【正文】 27．28．√29．√30．√31．32．√33．34．35．√36．√37．38．√39．40．√41．√42．√43．44．√45．√46．√47．√48．√49．50．√51．√52. √五 改錯題答案：1．必須小于 → 必須大于2．與速度方向 → 與從動桿速度方向3．最小壓力角 → 最大壓力角4．也越大 → 也越小5．也適合于 → 不一定適合于6．要小一個 → 要大一個7．就愈大 → 就愈小8．是不會相同的 → 也是相同的六、分析計算題1 解答：（1）由于等速運動規(guī)律的位移方程為s=hδ/δ0，所以當δ=0～π/2時，各點的速度相同，均為當δ=0和π/2時，加速度分別為正、負無窮大。（2）等加速等減速運動規(guī)律：0≤≤＜≤由于 所以，當時，當～π/2時，（3）余弦加速度運動規(guī)律：由于 所以，令，可得，當時，令，可得，當或時，（4）正弦加速度運動規(guī)律：由于，且，所以所以，令，可得，當時，令，可得，當或時，題2圖解2 解答：如圖所示，在B、C處有速度突變，故在B、C處存在剛性沖擊；在O、A、D、E處有加速度突變，故在O、A、D、E處存在柔性沖擊。3 解答：（1）如圖所示；（2）等速運動規(guī)律，有剛性沖擊；（3）只適用于低速情況。4 解答：（1）mm，mm。（2）推程運動角=180176。，回程運動角=180176。，近休止角=0176。，遠休止角=0176。（3）由于平底垂直于導路的平底推桿凸輪機構的壓力角恒等于零，所以==0176。（4）如圖所示，取AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉角，則：推桿的位移方程為 推桿的速度方程為 推桿的加速度方程為 （5）當rad/s，AO處于水平位置時，δ=0176?；?80176。，所以推桿的速度為v=（2010cosδ）mm/s=177。200mm/s 題3 圖解 題4 圖解5 解答：是合理偏置，因為可使推程段的壓力角減少。當以rT=8mm求作凸輪的實際廓線時，因為理論廓線的最小曲率半徑6mm，所以凸輪的實際廓線會出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑rT或增大基圓半徑r0的方法來改進。6 解答：（1）由漸開線的性質可知，導路的方向線即為漸開線在B點的法線；又由三心定理可知，導路方向線與基圓的切點即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為r0（方向朝上）（2）假設推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉角δ為零，則推桿的運動規(guī)律為（3）因為導路方向線與接觸點的公法線重合，所以壓力角=0176。（4）有沖擊，是剛性沖擊。7 解答：壓力角的計算公式為arctg式中，所以，當176。時，有 arctg 176。當176。時，有 arctg 176。當176。時，有 arctg 176。當176。時，有 arctg 176。8 解答：基圓半徑的計算公式為推程段：由于是等速運動規(guī)律，速度v等于常數(shù)，當176。時，有= 0，故有回程段：由于是等加速、等減速運動規(guī)律，當時，有此時s=h/2，故有比較推程、回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為。9 解答：（1）計算等速運動規(guī)律時的：為使推程獲得較小的壓力角，導路采用正偏置，壓力角的計算公式為 （a）推程為等速運動規(guī)律時，常數(shù)，由式（a）可知，s=0，即（2）近似計算：依題意，假定發(fā)生在v=vmax的位置，即ds/d=（ds/d）max時。這時，相應的。因此，式（a）可寫為 （b）1）等加速等減速運動：代入式（b）解得2）簡諧運動：代入式（b）解得3）擺線運動規(guī)律：計算從略，其最大壓力解與等加速等減速運動相同，即。10 解答：（1）由圖可知，B、D兩點的壓力角為（2）行程 七、圖解題1 解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程，可得各等分點推桿的角位移值。取尺寸比例尺作圖，凸輪廓線如圖所示。題1圖解2 解：題2圖解（1）逆時針方向，使凸輪機構為正偏置，減小推程段凸輪機構的壓力角；（2）將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺=，凸輪廓線如圖所示；（3）如圖所示，當=45176。時，=176。3 解：取尺寸比例尺=，得題3圖解（1）推桿的行程h＝，基圓半徑＝30mm；（2）推程運動角=187176。，回程運動角=173176。，近休止角＝0176。，遠休止角＝0176。；（3）當滾子與凸輪廓線在D點接觸時壓力角最大，其值為=30176。；（4）從B點接觸到C點接觸時凸輪所轉過的角度為=313176。，推桿的位移為s＝17mm；（5）在C點接觸時凸輪機構的壓力角為=2176。4 解：取尺寸比例尺=，得（1）圖示位置凸輪機構的壓力角為＝176。，基圓半徑＝215=30mm；（2）推桿由最低位置擺到圖示位置時所轉過的角度為＝17176。，相應的凸輪轉角為＝90176。5 解：取尺寸比例尺=，得（1）推桿的升程h＝27mm，推程運動角＝79176。，回程運動角＝44176。，遠休止角=208176。；（2）推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點，其值為＝44176。（3）回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點，其值為=71176。 題4 圖解 題5圖解6解：（1）基圓半徑=39mm，推桿的升程h=17mm（2）推程運動角＝176。，近休止角＝0176。，回程運動角＝176。，遠休止角＝208176。；（3）凸輪在初始位置及回轉110176。時，凸輪機構的壓力角分別為＝22176。和=39176。7 解：（1）凸輪從初始位置到達圖示位置時的轉角=33176。，推桿的角位移＝2176。；（2）推桿的最大角位移=176。，凸輪的推程運動角＝216176。；（3）凸輪從初始位置回轉90176。時，推桿的角位移=12176。8 解：如圖所示。9 解：取尺寸比例尺=，求得凸輪廓線如圖所示。題6圖解題7圖解題8圖解題9圖解10 解：由于推桿的最大擺角為＝300，推程角和回程角相等，而且有＝＝180176。，所以，推程段的角位移方程可寫為將推程角取6等分，由上式求出各等分點推桿的擺角：同樣可求出回程段各分點推桿的角位移。取尺寸比例尺＝，凸輪廓線如圖所示。11 解：將基圓取12等分，通過作圖求解，得到推桿的位移曲線如圖所示。12 解：題10圖解題11圖解（1）基圓半徑的表達式為；（2）圖示位置時凸輪的轉角、推桿位移、機構的壓力角如圖所示。13 解：（1）基圓半徑，在圖示位置時推桿的位移，凸輪轉角以及傳動角如圖所示。（2）建立直角坐標系，由瞬心法可知P為凸輪與推桿的瞬心，而且。由圖可知B點的坐標為又由于，而，所以，凸輪廓線的方程為 題12圖解 題13圖解14 解：（1）推桿與凸輪的接觸點為C及B；（2）推桿擺動的角度如圖所示；（3）凸輪機構的壓力角。題14圖解57