【正文】 ， 其 后 移 量 很 大 ， 為 了保 證 車 廂 舉 升 到 最 大 高 度 時(shí) ， 其 最 大 后 移 量 不 超 過 設(shè) 計(jì) 要 求 ， 需 將桿 AD、 BC 做 的 很 長(zhǎng) ， 甚 至 大 大 超 過 了 車 廂 的 長(zhǎng) 度 ， 在 穩(wěn) 定 性 和 較小 后 移 量 上 很 難 兩 全 ， 因 此 ， 在 工 程 實(shí) 際 中 利 用 較 少 。 圖 平 行 四 邊 形 舉 升 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 L 型 舉 升 機(jī) 構(gòu)L 型 高 位 自 卸 汽 車 是 一 種 常 見 的 高 位 自 卸 汽 車 ， 如 圖 所示 。 圖 所 示 為 車 廂 舉 升 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 ， L 形 桿 BDE 一 端 與 鉸 鏈B 相 聯(lián) （ 鉸 鏈 B 通 過 豎 直 桿 固 定 在 車 架 上 ） ， 一 端 與 車 廂 底 部 的 鉸鏈 E 相 聯(lián) ， 同 時(shí) 其 上 絞 接 一 液 壓 油 缸 2， 液 壓 油 缸 另 一 端 與 車 廂底 部 的 鉸 鏈 相 聯(lián) 。舉 升 時(shí) ， 液 壓 油 缸 1 伸 長(zhǎng) ， 推 動(dòng) L 形 桿 BCD 繞 鉸 鏈 B 逆 時(shí) 針轉(zhuǎn) 過 角 度 ?， 使 E 端 上 升 ； 與 此 同 時(shí) ， 液 壓 缸 2 也 聯(lián) 動(dòng) 工 作 ， 使全套設(shè)計(jì)加 197216396 或 401339828 22車 廂 也 轉(zhuǎn) 過 角 度 ?， 從 而 使 車 廂 在 上 升 過 程 中 保 持 水 平 。 隨 著BCD 桿 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， E 點(diǎn) 后 移 ， 同 時(shí) 帶 動(dòng) 車 廂 后 移 ， 當(dāng) E 點(diǎn) 與 B 點(diǎn) 等高 時(shí) ， 后 移 量 達(dá) 到 最 大 。 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　L 型 高 位 自 卸 汽 車 的 舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 優(yōu) 點(diǎn) 有 ：（ 1） 該 機(jī) 構(gòu) 充 分 利 用 了 車 廂 前 面 的 空 間 ， 使 車 廂 底 部 的 機(jī) 構(gòu) 變得 簡(jiǎn) 單 ；（ 2） 該 機(jī) 構(gòu) 克 服 了 后 移 量 過 大 的 缺 點(diǎn) ， 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 也 較 小 。L 型 高 位 自 卸 汽 車 的 舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 缺 點(diǎn) 有 ：（ 1） 該 機(jī) 構(gòu) 最 大 的 缺 點(diǎn) 在 于 車 廂 全 部 重 量 均 有 L 形 桿 BAI 承擔(dān) ， 由 于 IC 很 長(zhǎng) ， 所 以 BAI 受 到 很 大 的 扭 矩 作 用 。 這 就 對(duì) L 形桿 的 強(qiáng) 度 提 出 很 高 要 求 ， 同 時(shí) 也 限 制 了 車 廂 的 裝 載 量 ； （ 2） 液 壓 缸 1 和 液 壓 缸 2 需 要 聯(lián) 動(dòng) 工 作 才 能 保 證 車 廂 的 水 平 ，使 控 制 機(jī) 構(gòu) 復(fù) 雜 。圖 型 雙 缸 直 推 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 單 級(jí) 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu)單 級(jí) 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 是 一 種 很 常 見 的機(jī) 械 舉 升 ， 在 許 多 領(lǐng) 域 都 得 到 了 廣 泛的 應(yīng) 用 。 采 用 單 級(jí) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 車 廂 舉 升裝 置 的 自 卸 汽 車 如 圖 所 示 。 如 圖(a)所 示 該 舉 升 機(jī) 構(gòu) 是 由 長(zhǎng) 度 相 等圖 單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)高位自卸車全套設(shè)計(jì)加 197216396 或 401339828 23的 兩 桿 AC 和 BD 彼 此 鉸 接 于 E 點(diǎn) ； AC 桿 的 A 端 與 水 平 的 液 壓 油 缸拉 桿 鉸 接 ， 并 可 在 滑 槽 內(nèi) 移 動(dòng) ； BD 桿 的 B 端 與 車 廂 底 部 為 滑 動(dòng) 鉸接 。 當(dāng) 液 壓 油 缸 拉 桿 右 移 時(shí) ， 車 廂 上 升 ， 同 時(shí) 向 后 移 動(dòng) ； 液 壓 油 缸拉 桿 左 移 時(shí) ， 車 廂 下 降 ， 同 時(shí) 向 前 移 動(dòng) （ 圖 (b)為 液 壓 缸 垂 直安 放 ） 。采 用 此 種 布 置 時(shí) ， 在 舉 升 后 會(huì) 使 CD 的 距 離 較 小 ， 影 響 了 車 廂工 作 時(shí) 的 穩(wěn) 定 性 ， 特 別 是 在 車 廂 翻 轉(zhuǎn) 卸 貨 時(shí) ， 這 種 影 響 尤 為 顯 著 。為 了 消 除 這 種 影 響 ， 將 E 取 為 兩 桿 的 中 點(diǎn) ， 同 時(shí) ， 為 了 使 車 廂 在 上移 時(shí) 能 夠 逐 漸 后 移 ， 需 要 將 C 點(diǎn) 換 成 滑 動(dòng) 鉸 接 ， 而 D 點(diǎn) 換 成 固 定鉸 接 （ 如 圖 所 示 ） 。此 時(shí) ， 由 于 E 取 為 兩 桿 的 中 ， 所 以 在 車 廂 上 移 過 程 中 ， A 與D， B 與C 始 終 在 一 條 直 線 上 ； 同 時(shí) 由 于 液 壓 油 缸 的 作 用 ， 拉 動(dòng) A 點(diǎn) 向 后移 動(dòng) ， 因 此 ， D 點(diǎn) 也 隨 之 向 后 移 動(dòng) 使 整 個(gè) 車 廂 也 向 后 移 動(dòng) 。 (a) 　 　 (b)圖 單 級(jí) 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖a油 缸 水 平 放 置 b油 缸 垂 直 放 置該 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 優(yōu) 點(diǎn) 有 ：（ 1） 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 緊 湊 ；全套設(shè)計(jì)加 197216396 或 401339828 24（ 2） 機(jī) 構(gòu) 的 受 力 情 況 較 好 ， 汽 車 工 作 穩(wěn) 定 性 容 易 得 到 保 證 ； （ 3） 能 夠 很 好 的 協(xié) 調(diào) 車 廂 上 移 與 后 移 量 之 間 的 關(guān) 系 ， 滿 足 工作 要 求 。這 種 剪 式 機(jī) 構(gòu) 的 缺 點(diǎn) 是 液 壓 缸 水 平 布 置 時(shí) ， 在 舉 升 初 始 階 段 ，傳 動(dòng) 角 較 小 ， 不 利 于 工 作 。根 據(jù) 以 上 缺 點(diǎn) ， 可 以 將 液 壓 缸改 為 豎 直 布 置 的 形 式 如 圖 (b)所 示 ； 另 外 還 可 將 A、 B 兩 點(diǎn) 互換 ， 使 A 點(diǎn) 固 定 連 接 ， 而 B 點(diǎn) 滑動(dòng) 連 接 。 改 進(jìn) 后 的 剪 式 機(jī) 構(gòu) 優(yōu) 點(diǎn) 是將 液 壓 缸 豎 直 布 置 后 ， 可 以 很 好的 解 決 舉 升 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 角 過 小 的 問 題 ，而 且 ， 它 也 具 有 ， 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 緊 湊 等優(yōu) 點(diǎn) ， 更 改 連 接 方 式 以 后 ， 在 整 個(gè) 舉 升 過 程 中 車 廂 無(wú) 后 移 量 。 此結(jié) 構(gòu) 在 實(shí) 際 生 產(chǎn) 中 應(yīng) 用 比 較 廣 泛 。 但 是 它 的 缺 點(diǎn) 跟 它 的 優(yōu) 點(diǎn) 一 樣明 顯 ， 要 實(shí) 現(xiàn) 較 大 的 傳 動(dòng) 角 ， 那 么 液 壓 缸 的 推 程 就 需 要 很 大 ， 甚至 多 級(jí) 舉 升 都 不 易 實(shí) 現(xiàn) ， 而 且 車 廂 不 舉 升 時(shí) ， 能 供 液 壓 油 缸 布 置的 地 方 較 小 。為 此 ， 可 以 將 液 壓 缸 改 為 斜 向 布 置 ， 即 液 壓 缸 布 置 在 剪 叉 機(jī) 構(gòu)的 右 側(cè) ， 如 圖 所 示 。 將 液 壓 缸 布 置 在 右 側(cè) ， 不 但 可 以 很 好 的 就解 決 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 角 小 的 問 題 ， 而 且 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 所 用 液 壓 缸 的 活 塞 推 力也 較 小 ， 因 此 可 以 選 用 直 徑 較 小 的 液 壓 油 缸 但 具 有 與 上 面 同 樣 缺 點(diǎn) ，油 缸 推 程 較 大 ， 但 它 可 供 布 置 的 地 方 較 大 ， 布 置 更 靈 活 。 這 樣 的 布置 結(jié) 構(gòu) 雖 然 很 好 的 解 決 了 上 述 有 關(guān) 空 間 和 傳 動(dòng) 角 的 問 題 ， 但 是 在 要求 車 廂 被 舉 升 到 較 高 高 度 時(shí) ， 它 所 需 要 的 AEC 桿 和 BED 桿 的 長(zhǎng) 度將 很 大 ， 而 且 此 時(shí) 液 壓 缸 的 行 程 也 會(huì) 變 得 更 大 。圖 單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)示意圖全套設(shè)計(jì)加 197216396 或 401339828 25 多 級(jí) 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu)多 級(jí) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 是 在 單 級(jí) 剪 式 機(jī) 構(gòu) 的 上 面 再 疊 加 相 似 的 剪 式 結(jié) 構(gòu) ，通 常 有 兩 級(jí) 或 三 級(jí) 甚 至 更 多 ； 但 應(yīng) 用 在 自 卸 汽 車 上 的 舉 升 機(jī) 構(gòu) 不 大于 三 級(jí) 。 利 用 多 級(jí) 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 可 以 將 車 廂 垂 直 舉 升 到 相 當(dāng) 高 的 高度 ， 如 圖 所 示 為 雙 級(jí) 剪 市 式 機(jī) 構(gòu) 高 位 自 卸 汽 車 。 圖 所示 為 雙 級(jí) 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 幾 種 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 。這 種 機(jī) 構(gòu) 的 油 缸 作 用 點(diǎn) 布 置 十 分 靈 活 ， 而 且 在 需 要 舉 升 高 度較 大 的 情 況 下 能 夠 有 效 減 小 油 缸 的 行 程 。 該 舉 升 機(jī) 構(gòu) 具 有 單 級(jí) 剪 式舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 絕 大 部 分 優(yōu) 點(diǎn) ； 但 因 為 是 多 級(jí) 舉 升 ， 所 以 舉 升 裝 置 較 為復(fù) 雜 ， 而 且 會(huì) 升 高 汽 車 的 重 心 位 置 ， 剪 叉 臂 相 對(duì) 較 短 ， 因 此 一 般 只應(yīng) 用 于 舉 升 高 度 要 求 較 高 的 時(shí) 候 。 舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 方 案 的 選 定綜 合 上 述 各 舉 升 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) 以 及 結(jié) 合 本 次 改 裝 設(shè) 計(jì) 車 廂 舉升 高 度 的 要 求 ， 選 擇 雙 級(jí) 剪 式 舉 升 機(jī) 構(gòu) 作 為 該 自 卸 汽 車 的 舉 升 機(jī) 構(gòu) ；又 因 為 考 慮 到 車 廂 起 始 高 度 和 油 缸 布 置 空 間 的 限 制 ， 所 以 采 用 油 缸水 平 下 置 的 形 式 ， 如 圖 (d)所 示 。 經(jīng) 調(diào) 查 研 究 發(fā) 現(xiàn) ： 在 實(shí) 際 操作 的 過 程 中 很 難 控 制 兩 缸 同 步 工 作 ， 而 且 雙 缸 布 置 所 需 要 的 空 間 相對(duì) 較 大 ； 所 以 本 次 設(shè) 計(jì) 采 用 單 缸 的 形 式 。圖 單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)示意圖 圖 雙級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)示意圖全套設(shè)計(jì)加 197216396 或 401339828 26 (a) (b) (c) (d) 箱 傾 斜 中 置 b. 油 箱 垂 直 安 置 c. 油 箱 水 平 中 置 箱 水 平 安 置 高 位 自 卸 汽 車 傾 卸 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 與 分 析高 位 自 卸 汽 車 改 裝 對(duì) 傾 卸 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 要 求 如 下 ：（ 1） 利 用 連 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn) 車 廂 的 翻 轉(zhuǎn) ， 其 安 裝 空 間 不 能 超 過 車 廂底 部 與 托 架 大 梁 間 的 空 間 ；（ 2） 結(jié) 構(gòu) 要 緊 湊 ， 可 靠 ， 具 有 很 好 的 動(dòng) 力 傳 遞 性 能 ；（ 3） 完 成 傾 卸 后 ， 要 能 夠 復(fù) 位 。圖 單級(jí)剪式舉升機(jī)構(gòu)示意圖全套設(shè)計(jì)加 197216396 或 401339828 27現(xiàn) 代 自 卸 汽 車 傾 卸 機(jī) 構(gòu) 主 要 分 為 兩 大 類 ： 直 推 式 和 連 桿 式 ， 它們 均 采 用 液 壓 作 為 傾 卸 動(dòng) 力 。 傾 卸 機(jī) 構(gòu) 主 要 由 傾 卸 桿 系 機(jī) 構(gòu) 、 車廂 和 副 車 架 組 成 。 其 功 能 是 承 載 物 料 ， 并 在 液 壓 系 統(tǒng) 的 驅(qū) 動(dòng) 下 完 成傾 卸 動(dòng) 作 。 杠 桿 平 衡 式 傾 卸 機(jī) 構(gòu)杠 桿 平 衡 式 傾 卸 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 如 圖 所 示 ， 該 機(jī) 構(gòu) 具 有 結(jié) 構(gòu)緊 湊 ， 橫 向 剛 度 比 較 好 ， 舉 升 時(shí) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 圓 滑 平 順 ， 桿 系 受 力 比 較 小 ，舉 升 過 程 中 油 缸 的 擺 動(dòng) 角 度 很 小 ， 油 缸 的 行 程 也 比 較 短 等 優(yōu) 點(diǎn) 。 但因 為 機(jī) 構(gòu) 集 中 在 車 后 部 ， 車 廂 底 板 受 力 大 ， 給 車 身 的 整 體 布 局 帶來(lái) 一 定 的 困 難 ， 而 且 ， 在 推 桿 推 動(dòng) 車 廂 翻 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 車 廂 傾 翻 軸 支 架 的水 平 間 內(nèi) 力 非 常 大 ， 因 此 ， 對(duì) 材 料 的 要 求 比 較 高 。 單 缸 直 推 式 傾 卸 機(jī) 構(gòu)單 油 缸 直 推 式 傾 卸 機(jī) 構(gòu) 的 示 意 圖 如 圖 所 示 ， 這 種 機(jī) 構(gòu)結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 緊 湊 、 舉 升 效 率 高 、 工 藝 簡(jiǎn) 單 、 成 本 較 低 。 采 用 單 缸 時(shí) ，容 易 實(shí) 現(xiàn) 三 面 傾 斜 。 另 外 ， 若 油 缸 垂 直 下 置 時(shí) ， 油 缸 的 推 力 可 以 作為 ， 車 廂 的 舉 升 力 ， 因 而 所 需 的 油 缸 功 率 較 小 。 但 是 采 用 單 缸 時(shí) 機(jī)構(gòu) 橫 向 強(qiáng) 度 差 ， 而 且 油 缸 的 推 程 較 大 ； 采 用 多 節(jié) 伸 縮 時(shí) 密 封 性