【導(dǎo)讀】對(duì)整機(jī)至關(guān)重要。本論文首先確定了注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及思。較，決定采用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)各動(dòng)作的控制。根據(jù)輸入輸出的數(shù)量、類型確定PLC的型號(hào)為FX2N-MR。軟件設(shè)計(jì)方面，根據(jù)。注塑機(jī)各個(gè)動(dòng)作制出注塑機(jī)的工藝流程圖。并依據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出步進(jìn)梯形圖。目前在工程塑料業(yè)中，80%的塑料制品采用了注射成型。我國(guó)塑料機(jī)械自2020年起已躍居世界第一的位。值首次突破500億元，國(guó)產(chǎn)塑機(jī)占國(guó)內(nèi)塑機(jī)市場(chǎng)份額提升至77%。利潤(rùn)率已躍至首位。其中以美國(guó)最為明顯，在1980年全美國(guó)約有140臺(tái)10000kN以上鎖。模力的大型注塑機(jī)投入市場(chǎng)，到1985年增至500多臺(tái)。業(yè)的廣泛應(yīng)用，促進(jìn)了中國(guó)注塑機(jī)研發(fā)和制造水平的高速發(fā)展。性和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的查詢以及信息傳遞等計(jì)算機(jī)集成管理?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)，特別注重機(jī)器與操作者的溝通，使操作者更容易。掌握及發(fā)揮機(jī)器的各項(xiàng)功能。多種語言顯示功能，突破了語言障礙。例如，塑料注射模腔過程專家系統(tǒng)、智能識(shí)別模腔塑。例如，美國(guó)一家著名的注塑機(jī)公司CincinnatiMilacron，百余年來不論在機(jī)

　　

【正文】 如表 所示。 表 步進(jìn)梯形圖指令 指令符 名稱 指令意義 STL 步進(jìn)接點(diǎn)指令 在順序控制程序上面進(jìn)行工序步進(jìn)型控制的指令 RET 步進(jìn)復(fù)位指令 表示狀態(tài)流程的結(jié)束，返回主程序（母線）的指令 步進(jìn)指令雖然只有兩條，但是功能比較強(qiáng)大。每個(gè)狀態(tài)繼電器都有 3 個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)元件和指定轉(zhuǎn)移條件。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖又叫順序功能圖（ SFC），它是用狀態(tài)元件描述工步狀態(tài)的工藝流程圖，通常由初 始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移線和轉(zhuǎn)移條件組成。其中的每個(gè)狀態(tài)都提供了驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)三個(gè)功能。本論文依據(jù)動(dòng)作流程圖設(shè)計(jì)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并將其分為四個(gè)部分依次表示出來。根據(jù)圖 的動(dòng)作流程圖制出注塑機(jī)的低壓鎖模、高壓鎖模的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 25 圖 注塑機(jī)的低壓鎖模、高壓鎖模 初始狀態(tài)為 S0，開關(guān) X5 動(dòng)作后將安全門關(guān)上。 合上低壓鎖模開關(guān) X6，控制低壓鎖模電磁閥 Y15 動(dòng)作。 如果低壓鎖模成功，則流程繼續(xù)，動(dòng)作運(yùn)行到 S2 狀態(tài)。如果低壓鎖模沒有成功，系統(tǒng)開模電磁閥 Y1 動(dòng)作，并且報(bào)警燈 Y24 亮，之后合上 X5 開關(guān)，關(guān)上安全門，重新回到 S1 狀態(tài)。 低壓鎖模成功后，按下高壓鎖模開關(guān) X7，控制高壓鎖模電磁閥 Y14 動(dòng)作。 按下鎖模終止開關(guān) X10，動(dòng)作運(yùn)行到 S3 狀態(tài)。 根據(jù)圖 的動(dòng)作流程圖制出注塑機(jī)的射臺(tái)前進(jìn)以及一級(jí)射膠、二級(jí)射膠、三級(jí)射膠的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 26 圖 注塑機(jī)的射臺(tái)前進(jìn)、射膠 按下射臺(tái)前進(jìn)開關(guān) X21，射臺(tái)前進(jìn)電磁閥 Y2 動(dòng)作。 按下一級(jí)射膠開關(guān) X11，控制一級(jí)射膠電磁閥 Y4 動(dòng)作，同時(shí)射膠時(shí)間計(jì)時(shí)器 T0 動(dòng)作，開始計(jì)時(shí)。 按下二級(jí)射膠開 關(guān) X12，控制二級(jí)射膠電磁閥 Y5 動(dòng)作； X13 控制三級(jí)射膠電磁閥 Y6 的動(dòng)作。 如果射膠時(shí)間到，動(dòng)作運(yùn)行到 S9 狀態(tài)。 如果射膠時(shí)間未到，則動(dòng)作返回到 S7 狀態(tài)，繼續(xù)射膠動(dòng)作的進(jìn)行。 根據(jù)圖 的動(dòng)作流程圖制出注塑機(jī)的射臺(tái)后退、溶膠、冷卻狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 27 圖 注塑機(jī)的射臺(tái)后退、溶膠、冷卻 按下射臺(tái)后退開關(guān) X22，控制注塑機(jī)射臺(tái)后退電磁閥 Y3 動(dòng)作。 如果射臺(tái)后退動(dòng)作沒有成功，則動(dòng)作運(yùn)行到 S12 狀態(tài)；如果射臺(tái)后退動(dòng)作成功，則執(zhí)行溶膠開關(guān) X20，控制溶膠電磁閥 Y7 動(dòng)作。 按下倒索開 關(guān) X25，執(zhí)行倒索電磁閥 Y13 動(dòng)作。動(dòng)作運(yùn)行到 S12 狀態(tài)。 倒索結(jié)束后，冷卻時(shí)間繼電器 T1 動(dòng)作，開始冷卻計(jì)時(shí)。 如果冷卻時(shí)間到，則動(dòng)作運(yùn)行到 S13 狀態(tài)；如果冷卻時(shí)間未到，則動(dòng)作返回到 S12 狀態(tài)。 根據(jù)圖 的動(dòng)作流程圖制出注塑機(jī)的開模、頂針、退針、復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖 所示。 28 圖 注塑機(jī)的開模、頂針、退針、復(fù)位 按下 X3 慢開模開關(guān)，控制注塑機(jī)慢開模 Y21 動(dòng)作執(zhí)行。 按下 X2 快開模開關(guān)，控制注塑機(jī)快開模 Y20 動(dòng)作執(zhí)行。 按下開模停止開關(guān) X4，使注塑機(jī)停止開模動(dòng)作執(zhí)行。按下頂針開關(guān) X23，注塑機(jī)頂針電磁閥 Y10 執(zhí)行，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C0 動(dòng)作，對(duì)頂針次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 按下退針開關(guān) X24，注塑機(jī)退針電磁閥 Y11 執(zhí)行。 如果頂針次數(shù)未到，則動(dòng)作返回到 S15 狀態(tài)，繼續(xù)頂針動(dòng)作；如果頂針次數(shù)到，則動(dòng)作運(yùn)行到 S17，開始延時(shí)計(jì)時(shí)，時(shí)間到后，返回到初始狀態(tài) S0。 最后，將各個(gè)部分組合到一起，便得到完整的注塑機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖 所示。 29 圖 注塑機(jī)完整的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 30 步進(jìn)梯形圖的設(shè)計(jì) 步進(jìn)梯形圖是根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)出來的。根據(jù)上一步設(shè)計(jì)出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分別作出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖， 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可得到相應(yīng)步進(jìn)梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機(jī)鎖模梯形圖 31 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機(jī)射臺(tái)前進(jìn)、射膠步進(jìn)梯形圖 32 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機(jī)射臺(tái)后退、溶膠、冷卻步進(jìn)梯形圖 33 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，如圖 所示。 圖 注塑機(jī)開模、頂針、退針步進(jìn)梯形圖 34 第五章 總結(jié)與展望 結(jié) 論 經(jīng)過 3 個(gè)多月的努力，我搜集了塑料機(jī)械行業(yè)的發(fā)展、注塑機(jī)系統(tǒng)的詳細(xì)工作原理、各種 PLC 型號(hào)和功能等材料和文獻(xiàn)， 完成了注塑機(jī)主電路和控制電路的設(shè)計(jì)，并用步進(jìn)指令完成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)，通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)出步進(jìn)梯形圖。 通過本次設(shè)計(jì)，我明白了用可編程序控制器設(shè)計(jì)的注塑機(jī)控制系統(tǒng)價(jià)格相對(duì)便宜，易于擴(kuò)展，對(duì)操作人員的要求比較低，適用性很強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性非常高。但是，基于 PLC 的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出響應(yīng)要比微機(jī)控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)慢 一些。同時(shí)，本文只是主要針對(duì)注塑機(jī)的注射部分和射臺(tái)移動(dòng)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其余諸如加熱冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及供料等輔助系統(tǒng)基本沒有給予充分的考慮，有待于進(jìn)一步去完善。 35 展望 隨著計(jì)算機(jī)和工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)需要制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量，多品種，多規(guī)格，低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為滿足這一需要，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性。可編程序控制器正是順應(yīng)這一潮流而出現(xiàn)的，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。 通過采用 PLC對(duì)的控注塑機(jī) 控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，突現(xiàn)了 PLC性能遠(yuǎn)優(yōu)普通人工操作，具有簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，低耗能等優(yōu)點(diǎn)，且軟件編程采用了廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 —— 梯形圖，控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，深受廣大使用者的歡迎。 目前， PLC結(jié)合觸摸屏廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等行業(yè)。隨著 PLC和觸摸屏性能的價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。 36 致謝 經(jīng)過三個(gè)多月的努力，我終于在 方翔 老師精心的指導(dǎo)下完成了本科階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)論文的撰寫工作。在本論 文完成之際，我要向特別幫助過我的 方翔 老師和其他幫助過我的同學(xué)表示衷心的感謝。在我畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文撰寫的過程中， 方 老師傾注了大量的心血。從開題報(bào)告的修改、論文的框架直到最終定稿， 方 老師均給予了殷切的指導(dǎo)，提出了寶貴的意見。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，最讓我受益匪淺的是 方 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)，在此表示真誠(chéng)的感謝和深深的謝意。 在這次論文設(shè)計(jì)及撰寫過程中，得到了父母的大力支持，在此對(duì)父母的支持以及關(guān)愛表示深深的感謝！ 在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)和討論有關(guān)論文寫作的過程中，也得到了許多同學(xué)的熱心幫助，經(jīng)常為實(shí)現(xiàn)一個(gè)功 能而進(jìn)行廣泛的討論，在不斷的討論過程中，我不但解決了心中的疑慮，也學(xué)會(huì)了與別人交流，這對(duì)我來說是莫大的財(cái)富。在此也向他們表示衷心地感謝！ 37 參考文獻(xiàn) [1] 鐘漢如 .注塑機(jī)控制系統(tǒng) [M].北京 ： 化學(xué)工業(yè)出版社 ,. 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