【導(dǎo)讀】對整機至關(guān)重要。本論文首先確定了注塑機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案及思。較，決定采用PLC來實現(xiàn)對注塑機各動作的控制。根據(jù)輸入輸出的數(shù)量、類型確定PLC的型號為FX2N-MR。軟件設(shè)計方面，根據(jù)。注塑機各個動作制出注塑機的工藝流程圖。并依據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出步進梯形圖。目前在工程塑料業(yè)中，80%的塑料制品采用了注射成型。我國塑料機械自2020年起已躍居世界第一的位。值首次突破500億元，國產(chǎn)塑機占國內(nèi)塑機市場份額提升至77%。利潤率已躍至首位。其中以美國最為明顯，在1980年全美國約有140臺10000kN以上鎖。模力的大型注塑機投入市場，到1985年增至500多臺。業(yè)的廣泛應(yīng)用，促進了中國注塑機研發(fā)和制造水平的高速發(fā)展。性和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的查詢以及信息傳遞等計算機集成管理?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計，特別注重機器與操作者的溝通，使操作者更容易。掌握及發(fā)揮機器的各項功能。多種語言顯示功能，突破了語言障礙。例如，塑料注射模腔過程專家系統(tǒng)、智能識別模腔塑。例如，美國一家著名的注塑機公司CincinnatiMilacron，百余年來不論在機

　　

【正文】 如表 所示。 表 步進梯形圖指令 指令符 名稱 指令意義 STL 步進接點指令 在順序控制程序上面進行工序步進型控制的指令 RET 步進復(fù)位指令 表示狀態(tài)流程的結(jié)束，返回主程序（母線）的指令 步進指令雖然只有兩條，但是功能比較強大。每個狀態(tài)繼電器都有 3 個功能：驅(qū)動有關(guān)負載、指定轉(zhuǎn)移目標元件和指定轉(zhuǎn)移條件。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖又叫順序功能圖（ SFC），它是用狀態(tài)元件描述工步狀態(tài)的工藝流程圖，通常由初 始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移線和轉(zhuǎn)移條件組成。其中的每個狀態(tài)都提供了驅(qū)動有關(guān)負載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標三個功能。本論文依據(jù)動作流程圖設(shè)計了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并將其分為四個部分依次表示出來。根據(jù)圖 的動作流程圖制出注塑機的低壓鎖模、高壓鎖模的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 25 圖 注塑機的低壓鎖模、高壓鎖模 初始狀態(tài)為 S0，開關(guān) X5 動作后將安全門關(guān)上。 合上低壓鎖模開關(guān) X6，控制低壓鎖模電磁閥 Y15 動作。 如果低壓鎖模成功，則流程繼續(xù)，動作運行到 S2 狀態(tài)。如果低壓鎖模沒有成功，系統(tǒng)開模電磁閥 Y1 動作，并且報警燈 Y24 亮，之后合上 X5 開關(guān)，關(guān)上安全門，重新回到 S1 狀態(tài)。 低壓鎖模成功后，按下高壓鎖模開關(guān) X7，控制高壓鎖模電磁閥 Y14 動作。 按下鎖模終止開關(guān) X10，動作運行到 S3 狀態(tài)。 根據(jù)圖 的動作流程圖制出注塑機的射臺前進以及一級射膠、二級射膠、三級射膠的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 26 圖 注塑機的射臺前進、射膠 按下射臺前進開關(guān) X21，射臺前進電磁閥 Y2 動作。 按下一級射膠開關(guān) X11，控制一級射膠電磁閥 Y4 動作，同時射膠時間計時器 T0 動作，開始計時。 按下二級射膠開 關(guān) X12，控制二級射膠電磁閥 Y5 動作； X13 控制三級射膠電磁閥 Y6 的動作。 如果射膠時間到，動作運行到 S9 狀態(tài)。 如果射膠時間未到，則動作返回到 S7 狀態(tài)，繼續(xù)射膠動作的進行。 根據(jù)圖 的動作流程圖制出注塑機的射臺后退、溶膠、冷卻狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 27 圖 注塑機的射臺后退、溶膠、冷卻 按下射臺后退開關(guān) X22，控制注塑機射臺后退電磁閥 Y3 動作。 如果射臺后退動作沒有成功，則動作運行到 S12 狀態(tài)；如果射臺后退動作成功，則執(zhí)行溶膠開關(guān) X20，控制溶膠電磁閥 Y7 動作。 按下倒索開 關(guān) X25，執(zhí)行倒索電磁閥 Y13 動作。動作運行到 S12 狀態(tài)。 倒索結(jié)束后，冷卻時間繼電器 T1 動作，開始冷卻計時。 如果冷卻時間到，則動作運行到 S13 狀態(tài)；如果冷卻時間未到，則動作返回到 S12 狀態(tài)。 根據(jù)圖 的動作流程圖制出注塑機的開模、頂針、退針、復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 28 圖 注塑機的開模、頂針、退針、復(fù)位 按下 X3 慢開模開關(guān)，控制注塑機慢開模 Y21 動作執(zhí)行。 按下 X2 快開模開關(guān)，控制注塑機快開模 Y20 動作執(zhí)行。 按下開模停止開關(guān) X4，使注塑機停止開模動作執(zhí)行。按下頂針開關(guān) X23，注塑機頂針電磁閥 Y10 執(zhí)行，同時計數(shù)器 C0 動作，對頂針次數(shù)進行計數(shù)。 按下退針開關(guān) X24，注塑機退針電磁閥 Y11 執(zhí)行。 如果頂針次數(shù)未到，則動作返回到 S15 狀態(tài)，繼續(xù)頂針動作；如果頂針次數(shù)到，則動作運行到 S17，開始延時計時，時間到后，返回到初始狀態(tài) S0。 最后，將各個部分組合到一起，便得到完整的注塑機狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖 所示。 29 圖 注塑機完整的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 30 步進梯形圖的設(shè)計 步進梯形圖是根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計出來的。根據(jù)上一步設(shè)計出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分別作出相應(yīng)的步進梯形圖， 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可得到相應(yīng)步進梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機鎖模梯形圖 31 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計出相應(yīng)的步進梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機射臺前進、射膠步進梯形圖 32 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計出相應(yīng)的步進梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機射臺后退、溶膠、冷卻步進梯形圖 33 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計出相應(yīng)的步進梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機開模、頂針、退針步進梯形圖 34 第五章 總結(jié)與展望 結(jié) 論 經(jīng)過 3 個多月的努力，我搜集了塑料機械行業(yè)的發(fā)展、注塑機系統(tǒng)的詳細工作原理、各種 PLC 型號和功能等材料和文獻， 完成了注塑機主電路和控制電路的設(shè)計，并用步進指令完成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計，通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計出步進梯形圖。 通過本次設(shè)計，我明白了用可編程序控制器設(shè)計的注塑機控制系統(tǒng)價格相對便宜，易于擴展，對操作人員的要求比較低，適用性很強，抗干擾能力強，可靠性非常高。但是，基于 PLC 的注塑機控制系統(tǒng)的輸入輸出響應(yīng)要比微機控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)慢 一些。同時，本文只是主要針對注塑機的注射部分和射臺移動部分進行了設(shè)計，其余諸如加熱冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及供料等輔助系統(tǒng)基本沒有給予充分的考慮，有待于進一步去完善。 35 展望 隨著計算機和工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代社會需要制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量，多品種，多規(guī)格，低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為滿足這一需要，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性?？删幊绦蚩刂破髡琼槕?yīng)這一潮流而出現(xiàn)的，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。 通過采用 PLC對的控注塑機 控制系統(tǒng)進行設(shè)計，突現(xiàn)了 PLC性能遠優(yōu)普通人工操作，具有簡單易懂，便于安裝，體積小，低耗能等優(yōu)點，且軟件編程采用了廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 —— 梯形圖，控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單，通用性強，深受廣大使用者的歡迎。 目前， PLC結(jié)合觸摸屏廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等行業(yè)。隨著 PLC和觸摸屏性能的價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。 36 致謝 經(jīng)過三個多月的努力，我終于在 方翔 老師精心的指導(dǎo)下完成了本科階段的畢業(yè)設(shè)計以及畢業(yè)論文的撰寫工作。在本論 文完成之際，我要向特別幫助過我的 方翔 老師和其他幫助過我的同學(xué)表示衷心的感謝。在我畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)論文撰寫的過程中， 方 老師傾注了大量的心血。從開題報告的修改、論文的框架直到最終定稿， 方 老師均給予了殷切的指導(dǎo)，提出了寶貴的意見。在整個設(shè)計過程中，最讓我受益匪淺的是 方 老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風，在此表示真誠的感謝和深深的謝意。 在這次論文設(shè)計及撰寫過程中，得到了父母的大力支持，在此對父母的支持以及關(guān)愛表示深深的感謝！ 在進行畢業(yè)設(shè)計和討論有關(guān)論文寫作的過程中，也得到了許多同學(xué)的熱心幫助，經(jīng)常為實現(xiàn)一個功 能而進行廣泛的討論，在不斷的討論過程中，我不但解決了心中的疑慮，也學(xué)會了與別人交流，這對我來說是莫大的財富。在此也向他們表示衷心地感謝！ 37 參考文獻 [1] 鐘漢如 .注塑機控制系統(tǒng) [M].北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社 ,. 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