汽車動力學--資料下載頁
2025-08-07 10:53本頁面
【正文】 主動懸架與被動懸架的比較 ? 主動式懸架能供給能量和調節(jié)能量，而被動式懸架只能靠變形貯存和釋放能量 。 因為這個特點，主動式懸架又被稱為“ 有源懸架 ” ? 主動式懸架能產(chǎn)生許多變量函數(shù)的力，從而適應外部廣泛的干擾。 ? 主動式懸架的優(yōu)點就在于： – ①固有頻率可以較低，而且不隨裁荷而變，從而保證良好的舒適性； – ②懸架的動態(tài)變形??； – ③對任何輸入的響應都很快。 ? 其缺點就在于結構復雜，成本昂貴，但隨著汽車技術的發(fā)展，這些問題必然會得到解決。 2022/8/26 25 主動懸架的分類 ? 慢主動懸架 – 通常作動器與一個彈簧串聯(lián)（如液氣彈簧），再與一個減振器并聯(lián)此系統(tǒng)在 5~6Hz以下 可實現(xiàn)有限帶寬主動控制，高于此頻率則控制閥不再起響應，恢復為被動懸架，因為被動懸架在高頻時隔振效果比較好 ? 全主動懸架 – 作動器帶寬一般至少覆蓋 0~15Hz，能有效跟蹤力控制信號。為了減少能量消耗，一般作動器與一個承受車身靜載的彈簧并聯(lián) 2022/8/26 26 主動懸架的運動方程 2022/8/26 27 ? ?? ?22211 1 21 0 12bctM x f ff G x zmx f ff K x xz Hx???????????????????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?2222121 1 21 0 12bctM S X S F S F SF S G S X S z Sm S X S F S F SF S K X S X SZ S H X S?????????????????拉氏變換 Kt Gc(S) 21mS21MS+ － ? ?0XS? ?1XS? ?1FS? ?2FS+ － ? ?2FS? ?1XS+ － ? ?ZS? ?bFS? ?2XS? ? ? ?01X S X S?? ? ? ?12F S F S?? ? ? ?12X S X S?+ － ? ? ? ?bF S F S?H 2022/8/26 28 車身位移與路面激勵之間的傳遞函數(shù) ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?220 20 222tccc t ccX S K G SGXS H G SM S G S H m S K G SM S G S H?????? ? ? ? ????????? ? 0bFS?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?2222121 1 21 0 12bctM S X S F S F SF S G S X S z Sm S X S F S F SF S K X S X SZ S H X S?????????????????? ?0 0XS? 車身位移與車身干擾力的傳遞函數(shù) ? ?? ? ? ? ? ?? ?22 2221bb tctcXSGFS mS K G S HMSmS K G S????????????
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鄂ICP備17016276號-1