【正文】 的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動(dòng)總泵； 6制動(dòng)輪缸；A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的 制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下 25 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復(fù)，直到消除了抱死傾向?yàn)橹埂?ESP 控制 單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，確定控制目標(biāo)。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號(hào)。 表：歐洲市場零部件企業(yè) ESP配套情況 整車企業(yè) ABS/ESP 配套企業(yè) Sman 博世，德爾福 豐田 博世，電裝 沃爾沃 大陸特威斯 Volkswagen （大眾，包括 Skoda 和Bentley） 博世，大陸特威斯，天合 奧迪 博世，大陸特威斯 寶馬 博世、大陸特威斯 菲亞特，包括阿爾法羅密歐和蘭旗亞 博世、 天合 福特，包括阿斯頓 馬丁 博世、大陸特威斯、天合 通用歐洲，包括歐寶 /伏克斯豪爾 /薩博 博世、大陸特威斯，天合 捷豹 /路虎 博世、大陸特威斯 奔馳，包括邁巴赫 博世、大陸特威斯、德爾福 日產(chǎn) 博世 保時(shí)捷 博世、大陸特威斯 PSA/標(biāo)志 雪鐵龍 博世、大陸特威斯、天合 雷諾 博世、大陸特威斯 西特 博世、大陸特威斯 4 Introduction Automotive electronic stability program ESP (Electronic Stability Program) for short, by the German Robert Bosch GmbH (BOSCH) and the Mercedes Benz (MERCEDESBENZ) joint development of the pany. February 1998, the first time MercedesBenz Aclass pact car in its installed in the bulk of the Electronic Stability travel system. It integrates electronic antilock braking system (ABS), electronic brake force distribution (EBD) and traction control (TCS) of the basic functions。控制單元通過這些傳感器的信號(hào)對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。而目前中國的裝配率還比較低，約為 3%。 9 圖 11奔馳轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 10 圖 12 電子制動(dòng)系統(tǒng)電路圖 11 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13 所示，其插頭端子視圖 如 圖 14 所示 ，各端子的作用見表 11。 14 圖 15 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲(chǔ)能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下； M電機(jī) 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 16 所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。 圖 19 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘 ； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪 圖 110 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 18 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 111 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見圖 12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖 112 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 113 所示，各端子的作用見圖 12。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3 個(gè)車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼 續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。 ABS 和 TCS 模式 之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動(dòng)液壓力以避免車輪抱死。用奔馳公司故障診斷儀 STAR2021 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。 36 圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開路。 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法，使汽車行駛更加安全。 下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2021 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向 前行駛時(shí)的方向盤位置； 2）將 STAR2021 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2021 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。如果在 ESP 模式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出 ESP 制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS 的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。 電子控制單元監(jiān)測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號(hào)以確定車輪是否滑移，如果在制動(dòng)過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。 圖 18 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 19 所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110所示，插頭端子視圖如圖 111 所示，各端子的作用見圖 12。當(dāng)車速超過 15 km/h 時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制 單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。s operation , identify hazards, and advance ruling out possible interventions driving the vehicle back to the stable state. ESP can reduce the risk of skidding of vehicles, thereby reducing accidents, significantly reduce the outside world and all kinds of bad road conditions caused by pilot error and other major losses, which greatly improved the car39。 ESP 系統(tǒng)除了具有ABS 和 TCS 的功能之外，更是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。目 錄 引 言 .............................................................................................................................. 1 Introduction .................................................................................................................... 4 References ...................................................................................................................... 5 1 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 .......................................................................................... 8 電子控制單元（ ECU） .............................................................................. 11 液壓調(diào)節(jié)器總成 .......................................................................................... 13 前輪速度傳感器 .......................................................................................... 14 后輪速度傳感器 .......................................................................................... 15 ESP 開關(guān) ..................................................................................................... 16 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ...................................................................................... 16 2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 ........................................................... 20 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ...................................................... 20 常規(guī)制動(dòng) ...............................................