【正文】 T：定時器設定時間（秒）T1：，T1=；，T1=（C）計數(shù)器定義號如下：060067，460467，560567，660667計數(shù)值1999。移位寄存器編號M100M117，M120M137，M140M157，M160M177，M200M217，M220M237M240M257，M260M277電池支持：M300M317，M320M337，M340M357，M360M377（T）定時器與若干常開接點和常閉接點一起，提供限時。 輔助繼電器可作移位寄存器用，此時一列16點的輔助繼電器為一組，其首位編號用作移位寄存器的編號。而必須通過輸出繼電器來驅動。 內部繼電器包括輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊繼電器等。JH120系列及JH120H系列的輸入繼電器定義號如下（共72點，八進制）：000013，014027，400413，414427，500513，514527注：下面給出的器件定義號均指JH120系列及JH120H系列（Y） PLC與外部輸出點對應的內存基本單元，可以由輸入繼電器接點、內部其它器件接點以及它自身的接點來驅動。 輸出繼電器不能由編入PLC內的接點驅動。JH120系列及JH120H系列采用梯形圖語言及指令表語言。JH120系列及JH120H系列中，可能標出的步進號范圍為0999，即最多在一個程序內可編1000條指令。 程序是由若干條指令組成的，而指令是由指令字和器件組合而成的，并且指令還表示出了連接的方法。在內存的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，各自占有一定數(shù)量的存儲單元，使用這些器件，實質上就是對相應的存儲內容以位或字節(jié)或字的形式進行存取。JH120系列及JH120H系列具有下列器件：輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、特殊繼電器等。而這些電子繼電器、定時器、計數(shù)器則由PLC的內部寄存器來模擬實現(xiàn)。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式，即在程序執(zhí)行前，先把所有輸入的狀態(tài)集中讀取并保存，程序執(zhí)行時，所需的輸入狀態(tài)就到存儲器中去讀取，要輸出的結果也都暫存起來，直到程序執(zhí)行END后，才集中讓輸出產(chǎn)生動作。這個周期的長短，取決于程序所用指令的條數(shù)以及每條指令執(zhí)行所需的時間。 PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶程序按先后順序存放，PLC從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結束符后又返回第一條，不斷循環(huán)。通常輸出也采用光電隔離，并有三種方式，即繼電器、晶體管和可控硅。通常采用光電耦合電路，減少電磁干擾。 ROM用來存放監(jiān)控程序及用戶程序。 PLC由CPU、RAM、ROM和輸入、輸出接口電路等組成，如下圖所示： PLC組成電路CPU完成輸入信號的檢測、程序指令的編譯、指令規(guī)定的動作及輸出結果的功能。嘉華PLC編程手冊作者：日期：嘉華JH120系列可編程序控制器編 程 手 冊江蘇嘉華實業(yè)有限公司緒論 可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過程。存儲器包括RAM、ROM：RAM用來存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結果和用戶程序等。輸入接口接收輸入信號。輸出接口用于輸出結果。JH120系列及120H系列均采用繼電器輸出。程序被完整掃描一次的時間，稱為程序掃描周期。 PLC對輸入/輸出有三種控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。 實質上，PLC是由許多電子繼電器、定時器、計數(shù)器組成的一個組合件。例如，可以選某個寄存器的一位（bit)作為中間繼電器，以“1”表示繼電器接通，以“0”表示繼電器斷開等。 這些內部器件都是字節(jié)或字的形式。 根據(jù)實際要求，通過編程器對這些內部器件進行控制，就是編程。每個指令都用順序號標出，該順序號稱為步進號。 PLC的編程語言通常有下列幾種：指令表（助記符）語言、梯形圖語言、流程圖語言、布爾代數(shù)語言。器件及器件定義號（X） PLC與外部輸入點對應的內存基本單元，CPU一般按位來讀取一個繼電器的狀態(tài)，也可按字來讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)。 通常一個外部輸入點對應于一個輸入繼電器，當外部輸入點接通時，該輸入繼電器相應接通。輸出繼電器定義號如下（共48點，八進制）：030037，040047，430437，440447，530537，540547 與外部沒有直接聯(lián)系，是PLC內部的一種輔助繼電器，每個內部繼電器對應著內存的一個基本單元，可由輸入繼電器接點、輸出繼電器接點以及其它內部器件接點驅動，它自己的接點也可以無限地多次使用。（M） 輔助繼電器帶有若干個常開接點和常閉接點，這些接點可在內部選擇使用，但是這些接點不能直接驅動外部負載。輔助繼電器定義號如下100177，200277，300377其中300377由電池支持，即在出現(xiàn)掉電故障時，這些繼電器將保存存儲內容。一旦某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組輔助繼電器就不能作其它用。定時器定義號如下：050057450457 550557650657 。其中660、661成對可作高速加/減法計數(shù)器（S）狀態(tài)寄存器定義號如下：600647均由電池支持 每個狀態(tài)寄存器都可以帶有若干常開接點和常閉接點，而且在PLC內可以任意選擇使用。 在不用步進梯形指令時，狀態(tài)寄存器可以作為普通的輔助繼電器使用（電池支持）。⑴M70 ：RUN（運行監(jiān)視） M70自動地隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態(tài)。⑵M71：初始化脈沖 在M71剛接通時，M71只給出一個脈沖執(zhí)行周期。⑶M72：100ms時鐘M73：10ms時鐘M72的通斷間隔為100ms，其中50ms通，50ms斷。用計數(shù)器對該接點的工作進行計數(shù)。⑸M77：全部輸出禁止 在程序使M77工作時，所有輸出繼電器自動斷開，此時，其它的繼電器、定時器和計數(shù)器仍保持工作狀態(tài)。 M470接通時：X400作計數(shù)輸入，X401作復位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動地變?yōu)?00μs左右，從而能執(zhí)行2KHz的高速計數(shù)。⑺M471： 加/減計數(shù)選擇 指定計數(shù)器對C660及C661的計數(shù)方向 M471=通 加法計數(shù) M471=斷 減法計數(shù)⑻M472：計數(shù)開始 在660及661用作高速計數(shù)器的情況下，即在M470接通時，使用M472。在計數(shù)器對用作反向計數(shù)的情況下，可以用其他計數(shù)器為M473的工作進行計數(shù)，從而組成九位計數(shù)器。 當設定正確時，該標志斷開。⑾M571：進位標志 M572：零位標志 M573：借位標志 在對現(xiàn)行計數(shù)器值執(zhí)行比較功能指令時，根據(jù)“大于”、“小于”或“相等”的具體情況分別使M571M573工作。⑿M574：禁止狀態(tài)轉移⒀M575：狀態(tài)轉移返回起點標志指令功能 JH120系列和JH120H系列共有基本指令20條、步進指令2條和功能指令96條。另外，在分支開始處，這些指令與后述的AND指令一起使用。用于驅動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器和功能指令，但是不能用來驅動輸入繼電器。如上圖中OUT 100之后的OUT 450，可以重復使用任意次。常數(shù)（K）的設定，需占用一步程序。指令對象器件：X、Y、M、T、C、S圖形表示：說明：在執(zhí)行OUT指令后，通過接點對其他線圈執(zhí)行OUT指令，稱為“連續(xù)輸出”，如上 圖中的OUT 434。但是若M101與T451和Y434交換，則不可以。 OR和ORI指令引起的并聯(lián)，是從OR和ORI一直并聯(lián)到前面最近的LD和LDI指令上，并聯(lián)的數(shù)量不受限制。串聯(lián)電路段并聯(lián)連接時，在支路始端用LD和LDI指令，在支路終端用ORB指令。圖形表示：注意： 多重并聯(lián)電路中，若每個串聯(lián)塊都用ORB指令，則并聯(lián)電路數(shù)可不受限制。 ANB（電路段與）：將分支電路的始端與前一個電路串聯(lián)連接的指令。在與前一個電路串聯(lián)的時候，用LD與LDI指令作分支電路的始端，分支電路的并聯(lián)電路塊完成之后，用ANB指令來完成兩電路的串聯(lián)。 S（置位）：置位指令 R（復位）：復位指令 這兩個指令用于輸出繼電器、狀態(tài)繼電器和輔助繼電器M220337，用作置位和復位操作。 無論是S指令還是R指令，都可先編入程序，但后執(zhí)行的指令仍有效。 PLS（脈沖）：微分輸出指令 當輸入信號上升時產(chǎn)生一個寬度為掃描周期的脈沖。說明：PLS指令有時可用于計數(shù)器移位寄存器復位輸入、置位/復位指令和數(shù)據(jù)指令輸入等。 RST（復位）：計數(shù)器和移位寄存器清零指令 RST指令斷開計數(shù)器輸出，或使現(xiàn)行值恢復到設定值，也可用來清除寄存器的內容。 因為復位電路的程序與移位寄存器的移位輸入電路的程序或與數(shù)據(jù)輸入電路的程序都無關，所以可以任意地更改程序的順序或分割程序。由電池支持的計數(shù)器和移位寄存器，具有掉電保護功能。 SFT（移位）：使移位寄存器中內容作移位的指令 移位寄存器是由16個輔助繼電器組合進行工作的，用16個輔助繼電器的首位編號來代表各移位寄存器。如果不用SFT指令，則這些輔助繼電器可作普通繼電器使用。 每個輸入可按下圖分別編程，其編程順序沒有特殊限制，其他順序程序也可以插在該程序中間。MC和MCR指令就是用來解決這個問題的。 NOP（空操作）：刪除一條指令或空一條指令指令對象器件：無器件編號的獨立指令 在修改或增加程序時，如果插入NOP指令，可使步進編號的更改減到最少，此外，可以用NOP指令來取代已寫入的指令，從而修改電路。 在執(zhí)行程序全部清零時，所有指令可看作是NOP。指令對象器件：D700777圖形表示：關于CJP、EJP指令的一些說明： EJP指令不能在CJP指令之前，否則EJP將不起作用，如果多次使用相同的EJP指令，則只有最后一個EJP指令有效，其他的EJP將不起作用。 如果用轉移指令在脈沖輸出執(zhí)行期間對脈沖指令作轉移處理，則保持產(chǎn)生脈沖輸出。 如上圖左所示，三個CJP指令具有相同的轉移目的地。當X406接通時，CJP 70CJP 707無效，若X407接通，則CJP 707無效。從MC外部到MC內部的轉移：無需考慮MC的工作，這種轉移是可行的，即使與母線相連 的接點是斷開的，仍可將它看作接通狀態(tài)，執(zhí)行轉移后的電 路。從MC內部到MC外部的轉移：若與母線相連的接點接通，轉移可以，但此時MCR無效。從MC內部到其它MC內部的轉移：只要CJP指令所在的主控接通，轉移可以進行。此時CJP指令所在的MCR無效。 程序結束時，寫入END指令，則立即執(zhí)行輸出處理，而不再執(zhí)行后面額外的步驟，并且程序返回第0步。這里簡單介紹步進梯形指令的內容和上述三種順序的處理方法。使用簡單的編程器，根據(jù)說明機器作狀態(tài)轉換的圖形，可以很容易地用這種指令來實現(xiàn)順序設計。因此這兩種順序可以組合使用。 輸入和輸出單元的分配 ，在PLC輸入輸出端分配的編號。一旦下降（右移）輸出接通，即使再斷開，它也能始終保持現(xiàn)行位置。 夾持松開裝置，使用單電磁閥。 每個工作臂都有上、下限位開關和左、右限位開關。 輸入操作的分配 下面是機器操作方式的實例：手動單一操作：用各按鈕開關來接通或斷開各負載的工作方式返回原位：按下返回原位按鈕時，機器自動返回到它的原位自動步進操作：每按一次啟動按鈕，向前執(zhí)行一步動作的工作方式單周期操作：機器在原位時，按下啟動按鈕，自動地執(zhí)行一個操作周期的操作，操作完后機 器停在原位上 如果在操作過程中，按下停止按鈕，則機器停留在該工序上。 在選擇操作方式時，常閉接點X500斷開，執(zhí)行單一操作程序。如果選擇返回原位方式，常閉接點X501斷開，執(zhí)行返回原位程序。 自動程序要在啟動按鈕按下時才執(zhí)行。 負載驅動圖 在第一次下降工序中，下降電磁閥Y430接通。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。另一方面，只在每一工序上驅動定時器和其他輸出。這種控制過程，用繼電器符號程序很難實現(xiàn)程序設計。 在初始條件下，按下啟動按鈕，過程轉換為第一次下降過程。因為定時器T450與夾持輸出同時工作，所以在定時器接點接通以后，工藝轉為第一次上升過程。 狀態(tài)轉換圖 。圖中每個工藝過程，都標有狀態(tài)指示器的編號。只要根據(jù)機器操作的工藝規(guī)范準備好狀態(tài)轉換圖，就可以進行簡單的編程，而不必先設計常規(guī)的繼電器順序。 特殊輔助繼電器M575用于轉換啟動。上述工藝過程的編程如下：STL600STL603R431LD575OUT432OUT451S601LD402K1STL601S604LD451OUT430STL604S607LD401OUT433STL607S60