汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-22 23:50本頁(yè)面
【正文】 綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)在任何給定的條件下，具有綜合控制車上所有的主動(dòng)系統(tǒng)，如驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和操縱系統(tǒng)等功能。綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)與現(xiàn)行的主動(dòng)車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)相比，可以對(duì)汽車進(jìn)行持續(xù)控制，并實(shí)現(xiàn)控制的個(gè)性化。6．汽車底盤電子控制系統(tǒng)的發(fā)展(1) 集成底盤管理系統(tǒng)隨著電子技術(shù)特別是大規(guī)模集成電路和微型電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，汽車的電子化程度越來越高。汽車的底盤系統(tǒng)也改變了以往那種完全依靠液壓或氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來傳遞力的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，開始步入電子伺服控制(Bywire，操縱裝置與執(zhí)行器之間靠電信號(hào)聯(lián)系而非機(jī)械的連接)階段，底盤綜合控制系統(tǒng)也已開始出現(xiàn)。先進(jìn)的底盤電子控制系統(tǒng)優(yōu)化了車輪與地面之間的附著狀況，顯著地改善了汽車的動(dòng)力性、安全性和舒適性。汽車底盤電子控制系統(tǒng)將逐步形成一個(gè)集成底盤管理(ICM)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將集成所有的底盤電控子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)問硬件、能量和信息的共享，以最大限度地獲取系統(tǒng)集成帶來的增效作用，提高汽車的安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性。圖3是ICM系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)圖的上層只包含了一些關(guān)鍵的監(jiān)控功能，在這一層次上系統(tǒng)通過一個(gè)“協(xié)調(diào)器”ECU來實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、底盤系統(tǒng)等的管理?？瞻追綁K代表其他的功能，如導(dǎo)航和ACC功能。結(jié)構(gòu)圖的下層代表目前的電控系統(tǒng)，不過它們不再是單獨(dú)工作的模塊，而是在上層單元監(jiān)控、管理下協(xié)調(diào)工作。系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器可分為兩類：傳統(tǒng)型和智能型。傳統(tǒng)型傳感器和執(zhí)行器與各自的ECU之間只有直接的物理連接，而智能傳感器和執(zhí)行器與ECU之間則使用總線接口來傳輸數(shù)據(jù)。一般情況下它們都具有自診斷能力和一定的傳感器信號(hào)處理能力。(2) 動(dòng)力車身控制系統(tǒng)(Dynamic Body Control)對(duì)于多用途運(yùn)動(dòng)車(SUV)和其他質(zhì)心較高的汽車，動(dòng)力車身控制系統(tǒng)可最大程度地提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定能力，同時(shí)汽車行駛舒適感增強(qiáng)。在汽車越野行駛時(shí)，車橋通過相互配合來獲得更好的牽引性能。動(dòng)力車身控制系統(tǒng)使用1～2個(gè)主動(dòng)式平衡桿模塊，通過對(duì)平衡桿施加可調(diào)節(jié)的預(yù)加載荷來防止汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生左右搖晃。當(dāng)汽車車身要發(fā)生傾斜時(shí)，加速度計(jì)監(jiān)測(cè)到汽車側(cè)滑傾向，將信號(hào)傳到控制系統(tǒng)ECU，ECU指令向平衡桿執(zhí)行器通入壓力油，壓力油產(chǎn)生力的大小根據(jù)加速度計(jì)監(jiān)測(cè)到的汽車橫向加速度大小和汽車產(chǎn)生搖晃的時(shí)間來確定。8 /
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