【正文】 自程序號(hào) 9 中斷 8 中斷 10 中斷 9 時(shí)間 CTBL 表比較 5000 PV 低限：1000 高限：4000 子程序號(hào)：104000 低限: 3000 高限:5000 3000 子程序號(hào)：9 1000 時(shí)間 中斷 10 中斷 9 中斷 9 中斷 10 高速計(jì)數(shù)器相關(guān)指令： PRV(62): 讀高速計(jì)數(shù)當(dāng)前值 CTBL(63): 高速計(jì)數(shù)表比較 INI(61): 高速計(jì)數(shù)模式控制：開始 CTBL 表比較；停止 CTBL 表比較；改變速計(jì)數(shù)當(dāng)前值。如果主程序中上述控制高速計(jì)數(shù)器的指令執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生中斷，而中斷程序中又有這些指令，這些指令不會(huì)被執(zhí)行。要避免這種情形的產(chǎn)生27有兩種方法：方法一：在主程序中 PRV,CTBL,INI 等指令之前禁止一切中斷，然后 再解禁；方法之二：在主程序中對(duì)中斷中可能不被執(zhí)行的 PRV,CTBL,INI 等指令執(zhí)行。如下所示：方法一 方法二 主程序 中斷子程序 SNS(92) INT(89) PRV(62) 000 100 000000 002 CTBL(89)000 DM0000 000INI LR0000 CTBL63) 000 000 000 DM0000 000 000 000 DM0000 LR0000INT(89) RESET 25503 200 LR0000 指令執(zhí)錯(cuò)誤標(biāo)志000 000 梯形圖編程1)登記 一目標(biāo)值比較 (@) CTBL(63)000 口標(biāo)志:000 高速計(jì)數(shù)器002 模式：002 登記目標(biāo)值比較表S 比較 表開始字2）開始目標(biāo)值比較 (@)CTBL(63)000000 模式：000 登記目標(biāo)值比較表并開始比較S S 比較數(shù) 0001~0016，BCD S+1 第 1 比較數(shù)低 4 位 BCD S+2 第 1 比較數(shù)高 4 位 BCD 含符號(hào) 第一比較設(shè)定 S+3 子程序號(hào)，含 計(jì)數(shù)方向。增加:000~049。減小:F000~F049 S+4 第 2 比較數(shù)低 4 位 BCD S+5 第 2 比較數(shù)高 4 位 BCD 含符號(hào) 第二比較設(shè)定 S+6 子程序號(hào)，含 計(jì)數(shù)方向。增加:000~049。減小:F000~F049 283)登記 一范圍比較 (@)CTBL(63) 000003 模式：003 登記目標(biāo)范圍比較表S 比較表開始字4）開始范圍比較 (@)CTBL(63) 000 001 模式：001 登記范圍比較表并開始比較 SS 第一比 較下限低 4 位 BCDS+1 第一比較下限 高 4 位 BCDS+2 第一比較上限低 4 位 BCD 第一范圍比較S+3 第一比較上限高 4 位 BCDS+4 子程序號(hào)S+5S+6第八比較下限低 4 位 BCD第八比較下限高 4 位 BCD第八比較上限低 4 位 BCD 第八范圍比較第八比較上限高 4 位 BCD子程序號(hào) 5）開始/停止表比較表比較登記后可以開或停止，用 INI 指令。開始表比較(@)INI(61) 000 000 000 停止表比較 (@)INI(61) 000 001 000 6)改變 PV 值29(@)INI(61) 000 002 C2 C2+1 : 新值高 4 位C2 : 新值低 4 位 7)讀 PV 值: 讀 PV 值有兩種方法，一是用 PRV 指令，另一是讀高速器寄存器。 (@)PRV(62) 000000D D+1 :PV 高 4 位D : PV 低 4 位讀高速數(shù)器寄存器為 SR248，SR249。 SR249 :PV 高 4 位 SR248 : PV 低 4 位 SR248,SR249 每掃描周器刷新一次。當(dāng)不用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，248,249 可作普通工作寄存器。 8)讀 狀態(tài)：讀高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)也有兩種方法，用 PRV 指令和讀AR1108，AR1109 位。所謂 高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)是指是處在比較操作的過(guò)程中，是否有下溢出 或上溢出等。用 PRV 指令： (@)PRV(62) 000001D D 的 00,01 位：00 位:0 表示比 較停止 1 表示正比較。 10 位：0 表示正常 1 表示下溢出或上溢出。 用數(shù)據(jù)區(qū) AR1108,AR1109 :AR11 的 08 位 0 表示比較停止 1 表示正比較。09 位 0 表示正常 1 表示下溢出或上溢出。9)讀范 圍比較結(jié)果： 用 PRV @(62)PRV 000 002 D D 的 00 位：0 表示第一尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。30 01 位：0 表示第二尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 02 位：0 表示第三尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 03 位：0 表示第四尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 04 位：0 表示第五尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 05 位：0 表示第六尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 06 位：0 表示第七尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 07 位：0 表示第八尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 數(shù)據(jù)區(qū) AR1100,~AR1107 位。 AR 的 00 位：0 表示第一尚未符合比范圍， 1 表示符合比較范圍。 01 位：0 表示第二尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 02 位：0 表示第三尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 03 位：0 表示第四尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 04 位：0 表示第五尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 05 位：0 表示第六尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 06 位：0 表示第七尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 07 位：0 表示第八尚未符合比范圍，1 表示符合比較范圍。 外部 計(jì)數(shù)中斷輸入 CPM1A CPU 單元 4 個(gè)外部輸入端可以工作在計(jì)數(shù)模式，最高 可計(jì)到 2KHz,也算高速計(jì)范疇。用 INT 指令的第一參數(shù) C1 設(shè)定。C1=003輸入端 計(jì)數(shù)范圍 中斷號(hào) 子程序號(hào) 最高響應(yīng)頻率00003 0~65535 0 000 2KHz00004 （0~FFFF） 1 00100005 2 00200006 3 003從上表可知，這種計(jì)數(shù)的范圍是 16 位二進(jìn)制數(shù) ，只一個(gè)字即可存 儲(chǔ)。CPM1A 這種計(jì)數(shù)只有減量模式。 減量計(jì)數(shù)模式：從設(shè)定值 SV 開始減數(shù)，到 PV 值等于 0 時(shí)執(zhí)行中斷子程序. PV31 SV0 時(shí)間 中斷 執(zhí)行子程序，返回 梯形圖編程，相關(guān)指令及寄存器： 相關(guān)指令為 INI(89),INI(61),PRV(62). 寄存器:不同于 0000~00002 的高速計(jì)數(shù)，00003~00006 的高速計(jì)數(shù)的 設(shè)定值是固定的，在 SR240~SR243. PV 值在 SR244~SR247 字 位 名 稱 內(nèi) 容 240 00~1