【正文】 S9S10R11LD12AND 13S14R15LD16AND17S18R19LD 20AND21S22R23LD24AND25S26R 27LD28CDC029LD30AND31AND C032S33R34R35LD36AND37S　38S39R40LD　41AND42ANIC043S　44R45R46LD47AND48S49R50LD51SCC0C352LD53OUT54OUT55LD56OUT57LD58OUT59LD60OUT　61LD62OUT63LD64OUT65LD66OUT67END至此，PLC軟件設(shè)計(jì)完成，調(diào)試將在下一章討論。 PLC程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中M0的線圈“斷電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，稱(chēng)M0為0狀態(tài)，或者稱(chēng)為OFF。在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。其基本性能有：輸入16點(diǎn),輸出16點(diǎn)，輔助繼電器一般用512點(diǎn)M0–M511，程序容量：內(nèi)置RAM存儲(chǔ)器(1808步)，命令種類(lèi)基本命令(順序命令)32個(gè)(含步進(jìn)階梯命令)，輸入/輸出控制方式結(jié)束再生方式，演算控制方式內(nèi)存程序?往返式來(lái)回掃瞄方式，程序語(yǔ)言指令加階梯圖定時(shí)器100ms64點(diǎn)，計(jì)數(shù)器112點(diǎn)。（2） 容量選擇PLC的容量指I/O點(diǎn)數(shù)和用戶(hù)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)容量（字?jǐn)?shù)）兩方面的含義。通過(guò)前面的分析，我們知道我們的控制對(duì)象是鋸片側(cè)角磨削機(jī)，控制范圍包括用于夾片、撥齒、上片的三個(gè)氣動(dòng)閥，控制砂輪的繼電器，控制水泵的繼電器，交流接觸器，控制異步電機(jī)的信號(hào)線等。砂輪開(kāi)（關(guān)）——在手動(dòng)狀態(tài)下砂輪的開(kāi)和關(guān)可控。根據(jù)鋸片側(cè)角磨削機(jī)的手動(dòng)、設(shè)定、自動(dòng)功能可以把側(cè)角磨齒機(jī)的操作面板分為顯示界面、電源指示燈、手動(dòng)\設(shè)定按鈕、自動(dòng)按鈕、急停按鈕、啟動(dòng)按鈕，如圖21所示。⑶對(duì)鋸片側(cè)角磨削機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件部分的總體分析，確定控制點(diǎn)，完成控制核心PLC以及其他硬件的選型。[6]從現(xiàn)在存在的問(wèn)題來(lái)看，我國(guó)鋸齒磨削機(jī)的研究需要解決以下幾個(gè)方面的問(wèn)題，以便達(dá)到廣泛應(yīng)用，提高效率，精度，取代進(jìn)口的目的。這不僅僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且增加了費(fèi)用支出。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小，因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類(lèi)型五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床(含五面加工機(jī)床)的發(fā)展。還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。[2]、高精度化高速切削加工不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以改善加工質(zhì)量，所以自20世紀(jì)90年代初以來(lái)，便成為機(jī)床技術(shù)重要的發(fā)展方向。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分介紹了PLC關(guān)鍵程序和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）木工鋸片磨削機(jī)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院（系）： 專(zhuān) 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師： 評(píng) 閱 教 師： 完 成 日 期： 摘 要隨著我國(guó)鋸木市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，硬質(zhì)合金圓鋸片大受歡迎，而鋸齒的磨削一直是由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員靠經(jīng)驗(yàn)完成，精度不夠高，效率比較低，于是鋸片磨削機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，它是一種對(duì)圓鋸片進(jìn)行磨削加工的機(jī)器，是機(jī)械與自動(dòng)化結(jié)合的典型產(chǎn)物，具有中國(guó)企業(yè)智能化發(fā)展的典型特征。通過(guò)對(duì)鋸片側(cè)角磨削機(jī)機(jī)械裝置和工藝流程的研究設(shè)計(jì)了PLC核心控制系統(tǒng)、人機(jī)界面及兩者間的通訊，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)造和電氣連接。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資，不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。從目前世界上數(shù)控技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、specid Repons綜述能化的人機(jī)界面等。但過(guò)去因五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。然而，在實(shí)際鋸材生產(chǎn)中，由于磨削技術(shù)水平低和使用不當(dāng)，往往使鋸片達(dá)不到工藝質(zhì)量要求，使用壽命不到設(shè)計(jì)的一半。另外一方面，目前所用的鋸齒磨削機(jī)主要來(lái)自進(jìn)口，我國(guó)在該方向上的研究比較少，技術(shù)不夠成熟，雖然也有廠家生產(chǎn)出了技術(shù)含量很高的機(jī)器，但是受長(zhǎng)期進(jìn)口的影響，采用國(guó)產(chǎn)磨削機(jī)的還是比較少。⑵深入研究鋸齒磨削的工藝流程，分解其動(dòng)作步驟，作為鋸片磨削機(jī)自動(dòng)執(zhí)行的依據(jù)。（3）自動(dòng)功能：用來(lái)自動(dòng)完成圓鋸片的鋸齒側(cè)角磨削過(guò)程。夾片——在磨削的時(shí)候要為使鋸齒片固定，需要一個(gè)夾片的裝置，在磨完一個(gè)齒的時(shí)候，需要夾片裝置松開(kāi)，以便換齒。為了確定PLC的容量，方便選型，我們需要對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行分析，把I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)出來(lái)。具體應(yīng)該考慮：A. 結(jié)構(gòu)上合理，安裝要方便，對(duì)于復(fù)雜高要求的系統(tǒng)一般選擇模塊式PLC，否則選整體式，價(jià)格比較低；B. 功能上要相當(dāng)，對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型PLC即可，而不應(yīng)該去選擇增強(qiáng)型功能的PLC；C. 機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一，一個(gè)企業(yè)用的PLC型號(hào)最好統(tǒng)一，方便互用；D. 是否在線編程，這要根據(jù)被控設(shè)備工藝要求來(lái)決定，工藝不常變動(dòng)的設(shè)備，應(yīng)選用離線編程的PLC，反之用在線；E. 是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求；F. 對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求，看是否需要納入工廠自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)決定。再結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，我們選擇了工作穩(wěn)定、可靠、抗干擾性能好且性?xún)r(jià)比較高的臺(tái)達(dá)DVP32ES型PLC。A,A`，B,B`用來(lái)連接步進(jìn)電機(jī)，不同的組合能使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)向，接線如圖34所示：[15]圖34 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連線圖（2）PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方式：PLC控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的示意圖如圖35所示。每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。（4） 輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)繼電器的線圈。那兩個(gè)部分用于調(diào)試，故障的時(shí)候，平時(shí)都是自動(dòng)執(zhí)行。Hitech_ADP具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，只要在組態(tài)時(shí)選擇好PLC類(lèi)型和通信參數(shù)，并在監(jiān)控畫(huà)面的控件屬性中設(shè)置正確的PLC位地址或字地址，人機(jī)界面工作時(shí)就能通過(guò)不同PLC的通信協(xié)議與PLC建立連接。于是用戶(hù)可以進(jìn)行相應(yīng)的操作了。按一下F2就把鋸片固定，再按一下F2就釋放鋸片。按一下F5使砂輪打開(kāi)，再按一下關(guān)閉砂輪。水口槽數(shù)：指在圓鋸片開(kāi)的水口槽的個(gè)數(shù)，均勻分布。其中：OA距離：指原點(diǎn)到合金里面的距離?！白詣?dòng)”按鈕是用來(lái)自動(dòng)完成整個(gè)圓鋸片的鋸齒磨削過(guò)程。這種方法不用和PLC進(jìn)行實(shí)際連接進(jìn)行，直接在PC上完成調(diào)試，相當(dāng)方便，也可以避免出錯(cuò)，調(diào)試好以后下載到PLC上再執(zhí)行，如果沒(méi)有得到正確結(jié)果，那就要仔細(xì)檢查硬件了，這個(gè)時(shí)候硬件的可疑性比較大。至此，調(diào)試過(guò)程結(jié)束。轉(zhuǎn)眼之間，美好的大學(xué)生活即將畫(huà)上句號(hào)，我在大學(xué)期間不但學(xué)習(xí)上得到了提高，做人做事上也得到了很大的提高，這得歸功于給予我直接支持的家人、給予我無(wú)微不至關(guān)懷的老師還有兄弟般的同