【正文】 轉(zhuǎn)眼之間，美好的大學(xué)生活即將畫上句號(hào)，我在大學(xué)期間不但學(xué)習(xí)上得到了提高，做人做事上也得到了很大的提高，這得歸功于給予我直接支持的家人、給予我無微不至關(guān)懷的老師還有兄弟般的同學(xué)的幫助。這種方法不用和PLC進(jìn)行實(shí)際連接進(jìn)行，直接在PC上完成調(diào)試，相當(dāng)方便，也可以避免出錯(cuò)，調(diào)試好以后下載到PLC上再執(zhí)行，如果沒有得到正確結(jié)果，那就要仔細(xì)檢查硬件了，這個(gè)時(shí)候硬件的可疑性比較大。其中：OA距離：指原點(diǎn)到合金里面的距離。按一下F5使砂輪打開，再按一下關(guān)閉砂輪。于是用戶可以進(jìn)行相應(yīng)的操作了。那兩個(gè)部分用于調(diào)試，故障的時(shí)候，平時(shí)都是自動(dòng)執(zhí)行。每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。再結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，我們選擇了工作穩(wěn)定、可靠、抗干擾性能好且性價(jià)比較高的臺(tái)達(dá)DVP32ES型PLC。為了確定PLC的容量，方便選型，我們需要對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行分析，把I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)出來。（3）自動(dòng)功能：用來自動(dòng)完成圓鋸片的鋸齒側(cè)角磨削過程。另外一方面，目前所用的鋸齒磨削機(jī)主要來自進(jìn)口，我國在該方向上的研究比較少，技術(shù)不夠成熟，雖然也有廠家生產(chǎn)出了技術(shù)含量很高的機(jī)器，但是受長期進(jìn)口的影響，采用國產(chǎn)磨削機(jī)的還是比較少。但過去因五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。從目前世界上數(shù)控技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。通過對(duì)鋸片側(cè)角磨削機(jī)機(jī)械裝置和工藝流程的研究設(shè)計(jì)了PLC核心控制系統(tǒng)、人機(jī)界面及兩者間的通訊，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)造和電氣連接。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分介紹了PLC關(guān)鍵程序和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。[2]、高精度化高速切削加工不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以改善加工質(zhì)量，所以自20世紀(jì)90年代初以來，便成為機(jī)床技術(shù)重要的發(fā)展方向。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小，因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床(含五面加工機(jī)床)的發(fā)展。[6]從現(xiàn)在存在的問題來看，我國鋸齒磨削機(jī)的研究需要解決以下幾個(gè)方面的問題，以便達(dá)到廣泛應(yīng)用，提高效率，精度，取代進(jìn)口的目的。根據(jù)鋸片側(cè)角磨削機(jī)的手動(dòng)、設(shè)定、自動(dòng)功能可以把側(cè)角磨齒機(jī)的操作面板分為顯示界面、電源指示燈、手動(dòng)\設(shè)定按鈕、自動(dòng)按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕，如圖21所示。通過前面的分析，我們知道我們的控制對(duì)象是鋸片側(cè)角磨削機(jī)，控制范圍包括用于夾片、撥齒、上片的三個(gè)氣動(dòng)閥，控制砂輪的繼電器，控制水泵的繼電器，交流接觸器，控制異步電機(jī)的信號(hào)線等。其基本性能有：輸入16點(diǎn),輸出16點(diǎn)，輔助繼電器一般用512點(diǎn)M0–M511，程序容量：內(nèi)置RAM存儲(chǔ)器(1808步)，命令種類基本命令(順序命令)32個(gè)(含步進(jìn)階梯命令)，輸入/輸出控制方式結(jié)束再生方式，演算控制方式內(nèi)存程序?往返式來回掃瞄方式，程序語言指令加階梯圖定時(shí)器100ms64點(diǎn)，計(jì)數(shù)器112點(diǎn)。以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中M0的線圈“斷電”，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，稱M0為0狀態(tài)，或者稱為OFF。圖41是自動(dòng)執(zhí)行部分的流程圖：圖41 自動(dòng)磨削流程圖下圖42為設(shè)計(jì)程序圖42 PLC控制梯形圖程序下表43為PLC控制指令表43 PLC控制指令程序地址指令操作數(shù)0LD 1AND2AND3AND4S5R 6LD7AND8S9S10R11LD12AND 13S14R15LD16AND17S18R19LD 20AND21S22R23LD24AND25S26R 27LD28CDC029LD30AND31AND C032S33R34R35LD36AND37S　38S39R40LD　41AND42ANIC043S　44R45R46LD47AND48S49R50LD51SCC0C352LD53OUT54OUT55LD56OUT57LD58OUT59LD60OUT　61LD62OUT63LD64OUT65LD66OUT67END至此，PLC軟件設(shè)計(jì)完成，調(diào)試將在下一章討論。預(yù)設(shè)起始畫面是人機(jī)界面開始時(shí)出現(xiàn)的界面。（6） F7功能鍵：用來調(diào)試砂輪的磨進(jìn)性能。AB距離：指要磨合金的距離。另外一種方法是先仔細(xì)檢查程序，沒問題之后進(jìn)行編譯，修正語言錯(cuò)誤，完成之后下載到PLC，PLC不直接和各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，而是在輸入處連接開關(guān)，輸出處可以連接發(fā)光二極管，當(dāng)然電路上要注意，不要燒掉設(shè)備。在大學(xué)的前三年我們的學(xué)習(xí)主要是以理論知識(shí)為主，比較枯燥，直到金工實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)，接觸了實(shí)際的東西，對(duì)各種設(shè)備有印象了，這個(gè)時(shí)候才發(fā)現(xiàn)原來自己有很多的東西沒學(xué)好，理論知識(shí)是那么重要。致謝時(shí)光如水，歲月如歌。 PLC程序調(diào)試PLC程序的調(diào)試有好幾種方法，一種是編程軟件自帶仿真器，可以給指定地址輸入值，然后觀察輸出是否符合設(shè)計(jì)要求，如果不符合，檢查程序，排解錯(cuò)誤。（4） 按F4顯示8號(hào)界面，即磨進(jìn)距離OA、OB設(shè)定。（5） F5功能鍵：用來調(diào)試砂輪的啟停。而控制區(qū)地址則是PLC上面指定的人機(jī)界面的地址，PLC從該地址輸出一個(gè)值，則人機(jī)界面顯示相應(yīng)的界面，例如在PLC的程序里面從D500口輸出10進(jìn)制的1，則人機(jī)界面顯示“1歡迎畫面”即“歡迎使用遠(yuǎn)大機(jī)器”的界面。前三步已經(jīng)完成，程序框圖我們只把其中最重要的部分——自動(dòng)執(zhí)行過程的部分畫出框圖，還有兩個(gè)部分是設(shè)定/手動(dòng)，可以在程序開始后復(fù)位，然后選擇程序走向即可。它的主要特點(diǎn)有：（1） PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，但是他們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是軟件中使用的編程元件。根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)，考慮到我們的控制系統(tǒng)都是開關(guān)量的控制，可以考慮小型PLC，該系統(tǒng)有8個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)。[12]系統(tǒng)總體的框架如圖31所示：圖31 鋸片側(cè)角磨削機(jī)系統(tǒng)框圖PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件核心，下面我們對(duì)PLC進(jìn)行選型。[9]（2）設(shè)定功能：主要用來設(shè)定總齒數(shù)、水口槽數(shù)、AC距離、OA速度進(jìn)、BA速度磨進(jìn)、AB退速度、AO退速度、撥齒時(shí)間、磨削次數(shù)、OA距離、AB距離等參數(shù)。所以目前為止磨齒機(jī)的應(yīng)用還是比較局限的。一般認(rèn)為，1臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼工件時(shí)，五軸聯(lián)動(dòng)加工可比三軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。⑥軟件技術(shù)等。通過對(duì)鋸片側(cè)角磨削機(jī)系統(tǒng)的分析，了解了單齒磨削工藝流程和自動(dòng)磨削工藝流程。文章的最后討論了該控制系統(tǒng)的不足和改進(jìn)方向，并對(duì)鋸片側(cè)角磨削機(jī)的前景作了展望。各國相繼推出了許多主軸轉(zhuǎn)速10 000 r/rain至60 000 r/min以上的加工中心和數(shù)控銑床。我國數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及問題我國數(shù)控技術(shù)起步于20世紀(jì)50年代末期，經(jīng)歷了初期的封閉式開發(fā)階段，“六五”、“七五”期間的消化吸收、引進(jìn)技術(shù)階段，“八五”期間建立國產(chǎn)化體系階段，“九五”期間產(chǎn)業(yè)化階段，現(xiàn)已基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)，建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地，培養(yǎng)了一批數(shù)控專業(yè)人才，初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。第一，精度上要加強(qiáng)，達(dá)不到精度要求的機(jī)器沒有實(shí)用性。側(cè)角磨齒機(jī)的總體功能圖如圖22所示：圖21 操作面板圖22 總體功能圖首先，我們看看磨削走向，坐標(biāo)設(shè)定圖，如圖23。根據(jù)系統(tǒng)I/O控制點(diǎn)，作出詳細(xì)的I/O點(diǎn)數(shù)分配表，如表32所示：表3