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正文內(nèi)容

嘉華plc編程手冊(cè)-資料下載頁(yè)

2025-06-17 02:39本頁(yè)面
  

【正文】 值寄存器 (C060667)輸入接通時(shí),執(zhí)行轉(zhuǎn)移。此時(shí),計(jì)數(shù)器輸出接點(diǎn)不變化。如果任一計(jì)數(shù)器編號(hào)出現(xiàn)設(shè)定錯(cuò)誤,或各BCD數(shù)字超過(guò)“9”,錯(cuò)誤標(biāo)志M570接通,且不執(zhí)行傳送如果輸入斷開,則不執(zhí)行傳送,錯(cuò)誤標(biāo)志M570斷開先把需傳送的數(shù)據(jù)設(shè)定到輔助繼電器M260273中 F670 K105將C的當(dāng)前值讀進(jìn)M260~M273指令對(duì)象器件: 數(shù)據(jù)源:計(jì)數(shù)器 (C060~667) 數(shù)據(jù)傳送目的地:M260M273輸入接通時(shí),執(zhí)行傳送。計(jì)數(shù)器編號(hào)出現(xiàn)設(shè)定錯(cuò)誤時(shí),錯(cuò)誤標(biāo)志M570接通,指令停止執(zhí)行。輸入斷開,不執(zhí)行處理,且M570斷開。傳送的數(shù)據(jù)是三位BCD碼,該數(shù)據(jù)最低位數(shù)是在M260,最高位數(shù)在M273。 F670 K109將KL送M240M253, KH送M260M273。指令對(duì)象器件: M240M253 M260M273輸入接通時(shí),執(zhí)行傳送指令。輸入斷開,則不執(zhí)行處理。把由F671設(shè)定的十進(jìn)制常數(shù)作為三位BCD數(shù)據(jù)傳送到M240M253中。(此時(shí),M254M257不能作為一般輔助繼電器使用。)把由F672設(shè)定的十進(jìn)制常數(shù)作為三位BCD數(shù)據(jù)傳送到M260M273中。(此時(shí),M274M277不發(fā)生變化,M260273不能作一般輔助繼電器使用。) 數(shù)據(jù)比較指令 F670 K40將K與T、C、D之當(dāng)前值比較 (三位BCD數(shù))指令對(duì)象器件: T、C、D 700777 由F671設(shè)定十進(jìn)制常數(shù),并將該常數(shù)與由F672指定的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器現(xiàn)行值作比較,或者由F672指定的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容比較。根據(jù)“Great(大于)”、“Small(小于)”或“Coincidence(一致)”的比較結(jié)果,進(jìn)位、零位、借位各標(biāo)志相應(yīng)工作。執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行比較。執(zhí)行條件斷開,不執(zhí)行處理。如果T、C和D 各指令對(duì)象器件的編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。此時(shí)571573保持?jǐn)嚅_。下表列出各標(biāo)志的工作:F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯(cuò)誤標(biāo)志570進(jìn)位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFFOFFOFFOFFOFFONErrorONOFFOFFOFFON.KSOFFONOFFOFFON.K=SOFFOFFONOFFON.KSOFFOFFOFFON對(duì)于計(jì)數(shù)器和寄存器,帶有十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)的常數(shù)時(shí),這種十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)無(wú)效。定時(shí)器T650657()的常數(shù)處理 → K123→ F670 K41--T、C、D當(dāng)前值與X、Y、M、S比較指令對(duì)象器件: (1)T、C、D (2)X、Y、M、S 偏置值()加到1~3位數(shù)的BCD輸入(如45),使10100等項(xiàng)或57與定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行值進(jìn)行比較。 用與F670 K34 格式相同的方法設(shè)定比較格式,用以確定輸入信號(hào)的位數(shù)和位置標(biāo)志。執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行比較,條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理。如果T、C、D等指令對(duì)象器件編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。此時(shí)M571-M573保持?jǐn)嚅_。如果傳送格式或偏置格式設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,則M570接通,且不執(zhí)行處理。要注意,標(biāo)題器件編號(hào)的1-3位BCD輸入,其最高位應(yīng)設(shè)定為0,如果該值不為0,則M570接通,不執(zhí)行指令。對(duì)從Y430起始的三位BCD輸入,Y430-Y437和Y440-Y443共12點(diǎn)將成為指令對(duì)象器件。下表列出了各標(biāo)志工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯(cuò)誤標(biāo)志570進(jìn)位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF------OFFOFFOFFOFFONError---ONOFFOFFOFFON.S1S2OFFONOFFOFFON.S1=S2OFFOFFONOFFON.S1S2OFFOFFOFFON當(dāng)使用K7格式時(shí),輸入X400-X403作為個(gè)位數(shù),而X404-X407作為十位數(shù),余此類推。 F670 K42--C、D當(dāng)前值與X、Y、M、S比較(三位BCD數(shù))指令對(duì)象器件: (1)D700-777 、 C (2)X、Y、M、S 計(jì)數(shù)器/數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)與BCD三位輸入值進(jìn)行比較執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行比較,執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理。如果計(jì)數(shù)器/數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,則M570通,且不執(zhí)行處理。如果輸入數(shù)據(jù)不是BCD碼,則M570通,且不執(zhí)行處理。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯(cuò)誤標(biāo)志570進(jìn)位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF------OFFOFFOFFOFFONError---ONOFFOFFOFFON.S1S2OFFONOFFOFFON.S1=S2OFFOFFONOFFON.S1S2OFFOFFOFFON F670 K43--T、C、D當(dāng)前值與3位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對(duì)象器件:T、C、D700-777執(zhí)行條件通時(shí),執(zhí)行比較,條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理。如果器件編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,則M570通,且不執(zhí)行處理。設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí),A要等于或小于B,如果A大于B,則只同A比較,此時(shí),M571或M573接通。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯(cuò)誤標(biāo)志570進(jìn)位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF------OFFOFFOFFOFFONError---ONOFFOFFOFFON.B現(xiàn)行值OFFONOFFOFFON.A≤現(xiàn)行值BOFFOFFONOFFON.A>現(xiàn)行值OFFOFFOFFON F670 K44--C、D當(dāng)前值與6位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對(duì)象器件:D700-77 C 這是一個(gè)范圍比較指令,它取一對(duì)兩個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器或計(jì)數(shù)器作為六位數(shù)據(jù)寄存器或計(jì)數(shù)器。在上例中,六位數(shù)的D760和D761變?yōu)橹噶顚?duì)象器件。執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行比較,執(zhí)行條件斷開,則不執(zhí)行處理,且M570-M573都斷開。數(shù)據(jù)寄存器和計(jì)數(shù)器編號(hào)的低位數(shù)字必須是偶數(shù)。如果設(shè)定為奇數(shù),M570接通,不執(zhí)行處理。在設(shè)定數(shù)據(jù)值時(shí),A要等于或小于B,如果A大于B,則只執(zhí)行A與數(shù)據(jù)寄存器或計(jì)數(shù)器值的比較。器件編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),M570接通,不執(zhí)行處理。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯(cuò)誤標(biāo)志570進(jìn)位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF------OFFOFFOFFOFFONError---ONOFFOFFOFFON.B<DOFFONOFFOFFON.A≤D<BOFFOFFONOFFON.A>DOFFOFFOFFON F670 K45--C、D當(dāng)前值與3位C、D當(dāng)前值比較(3位BCD數(shù))指令對(duì)象器件:D700-777 、C執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行比較,執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理。計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),M570接通,不執(zhí)行處理。下表列出了各標(biāo)志的工作指示F670輸入條件設(shè)定F672比較結(jié)果錯(cuò)誤標(biāo)志570進(jìn)位標(biāo)志571零位標(biāo)志572借位標(biāo)志573OFF------OFFOFFOFFOFFONError---ONOFFOFFOFFON.S1>S2OFFONOFFOFFON.S1=S2OFFOFFONOFFON.S1<S2OFFOFFOFFON注意:執(zhí)行與常數(shù)K比較的指令時(shí),上述的操作要顛倒進(jìn)行,即: F671=K F672=D、C F670 K106--C當(dāng)前值與3位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對(duì)象器件:計(jì)數(shù)器(C060-C667) 三位十進(jìn)制、二點(diǎn)輸入接通時(shí),執(zhí)行比較,輸入斷開時(shí),不執(zhí)行處理,此時(shí),M571-M573斷開。如果計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,則M570接通,不執(zhí)行指令,M570-M573斷開。對(duì)于設(shè)定值,B要等于或大于A,如果A大于B,則將A與計(jì)數(shù)器現(xiàn)行值比較。 F670 K107--C當(dāng)前值與M260-M273比較指令對(duì)象器件: 計(jì)數(shù)器(C060-C667) BCD數(shù)據(jù)(M260-M273)輸入接通時(shí),執(zhí)行比較,輸入斷開,不執(zhí)行處理,且M570-M573都斷開。如果計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,或BCD數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤(即每位數(shù)超過(guò)9),M570接通,且不執(zhí)行處理。此時(shí),M571-M573都斷開。說(shuō)明:標(biāo)志處理 多次使用比較指令時(shí),該標(biāo)志每更改一次,就執(zhí)行一次比較指令。 在把比較數(shù)據(jù)輸出到不同編號(hào)的輔助繼電器中作數(shù)據(jù)比較時(shí),對(duì)每個(gè)比較指令都能得到“大于”、“小于”或“一致”的結(jié)果。應(yīng)用實(shí)例1簡(jiǎn)單定位控制 在本例中,電動(dòng)機(jī)以高、低兩級(jí)工作速度控制機(jī)器的移動(dòng)距離。 通過(guò)與X500--X513輸入相連的三位數(shù)字開關(guān),可靈活設(shè)定總的移動(dòng)距離。 按照比較指令F670 K109,通過(guò)F670 K109產(chǎn)生低速輸出常數(shù),用該常數(shù)來(lái)設(shè)定低速工作距離。 F670 K108--C當(dāng)前值與6位BCD數(shù)A和B取值范圍比較指令對(duì)象器件: 計(jì)數(shù)器:(C060-C667) 十進(jìn)制六位數(shù)常數(shù):2點(diǎn)輸入接通,執(zhí)行比較指令,輸入斷開,不執(zhí)行處理,且M571-M573斷開。如果計(jì)數(shù)器編號(hào)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤,或者指定的計(jì)數(shù)器編號(hào)不是偶數(shù),M570接通,不執(zhí)行指令,此時(shí)M571-M573斷開。設(shè)定值要求B大于或等于A,如果A大于B,則A與計(jì)數(shù)器現(xiàn)行值比較。六位數(shù)計(jì)數(shù)器的編程方法 成對(duì)計(jì)數(shù)器C660/661,可有效地使用六位數(shù)計(jì)數(shù)器的范圍比較指令,在普通三位數(shù)遞減計(jì)數(shù)器的情況下,用下述方法執(zhí)行縱向連接,可以組成一個(gè)六位數(shù)遞減計(jì)數(shù)器(串聯(lián)計(jì)數(shù)器),它也能使用這種范圍比較指令。 F670 K55---加法D1+K+Cy=D2指令對(duì)象器件:D700-777 三位數(shù)BCD執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行下述計(jì)算執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理,M570斷開。操作數(shù)寄存器編號(hào)和計(jì)算結(jié)果寄存器編號(hào)設(shè)定的為非指令對(duì)象器件時(shí),不執(zhí)行計(jì)算,M570接通。計(jì)算中出現(xiàn)進(jìn)位時(shí),進(jìn)位標(biāo)志M571接通。計(jì)算結(jié)果為0時(shí),零位標(biāo)志M572接通。M573保持不變。 F670 K56--加法 Di+1Di+KHKL+CY=Dj+1Dj指令對(duì)象器件:D700-777執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行加法。執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理。執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行下述計(jì)算,M570斷開。數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)(即操作數(shù)寄存器、計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)寄存器等的編號(hào))設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),M570接通,且不執(zhí)行處理,數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)設(shè)定為奇數(shù)時(shí), 同樣將出現(xiàn)錯(cuò)誤。計(jì)算結(jié)果超過(guò)6位數(shù)時(shí),M571接通。計(jì)算結(jié)果為0時(shí),則M572接通。M573保持不變。 F670 K57--加法 D1+D2=D3指令對(duì)象器件: D700--777 三位數(shù)BCD執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行下述計(jì)算:執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理,M570斷開。操作數(shù)寄存器編號(hào)和計(jì)算結(jié)果寄存器編號(hào)設(shè)定的為非指令對(duì)象器件時(shí),不執(zhí)行計(jì)算,M570接通。計(jì)算中出現(xiàn)進(jìn)位時(shí),進(jìn)位標(biāo)志M571接通。計(jì)算結(jié)果為0,則零位標(biāo)志M571接通。M573保持不變。 F670 K58--加法 D1+D2+Cy=D3指令對(duì)象器件:D700-777 三位數(shù)BCD執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行下述計(jì)算:執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理,M570斷開。操作數(shù)寄存器或結(jié)果存儲(chǔ)器編號(hào)設(shè)定為非指令對(duì)象器件時(shí),不執(zhí)行計(jì)算,M570接通。計(jì)算中出現(xiàn)進(jìn)位時(shí),進(jìn)位標(biāo)志M571接通。計(jì)算結(jié)果為0,則零位標(biāo)志M572接通。M573保持不變。 F670 K59--加法Di+1Di+Dk+1Dk+Cy=Dj+1Dj指令對(duì)象器件:D700-777 六位數(shù)BCD執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行下述計(jì)算:執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理,M570斷開。寄存器編號(hào)(即操作數(shù),結(jié)果寄存器)設(shè)定出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),M570接通,不執(zhí)行處理。數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)為奇數(shù)時(shí),將出現(xiàn)錯(cuò)誤。計(jì)算結(jié)果超出六位數(shù)時(shí),M571接通。計(jì)算結(jié)果為0,則零位標(biāo)志M572接通。M573保持不變。 F670 K60--加法 D1+D2=D3指令對(duì)象器件:D700-777 三位八進(jìn)制執(zhí)行條件接通時(shí),執(zhí)行下述計(jì)算(八進(jìn)制加法)執(zhí)行條件斷開時(shí),不執(zhí)行處理,M570斷開。操作數(shù)、結(jié)果寄存器編號(hào)
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