【正文】 可以根據(jù)需要很方便的在人機(jī)界面上按下F1,F2,F3,F4,F5,F6進(jìn)入相應(yīng)界面設(shè)定參數(shù)了。（1） 按F1顯示3號(hào)界面，即設(shè)定齒數(shù)、水口槽數(shù)的界面。其中：總齒數(shù)：指圓鋸片要磨的鋸齒數(shù)。水口槽數(shù)：指在圓鋸片開的水口槽的個(gè)數(shù)，均勻分布。注意水口槽兩邊的齒要多磨一次，安裝鋸片時(shí)要注意水口槽。（2） 按F2顯示7號(hào)界面，即設(shè)定撥齒時(shí)間、磨削次數(shù)的界面。其中：磨削次數(shù)：指磨一個(gè)鋸齒的次數(shù)。撥齒時(shí)間：指撥動(dòng)鋸齒的時(shí)間，一般比實(shí)際時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)。（3） 按F3顯示4號(hào)界面，即磨退距離AC設(shè)定界面。其中：AC距離：指砂輪磨退時(shí)后退的距離，一般不退回原點(diǎn)。（4） 按F4顯示8號(hào)界面，即磨進(jìn)距離OA、OB設(shè)定。其中：OA距離：指原點(diǎn)到合金里面的距離。AB距離：指要磨合金的距離。（5） 按F5顯示5號(hào)界面，即磨進(jìn)速度OA、BA設(shè)定界面。其中：OA速度：指砂輪磨進(jìn)時(shí)的速度(還沒有到合金的速度)。BA速度：指砂輪磨合金時(shí)的進(jìn)的速度。（6） 按F6顯示6號(hào)界面，即磨退速度AB、AO設(shè)定界面。其中：AB退速度：指砂輪磨合金時(shí)的退的速度。AO退速度：指砂輪磨退時(shí)的速度(退出合金后的速度)?！白詣?dòng)”按鈕是用來自動(dòng)完成整個(gè)圓鋸片的鋸齒磨削過程。在自動(dòng)狀態(tài)下按其他按鈕無效，只有按“急?！卑粹o才有效。按“自動(dòng)”按鈕就可以進(jìn)入“自動(dòng)”顯示界面，如圖410所示：圖410 “自動(dòng)”界面其中：齒數(shù)：前面的數(shù)值表示砂輪已磨的齒數(shù)，后面的數(shù)值表示要磨的總齒數(shù)。磨削次數(shù)：前面的數(shù)值表示砂輪已磨的次數(shù)，后面的數(shù)值表示要磨削的次數(shù)。所以畫面畫好了之后要對(duì)每個(gè)畫面屬性進(jìn)行設(shè)置，如圖411所示：圖411 畫面屬性設(shè)置界面在該界面的“一般”頁(yè)面上我們可以修改畫面名稱，圖號(hào)，在畫面背景里面可以設(shè)置畫面的背景，還可以設(shè)定讀取區(qū)，而輔助鍵頁(yè)面上則可以對(duì)F1到F7的功能鍵進(jìn)行設(shè)定，在按下不同功能鍵后轉(zhuǎn)入相應(yīng)界面進(jìn)行其他參數(shù)設(shè)置，或者設(shè)定ON/OFF按鈕等等，如圖412是在按下“功能”后出現(xiàn)的設(shè)定界面：圖412 功能鍵功能設(shè)定在參數(shù)設(shè)置里，我們需要輸入數(shù)值，然后傳給PLC，所以該人機(jī)界面還有數(shù)值輸入功能，我們要用到數(shù)值輸入元件，并設(shè)定其屬性，如圖413所示：圖413 數(shù)值輸入元件參數(shù)設(shè)置界面在“自動(dòng)”界面上，我們需要顯示齒數(shù)和磨削次數(shù)，這就需要用到數(shù)值顯示元件，當(dāng)然，我們也需要設(shè)置他的屬性，指定從哪里讀數(shù)據(jù)，如圖414所示：圖414 數(shù)值顯示元件參數(shù)設(shè)置界面完成所有的設(shè)置之后人機(jī)界面的設(shè)計(jì)就結(jié)束了，具體的調(diào)試放在下一章介紹。5 鋸片側(cè)角磨削機(jī)控制系統(tǒng)總體調(diào)試一個(gè)控制系統(tǒng)如果沒有經(jīng)過調(diào)試直接投入運(yùn)行，有可能造成直接的經(jīng)濟(jì)損失，比如直接把設(shè)備燒掉，更嚴(yán)重的甚至可能危及人身安全。所以一個(gè)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)完成之后都要通過調(diào)試，測(cè)試系統(tǒng)是否能夠正常運(yùn)行，是否滿足控制要求，是否能夠穩(wěn)定運(yùn)行。 PLC程序調(diào)試PLC程序的調(diào)試有好幾種方法，一種是編程軟件自帶仿真器，可以給指定地址輸入值，然后觀察輸出是否符合設(shè)計(jì)要求，如果不符合，檢查程序，排解錯(cuò)誤。這種方法不用和PLC進(jìn)行實(shí)際連接進(jìn)行，直接在PC上完成調(diào)試，相當(dāng)方便，也可以避免出錯(cuò)，調(diào)試好以后下載到PLC上再執(zhí)行，如果沒有得到正確結(jié)果，那就要仔細(xì)檢查硬件了，這個(gè)時(shí)候硬件的可疑性比較大。另外一種方法是先仔細(xì)檢查程序，沒問題之后進(jìn)行編譯，修正語言錯(cuò)誤，完成之后下載到PLC，PLC不直接和各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，而是在輸入處連接開關(guān)，輸出處可以連接發(fā)光二極管，當(dāng)然電路上要注意，不要燒掉設(shè)備。這種調(diào)試方法主要應(yīng)用在開關(guān)量為主的系統(tǒng)，否則的話就不怎么實(shí)用了。而我們的鋸片側(cè)角磨削機(jī)控制系統(tǒng)正符合這樣的條件，進(jìn)刀，退刀，開關(guān)砂輪，水泵都是開關(guān)量，編譯過的程序下載到PLC上面，連接開關(guān)，顯示輸出狀態(tài)的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試，不斷修正程序直到符合設(shè)計(jì)要求。最后再把機(jī)械裝置連接上進(jìn)行調(diào)試，這樣可以很好的保護(hù)設(shè)備。 人機(jī)界面調(diào)試人機(jī)界面有在線模擬和離線模擬兩種調(diào)試方法，我們可以先離線模擬，然后不斷調(diào)整，直到符合設(shè)計(jì)要求。要注意的是在調(diào)試前要進(jìn)行編譯，編譯能檢查出不少錯(cuò)誤，比如某元件屬性里的讀取PLC的地址沒定義之類的錯(cuò)誤。圖51是離線模擬的界面：圖51 離線模擬界面我們也能夠在模擬中模擬輸入設(shè)置參數(shù)，如圖52和圖53是模擬設(shè)置AC距離：圖52 AC距離設(shè)置界面 圖53 AC距離輸入界面離線調(diào)試結(jié)束之后，我們就可以和PLC進(jìn)行連接進(jìn)行在線調(diào)試，實(shí)現(xiàn)實(shí)際的控制。至此，調(diào)試過程結(jié)束。總結(jié)鋸片側(cè)角磨削機(jī)控制系統(tǒng)是基于PLC的專用控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了合金鋸片側(cè)角磨削過程的自動(dòng)控制。由于工藝的優(yōu)化處理，機(jī)構(gòu)復(fù)雜度的降低，減少了機(jī)械與控制系統(tǒng)成本。實(shí)際應(yīng)用表明，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，對(duì)操作人員的技術(shù)要求低，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與推廣價(jià)值。目前國(guó)外的鋸片磨削機(jī)都考慮在同一臺(tái)機(jī)器上完成對(duì)鋸齒的前角、后角、側(cè)角進(jìn)行磨削，由于必需完成加工平面的轉(zhuǎn)換與控制，機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高。因此根據(jù)國(guó)內(nèi)的實(shí)際情況，我們可以把實(shí)現(xiàn)一臺(tái)鋸片磨削機(jī)完成三個(gè)角的磨削作為系統(tǒng)改進(jìn)的方向。同時(shí)，本系統(tǒng)還可以在速度和精度上作進(jìn)一步的提高。致謝時(shí)光如水，歲月如歌。轉(zhuǎn)眼之間，美好的大學(xué)生活即將畫上句號(hào)，我在大學(xué)期間不但學(xué)習(xí)上得到了提高，做人做事上也得到了很大的提高，這得歸功于給予我直接支持的家人、給予我無微不至關(guān)懷的老師還有兄弟般的同學(xué)的幫助。在大學(xué)的前三年我們的學(xué)習(xí)主要是以理論知識(shí)為主，比較枯燥，直到金工實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)，接觸了實(shí)際的東西，對(duì)各種設(shè)備有印象了，這個(gè)時(shí)候才發(fā)現(xiàn)原來自己有很多的東西沒學(xué)好，理論知識(shí)是那么重要。在老師的指導(dǎo)下，我學(xué)會(huì)了全面思考，不再片面的看問題，同時(shí)也學(xué)會(huì)了自己找出問題后自己找資料解決問題。特別感謝XX老師，雖然他要上好幾個(gè)班的課，還帶了好幾個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)生，非常忙，但是他在我整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中都一直關(guān)注我的進(jìn)度，直接解決我的疑問。他那種對(duì)人對(duì)事認(rèn)真、負(fù)責(zé)的態(tài)度直接的影響了我，我將在以后的生活、工作中不斷的學(xué)習(xí)！感謝這些年一直關(guān)心我，支持我的人，我想真心的對(duì)你們說一聲：謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 孫志永,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[2] Rene David. Grafcet: a powerful tool for specification of logic controllers[C]. Control Systems Technology. IEEE Transactions on, Volume:3, Issue:3. Sept. 1995.[3] Moon, I.。 Modeling programmable logic controllers for logic verification [J]. Control Systems Magazine, IEEE. Volume:14 ,Issue:2. April. 1994.[4] Kato, ., Morandin, O., Jr, Politano, .。 Camargo, .。 A modular modeling approach for CNC machines control using Petri nets[C]. Systems, Man, and Cybernetics. 2000 IEEE International Conference on, Volume: 5, 811Oct. 2000.[5] 蘇會(huì)林,[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2005.[6] 王曉郡，[J].機(jī)床電器，2005.[7] 陳金貴，孫興華，[J].2002.[8] [J].木工機(jī)床,1997.[9] [J].木工機(jī)床,1999.[10] [J]..[11] 鄭衛(wèi)紅,宋媛媛,[J].杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2006.[12] 韓學(xué)輝,雷立宏.“臺(tái)達(dá)”小型PLC在換熱系統(tǒng)控制中的應(yīng)用[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工業(yè)版),2002.[13] [J].電工技術(shù)雜志，2004.[14] 夏學(xué)民,[J].農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息，2006,4:113,122.[15] 鄭提,[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2006年.[16] 王樹逵,[M]，清華大學(xué)出版社，2009年.[17] 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)[M]，中國(guó)電力出版社，2009年.[18] （第二版）[M]北京航空航天大學(xué)出版社2007年.