【正文】 速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成。 ESP 系統(tǒng)除了具有ABS 和 TCS 的功能之外，更是一種智能的主動安全系統(tǒng)，它通過高度靈敏的傳感器時刻監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，并通過計算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識別出危險情況，并提前裁決出可行的干預措施使車輛恢復到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10以來，到 2021 年初博世累計銷售了 2021 萬套 ESP 系統(tǒng)。s operation , identify hazards, and advance ruling out possible interventions driving the vehicle back to the stable state. ESP can reduce the risk of skidding of vehicles, thereby reducing accidents, significantly reduce the outside world and all kinds of bad road conditions caused by pilot error and other major losses, which greatly improved the car39。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測并判斷的輸入信號有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電 路等信號。當車速超過 15 km/h 時，電子控制單元會將輸入和輸出邏輯序列信號與電子控制 單元中所存儲的正常工作參數(shù)進行比較，以此來不斷監(jiān)測 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)。 15 圖 16 前輪速度傳感器 1前輪速傳感器； 2前輪轂總成 后輪速度傳感器 別克榮御采用后輪驅(qū)動，后輪速度傳感器（如圖 17 所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。 圖 18 ESP 開關(guān) 1后輪速傳感器； 2傳感器脈沖環(huán) 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤下面，位置如圖 19 所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 110所示，插頭端子視圖如圖 111 所示，各端子的作用見圖 12。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對應的輸出信號電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對應的輸出信號電壓。 電子控制單元監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進口閥。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS 的作用是當汽車加速時將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。 圖 28 TCS 制動干預（以左后輪為例） 27 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥； 3啟動閥； 4右后進口閥 ； 4a左后進口閥； 5液壓泵；6左后出口閥； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； M泵電機 3 電子穩(wěn)定程序（ ESP）工作過程 電子穩(wěn)定程序（ ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時提供最佳的車輛穩(wěn)定性和方向控制。如果在 ESP 模式下進行人工制動，則退出 ESP 制動干預模式并允許常規(guī)制動。在對ABSTCS/ESP 進行檢修之前，應先排除常規(guī)制動系統(tǒng)故障。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用 STAR2021 重新校準，具體操作步驟是： 1）路試車輛并記錄車輛筆直向 前行駛時的方向盤位置； 2）將 STAR2021 連接到車輛上，并執(zhí)行 “STAR2021 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準程序 ”中的指示； 3）檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。端子 26 之間是照明燈電阻。 下面的是一個左前輪速傳感器的損壞影響了 ESP 的不正常工作的典型案例。 38 圖 51 左前輪速傳感器正常工作的標準值 圖 52 左前輪速傳感器不能正常工作 39 排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車之前應認真的重新檢查一遍 ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在。從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進的工藝方法，使汽車行駛更加安全。作為汽車關(guān)鍵部件之一的汽車電子穩(wěn)定程序也得到 了相應的發(fā)展，基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。 在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭恕? 在我們做完上面的前期工作后， ESP 的警告燈仍然亮著，那說明問題出在ESP 這一程序的內(nèi)部配置中。 36 圖 42 ESP 開關(guān)端子視圖及檢查方法 ESP 開關(guān)處于常態(tài)位置時，端子 34 間應導通；端子 35 間開路。如果偏離度大于 15176。用奔馳公司故障診斷儀 STAR2021 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路見圖 33。 ABS 和 TCS 模式 之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。 EBD 用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào) 整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導致左后輪速度大于其它 3 個車輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進口閥；繼 續(xù)運行液壓調(diào)節(jié)器泵。因為在常規(guī)制動時，回路中已經(jīng)建立了壓力。 圖 19 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘 ； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號解除凸輪 圖 110 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 18 1齒輪； 2測量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 111 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （各端子的作用見圖 12） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺下部，如圖 112 所示，傳感器插頭端子視圖見圖 113 所示，各端子的作用見圖 12。按下 ESP 開關(guān)超過 60s 將被視為短路，會記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點火循環(huán)內(nèi)將被禁用。 14 圖 15 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲能器； 4制動輪缸 ； 5制動總泵； 6進口閥； 7出口閥； 8隔離電磁閥； 9啟動電磁閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下； M電機 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 16 所示）是一個電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個永久性的密封裝置。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個控制信號，循環(huán)操作各個電磁閥并運行泵電機，以檢查各部件是否正常工作。 9 圖 11奔馳轎車電子制動系統(tǒng)的組成圖 1前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成； 5方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器（字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車中的具體位置） 10 圖 12 電子制動系統(tǒng)電路圖 11 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 13 所示，其插頭端子視圖 如 圖 14 所示 ，各端子的作用見表 11。s driving stability. Its initiative, if the ABS is a passive response, then they can do preventive measures ESP。而目前中國的裝配率還比較低，約為 3%。 是 2 它的主動性，如果說 ABS 是被動地作出反應，那么 ESP 卻可以做到防患于未然。 ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。 1998 年 2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A 級微型轎車中成批地安裝該電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。 ESP 能降低車輛側(cè)滑的危險，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況及駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動態(tài)行駛安全性。 表：歐洲市場零部件企業(yè) ESP配套情況 整車企業(yè) ABS/ESP 配套企業(yè) Sman 博世，德爾福 豐田 博世，電裝 沃爾沃 大陸特威斯 Volkswagen （大眾，包括 Skoda 和Bentley） 博世，大陸特威斯，天合 奧迪 博世，大陸特威斯 寶馬 博世、大陸特威斯 菲亞特，包括阿爾法羅密歐和蘭旗亞 博世、 天合 福特，包括阿斯頓 馬丁 博世、大陸特威斯、天合 通用歐洲，包括歐寶 /伏克斯豪爾 /薩博 博世、大陸特威斯，天合 捷豹 /路虎 博世、大陸特威斯 奔馳，包括邁巴赫 博世、大陸特威斯、德爾福 日產(chǎn) 博世 保時捷 博世、大陸特威斯 PSA/標志 雪鐵龍 博世、大陸特威斯、天合 雷諾 博世、大陸特威斯 西特 博世、大陸特威斯 4 Introduction Automotive electronic stability program ESP (Electronic Stability Program) for short, by the German Robert Bosch GmbH (BOSCH) and the Mercedes Benz (MERCEDESBENZ) joint development of the pany. February 1998, the first time MercedesBenz Aclass pact car in its installed in the bulk of the Electronic Stability travel system. It integrates electronic antilock braking system (ABS), electronic brake force distribution (EBD) and traction control (TCS) of the basic functions。s dynamic driving safety. The National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) said in a report in the vehicles equipped with ESC, bus bicycle crashes by 30%, while the car is also fatal bicycle crashes by 30%. To sport utility vehicles, the decline in the accident rate is even higher, 67% reduction