模擬電梯plc程序說明-資料下載頁
2025-08-05 09:11本頁面
【正文】 電梯下行驅動的控制邏輯和上行驅動是一樣的，只是運行方向不同而已。電梯的速度不是恒定的，在電梯剛啟動時，速度是慢慢加上去的，N72在電機啟動的瞬間設置加速標志位，即開始加速；N73 在電梯停止或開始減速時（接近平層高度）清除加速標志。N74產(chǎn)生一周期為4毫秒的方波信號，PLC上電時，T32觸點不通，接通T32線圈；4MS后，T32線圈接通，T32觸點也隨之接通，T32線圈自動斷開，開始新一輪循環(huán)?？紤]到PLC程序掃描時間，實際周期略大于4MS。N75 在加速標志位為1時，每4MS給輸出的速度加3，直至速度達到800。第1句是設定每個樓層的減速距離（300） ；第2句和第3句是計算底層的基準值：（上平層高度+下平層高度）/2；在上下平層之間，產(chǎn)生電梯平層信號（電梯到位信號）；其它各樓層的基準值是根據(jù)底層的基準值和樓層高度推算出來的。N77電梯下行時，計算電梯距離各樓層基準高度的距離，目的是為了在下面的程序中判斷電梯是否降到了該減速的位置了。HC1是電梯的當前高度。N78 電梯上行時，計算電梯距離各樓層基準高度的距離，目的是為了在下面的程序中判斷電梯是否升到了該減速的位置了。HC1是電梯的當前高度。以四層為例，分析減速的邏輯：上行時（電梯上行驅動=1），判斷上行四層偏差是否小于等于設定的減速區(qū)段，如果是則表示電梯進入了減速區(qū)；前面打圈部分的邏輯只是判斷了一個情況：電梯是否要停在四樓，通俗地說，就是電梯是否要送人到四樓或是到四樓去接人，從前面的程序中可以看出，這一邏輯是有內(nèi)呼或外呼按鈕產(chǎn)生的。 其它樓層的邏輯都一樣。 ，在電梯啟動的瞬間（上行的上升沿及下行的上升沿）設置減速禁止標志，該標志在儲蓄2秒后（T33）自動清除，解除禁止。在四種情況下，清除減速標志位：A、 系統(tǒng)上電時；B、 在手動運行時（調試狀態(tài)）；C、 （電梯停穩(wěn)）開門時；D、 在電梯啟動（上行、下行）之初的2秒內(nèi)。減速時，每4MS速度減3，直到減到400。 SBR0子程序該段子程序，功能是實現(xiàn)S7200PLC和S7400PLC之間的通訊。第1句是將QD1傳送到VD416。QD1是模擬電梯PLC的開關量輸出信號，（雙字）開關量輸出信息，要了解這些開關量輸出的內(nèi)容可以在符號表中查看。符號表是在編程前或編程過程中定義的，就是給PLC的各種地址變量，定義成有意義的符號名，并添加相關注釋，便于程序的理解。從表中可以看到這些開關量輸出信號有三種：指示燈、電梯驅動、樓層編碼，這些信息都要在上位機上顯示，所以要傳送S7400PLC上。VD416是傳送到400PLC的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，在硬件組態(tài)中定義了S7200PLC與S7400PLC通訊的地址空間，從VB416到VB431共16個字節(jié)是S7200PLC的發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，從VB400VB415共16個字節(jié)是S7200PLC的接受數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。VD416包括VW416和VW418兩個字；VW416包括VB416和VB417兩個字節(jié)。這里用了雙字傳送指令，比32個位傳送效率更高，相當于：?！瓟?shù)據(jù)送到輸出緩沖區(qū)后，一切都由PROFIBUS協(xié)議自動完成，編程者不必考慮這些數(shù)據(jù)是如何送到400PLC中的，對于接收數(shù)據(jù)來說，過程也一樣，只要到接收緩沖區(qū)中讀出需要的數(shù)據(jù)即可。第2句是定義上位機發(fā)出的底層內(nèi)呼按鈕信號“底層內(nèi)呼按鈕REMOTE”，上位機包括計算機和觸摸屏，在轉換開關切換到計算機時，計算機的指令才能有效，對觸摸屏操作也是如此。在程序中，“底層內(nèi)呼按鈕REMOTE“標志位將和底層內(nèi)呼按鈕（電梯上的按鈕信號）并在一起，在不改變其它邏輯的情況下，就可以實現(xiàn)電梯的遠程控制。后面所有的程序都和第2句的功能一樣。，這一地址區(qū)域就是S7200PLC接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。S7200和S7400之間通訊的組態(tài)，請參閱《STEP7 》；S7400端的數(shù)據(jù)傳送請參閱《PLC程序說明(STEP7 )》。
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