缸； 7制動(dòng)總泵；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D常規(guī)制動(dòng)液與釋放的制動(dòng)液壓力相組合 圖 25 ABS減壓階段曲線圖 24 3） ABS 建壓階段 控制油路見圖 26,ABS 建壓階段的壓力曲線見圖 27。 圖 21 常規(guī)制動(dòng)控制油路 21 1制動(dòng)總泵； 2制動(dòng)輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； D制動(dòng)踏板踩下 ABS 的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1） ABS 保壓階段： ABS 的液壓回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開始工作。控制單元通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，確定車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控