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電梯plc控制設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-07-30 03:58本頁(yè)面
  

【正文】 )采用交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯(俗稱 ACVV 拖動(dòng)電梯)3)采用交流異步單繞組單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯(俗稱 VVVF 拖動(dòng)的電梯)(2)直流電源供電的電梯:80 年代中期前用在中高檔乘客電梯上,以后不再產(chǎn)生。 按有、無(wú)蝸輪減速器分類1)有蝸輪減速器的電梯:用于梯速為 。2)無(wú)蝸輪減速器的電梯:用于梯速為 。 按驅(qū)動(dòng)方式分類1)鋼絲繩式:曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對(duì)重裝置做上下運(yùn)行的電梯。2)液壓式:電動(dòng)機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上、下運(yùn)行的電梯。 按控制方式分類1)轎內(nèi)手柄開(kāi)關(guān)控制的電梯;2)轎內(nèi)按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯;3)轎內(nèi)、外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯;4)轎外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯;5)信號(hào)控制的電梯;6)集選控制的電梯;7)2 臺(tái)或 3 臺(tái)并聯(lián)控制的電梯;8)梯群控制的電梯。 按拖動(dòng)方式分類1)交流異步單速電機(jī)拖動(dòng)的電梯;2)交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動(dòng)的電梯;3)交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速(俗稱 ACVV)拖動(dòng)的電梯;4)交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(俗稱 VVVF)拖動(dòng)的電梯;5)直流電機(jī)拖動(dòng)的電梯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 28 頁(yè) 共 61 頁(yè) 28 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 電梯的主要參數(shù)1)額定載重量(kg):制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。2)轎廂尺寸(mm):寬深高。3)轎廂形式:有單或雙面開(kāi)門及其它特殊要求等,以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理,顏色的選擇,對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。4)轎門形式:有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。5)開(kāi)門寬度(mm):轎廂門和廳門完全開(kāi)啟的凈寬度。6)開(kāi)門方向:人在廳外面對(duì)廳門,門向左方向的為左開(kāi)門,門向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi)門,兩扇門分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門,也稱為中分門。7)曳引方式:常用的有半繞 1:1 吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞 2:1 吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞 1:1吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。8)額定速度(m/s):制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。9)電氣控制系統(tǒng):包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng),轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。10)停層站數(shù)(站):凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。11)提升高度(mm):由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。12)頂層高度(mm):由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快,頂層高度一般越高。13)底坑深度(mm):由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快,底坑一般越深。14)井道深度(mm):由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。15)井道尺寸(mm):寬深。 我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定為了加強(qiáng)對(duì)電梯產(chǎn)品的管理,提高電梯產(chǎn)品的使用效果,國(guó)家曾于 1974 年頒布了 JBI4357JBI8167JB/Z11074 等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時(shí),必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等,按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸,并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸,設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物。否則會(huì)影響電梯的使用效果。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 29 頁(yè) 共 61 頁(yè) 29 電梯的組成部件電梯是一種復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品,一般由機(jī)房、轎廂、廳門及井道和井底設(shè)備等4個(gè)基本部分組成。機(jī)房位于電梯井道的最上方或最下方,用于裝設(shè)曳引機(jī)、控制柜、限速器、選層器、地震檢測(cè)儀、配線板、總電源開(kāi)關(guān)及通風(fēng)設(shè)備等。當(dāng)機(jī)房設(shè)在井道底部時(shí),稱為下置式曳引方式。由于此種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,鋼絲繩彎折的次數(shù)較多,縮短了鋼絲繩的使用期限,增加了井道承重,且保養(yǎng)困難,所以一般不采用,只有機(jī)房不可能設(shè)在井道頂部時(shí)才采用。相反,機(jī)房上置式曳引方式因設(shè)備簡(jiǎn)單,鋼絲繩彎折次數(shù)少,成本低,維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn),最為普遍采用。如果機(jī)房即不可能設(shè)在井道底部,也不了能設(shè)在頂部時(shí),可考慮選用液壓式電梯,即機(jī)房側(cè)置式。機(jī)房結(jié)構(gòu)必須堅(jiān)固,防震和隔音,有足夠的面積, 、高度、承重能力和良好的通風(fēng)條件,而且室內(nèi)經(jīng)常保持有適度的照明亮度,保持干燥清潔等。通常有如下的規(guī)定:1)面積一般至少為井道側(cè)面積的2倍以上,對(duì)交流電梯,一般為2~;對(duì)直流電梯,一般為3~。2)高度指機(jī)房地面至頂板的垂直距離。對(duì)客梯、病房梯,~以上;對(duì)貨梯,~。3)承重能力。機(jī)房的地板要求能承重6kPa(雜物梯為4kPa)的均部載荷。在曳引機(jī)安裝的上方,應(yīng)設(shè)吊鉤用于維修。鉤的承重能力如下:對(duì)額定載重量500~3000kg的電梯,應(yīng)大于2022kg;對(duì)額定載重量5000kg的電梯,應(yīng)大于3000kg。4)對(duì)于機(jī)房的設(shè)置有以下3種方式:機(jī)房下置式、機(jī)房上置式和機(jī)房側(cè)置式。(1)曳引機(jī) 曳引機(jī)是電梯升降的動(dòng)力源,由曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器、減速器、曳引輪和盤車手輪等組成,通過(guò)業(yè)余繩與曳引繩輪的摩擦產(chǎn)生的牽引力來(lái)實(shí)現(xiàn)轎廂和平衡對(duì)重升降驅(qū)動(dòng)裝置。按曳引電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間有無(wú)減速箱,又可以分為有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)。有齒輪曳引機(jī)采用渦輪蝸桿減速傳動(dòng)。a)曳引電動(dòng)機(jī):根據(jù)梯形的不同,可分別采用籠型單速電動(dòng)機(jī)、籠型雙速電動(dòng)機(jī)、籠型三速電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。b)電磁制動(dòng)器:采用閉式雙制動(dòng)瓦塊直流電磁制動(dòng)器,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)松閘,停止時(shí)制動(dòng),以保持轎廂位置不變。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 30 頁(yè) 共 61 頁(yè) 30c)曳引輪:具有V形、半圓形或帶缺口的繩槽輪,靠摩擦力曳引起動(dòng)。d)盤車手輪:裝在曳引電動(dòng)機(jī)的后端軸上,供盤手時(shí)使用。(2)控制柜 該裝置能發(fā)出指令,檢測(cè)各機(jī)器的動(dòng)作情況,并具有控制功能,從而使電梯能安全、穩(wěn)妥、快速到達(dá)目的層。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、時(shí)限繼電器、半導(dǎo)體器等組裝而成。因是精密設(shè)備,所以要防塵,并保持良好的通風(fēng),以維持規(guī)定電溫度。(3)限速器 限速其為電梯限速保護(hù)裝置,是重要的安全設(shè)備。當(dāng)電梯超過(guò)額定速度或失控時(shí)(為額定速度的115%) ,限速器能發(fā)出電信號(hào),自動(dòng)切斷控制電路。如果轎廂仍然繼續(xù)高速下行,此時(shí)限速器則以機(jī)械方式操縱安全鉗動(dòng)作,將轎廂夾持在導(dǎo)軌上,阻止起繼續(xù)下降,避免產(chǎn)生不良后果。電梯上的限速器大多屬于離心式限速器,由輪盤、開(kāi)關(guān)、纜繩和夾鉗裝置構(gòu)成,以旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力反映電梯的運(yùn)行速度,常見(jiàn)的有甩塊式和甩球式兩種。軸承、銷部的磨損是誤動(dòng)作的主要原因,會(huì)降低安全裝置的機(jī)能,故要經(jīng)常檢查。(1)轎廂 轎廂是是用來(lái)安全運(yùn)送乘客及物品到目的層的箱體裝置,它的運(yùn)行軌跡是在曳引鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。(2)對(duì)重 對(duì)重又稱平衡重,起到平衡轎廂的作用(但這種平衡是相對(duì)的和變化的) 。對(duì)重與轎廂通過(guò)曳引繩的連接,利用曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轎廂的上升和下降。(層門)廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開(kāi)閉裝置,只有在轎廂停層和平層時(shí)才被打開(kāi)。(1)曳引鋼絲繩 連接轎廂與對(duì)重,驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行。(2)導(dǎo)軌 使轎廂和平衡對(duì)重在井道內(nèi)垂直升降的導(dǎo)向裝置。(3)限速鋼絲繩、張緊裝置 用以防止限速鋼絲繩的松弛或搖動(dòng),把轎廂速度正確地傳送到限速器的輔助裝置。(4)補(bǔ)償鏈 由于轎廂升降,轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)的曳引鋼絲繩重量比隨之變化。為了修正這個(gè)變化,減輕電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,將轎廂與對(duì)重用補(bǔ)償鏈連接起來(lái),一般用于提升高度超過(guò)30m的電梯。(5)終端保護(hù)裝置 終端保護(hù)裝置由終端電氣保護(hù)裝置和機(jī)械緩沖裝置兩部分組成,終端電氣保護(hù)裝置由換速開(kāi)關(guān)、限速開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)組成。機(jī)械緩沖裝置是指位于底坑的各種緩沖器,它們是電梯安全保護(hù)的最后一道措施,設(shè)置 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 31 頁(yè) 共 61 頁(yè) 31在井道底坑中且正對(duì)轎廂和對(duì)重,起作用是防止轎廂和對(duì)重沖頂撞底。常用的緩沖器有彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 32 頁(yè) 共 61 頁(yè) 32第四章 電梯的電氣控制系統(tǒng) 概述電氣控制系統(tǒng)是電梯的兩大系統(tǒng)之一。電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、指層燈箱、召喚箱、限位裝置、換速平層裝置、轎頂檢修箱等十幾個(gè)部件,以及曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器線圈、開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)及開(kāi)關(guān)門調(diào)速開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)等幾十個(gè)分散安裝在電梯井道內(nèi)外和各相關(guān)電梯部件中的電器元件構(gòu)成。載重量和額定運(yùn)行速度確定后,機(jī)械系統(tǒng)各零部件就基本確定了,而電氣控制系統(tǒng)則有比較大的選擇范圍,必須根據(jù)電梯安裝使用地點(diǎn),乘載對(duì)象進(jìn)行認(rèn)真選擇,才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動(dòng)化程度和運(yùn)行可靠性。隨著科學(xué)和、技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開(kāi)展,電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。在國(guó)產(chǎn)電梯中,在中間邏輯控制方面,已淘汰繼電器控制,采用 PLC 和微機(jī)控制。在拖動(dòng)方面,除速度 V≤極調(diào)速外,對(duì)于速度 V≥,均采用交流調(diào)壓調(diào)速和交流調(diào)頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。新電氣控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn),不但改善了電梯的性能,而且提高了電梯的運(yùn)行可靠性能,使我國(guó)的電梯工業(yè)提高到一個(gè)新的水平,基本實(shí)現(xiàn)乘用安全、可靠、舒適的愿望。 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件為了便于制造、安裝、調(diào)試和維修,常把電氣控制系統(tǒng)中幾百至成千萬(wàn)個(gè)電器元件組裝在操縱箱,控制柜等十幾個(gè)部件內(nèi)。但是有些電器元件組裝到各電源部件中去后,反而會(huì)給制造、安裝、調(diào)試、維修帶來(lái)困難或不方便,這是,則將這部分電器元件分散裝到各有關(guān)電梯部件中去。電氣控制系統(tǒng)常用的主要電器部件如下:1)操縱箱操縱箱一般位于轎箱內(nèi),是司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行的操縱控制中心。操縱箱裝置的電器元件與電梯的控制方式、停層站數(shù)有關(guān)。操縱箱上裝配的電器元件一般包括下列幾種:發(fā)送轎內(nèi)指令任務(wù),命令電梯起動(dòng)和停靠層站的元件,如轎內(nèi)手柄控制電梯的手柄開(kāi)關(guān);轎內(nèi)按鈕控制、信號(hào)和集選控制電梯的轎內(nèi)指令按鈕;控制電梯工作狀態(tài)的手指開(kāi)關(guān)或鑰匙開(kāi)關(guān);控制開(kāi)關(guān);急停按鈕;短接和應(yīng)急按鈕; 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 33 頁(yè) 共 61 頁(yè) 33點(diǎn)動(dòng)開(kāi)門按鈕;轎內(nèi)照明燈開(kāi)關(guān)、電風(fēng)扇開(kāi)關(guān);蜂鳴器;外召喚人員所在位置指示燈;廳外召喚人員要求前往方向信號(hào)燈;但是近年來(lái)已出現(xiàn)操縱箱和指層箱合為一體新型操縱指層箱。2)指層燈箱是司機(jī),轎內(nèi)、外乘人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號(hào)的裝置。除雜物電梯外,一般電梯都在各??空镜膹d門上設(shè)置有指層燈箱。但是,當(dāng)電梯的轎廂門為封閉門,而且轎門上沒(méi)有開(kāi)設(shè)監(jiān)視窗時(shí),在轎廂內(nèi)的轎門上方也必須設(shè)置指示層燈箱。位于廳門上方的指示燈箱廳稱廳外指層燈箱,位于轎門上方的指層燈箱在結(jié)構(gòu)上是完全一樣的。近年來(lái)出現(xiàn)把層燈箱合并到轎內(nèi)操縱箱和廳外召喚箱中去的情況,而且采用數(shù)碼顯示。3)召喚按鈕(或觸鈕)箱召喚按鈕是設(shè)置在電梯??空緩d門外側(cè),給廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置。根據(jù)處位的不同,召喚按鈕箱分位于上端站,只裝設(shè)一只下行召喚按鈕,位于下端站只裝設(shè)一只上行召喚按鈕的單鈕召喚箱。但是若下端站又作為基站時(shí),召喚箱上還需加裝一只廳外控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的鑰匙開(kāi)關(guān)。位于中層站者,則是裝設(shè)一只上行召喚按鈕和一只下行召喚按鈕的雙召喚箱。4)轎頂檢修箱轎頂檢修箱位于轎廂頂上,以便于檢修人員安全、可靠、方便地檢修。檢修箱裝設(shè)的電梯電器元件一般包括控制電梯慢上、慢下的按鈕,點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)門按鈕,急停按鈕,轎頂正常運(yùn)行和檢修運(yùn)行檢索轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),轎頂檢修燈開(kāi)關(guān)等。5)換速平層裝置(也稱井道信息裝置)換速平層裝置是一般低速或快速實(shí)現(xiàn)到預(yù)定??空緯r(shí),提前一定距離把快速運(yùn)行切換為平層前慢速運(yùn)行,平層時(shí)自動(dòng)??康目刂蒲b置。6) 限位開(kāi)關(guān)裝置為了確保司機(jī)、乘用人員、電梯設(shè)備的安全,在電梯的上端站和下端站處,設(shè)置了限制電梯運(yùn)行區(qū)域的裝置,稱為限位開(kāi)關(guān)裝置。7)極限開(kāi)關(guān)裝置極限開(kāi)關(guān)是一種在 80 年代中期以前,用于交流雙速電梯,作為當(dāng)限位開(kāi)關(guān)裝置失靈,或其它原因造成轎廂超越端站樓面 100~150mm 距離時(shí),切斷電梯主電源的安全裝置。極限開(kāi)關(guān)包括位于機(jī)房,經(jīng)改制的鐵殼開(kāi)關(guān),固定于轎廂導(dǎo)軌的上下滾輪組,固定于轎廂架的打板(和極限位開(kāi)關(guān)裝置合用一個(gè)打板) ,以及聯(lián)結(jié)鐵殼開(kāi)關(guān)和上下滾輪組的鋼絲繩構(gòu)成。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第 34 頁(yè) 共 61 頁(yè) 34電梯運(yùn)行過(guò)程中,由于某種原因造成電梯轎廂超越端站樓面,達(dá)到極限開(kāi)關(guān)的作用點(diǎn)時(shí),位于轎架的打板碰撞上或下滾輪組,上下滾輪組通過(guò)鋼絲繩強(qiáng)行拉掉鐵殼開(kāi)關(guān),切斷電梯的總電源,強(qiáng)迫電梯立即??俊S捎谶@種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,開(kāi)關(guān)的故障率比較高,80 年代中后期,國(guó)內(nèi)不少?gòu)S家采用在井道兩端站各安裝一只限位開(kāi)關(guān),由限位開(kāi)關(guān)打板碰壓,由限位開(kāi)關(guān)控制一只接觸器,由接觸器切斷電梯總電源的辦法所取代。8)選層器選層器設(shè)置在機(jī)房或隔音層內(nèi),是模擬電梯運(yùn)行狀態(tài),向電氣控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)電信號(hào)的裝置。按與電氣控制系統(tǒng)配套使用情況,選層器可分為兩種。a. 用于貨、醫(yī)梯電氣控制系統(tǒng)的選層器用于客梯電氣選層器除具樓層指示器的功能外,還具有自動(dòng)消除轎內(nèi)指令登記信號(hào),根據(jù)內(nèi)外指令登記信號(hào),自動(dòng)定電梯的運(yùn)行方向,到達(dá)預(yù)定??空緯r(shí)提前一定距離向控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)和提前開(kāi)門信號(hào),有的還能發(fā)出到站平層??啃盘?hào)等。由于與客梯控制系統(tǒng)配套使用的選側(cè)器具有比較完善的性能,不但可以簡(jiǎn)化電氣控制系統(tǒng),便于安裝調(diào)試和維修,而且可以降低電梯故障率,提高電梯運(yùn)行可靠性。9)控制柜控制柜是電梯電氣控制系統(tǒng)完成各種主要任務(wù),實(shí)現(xiàn)各種性能的控制中心。
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