【導(dǎo)讀】980TD車床數(shù)控系統(tǒng)編程手冊

　　

【正文】 G00 01 定位（快速移動） *G01 直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給） G02 圓弧插補(bǔ) CW（順時針） G03 圓弧插補(bǔ) CCW（逆時針） G04 00 暫停，準(zhǔn)停 G28 返回參考點（機(jī)械原點） G32 01 螺紋切削 G33 01 攻絲循環(huán) G34 01 變螺距螺紋切削 *G40 G41 G42 04 刀尖半徑補(bǔ)償（選配） G50 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G65 00 宏程序命令 G70 00 精加工循環(huán) G71 外圓粗車循環(huán) G72 端面粗車循環(huán) G73 封閉切削循環(huán) G74 端面深孔加工循環(huán) G75 G76 外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán) 復(fù)合型螺螺紋切削循環(huán) 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 20 G90 01 外圓，內(nèi)圓車削循環(huán) G92 螺紋切削循環(huán) G94 端面切削循環(huán) G96 02 恒線速開 G97 恒線速關(guān) *G98 03 每分進(jìn)給 G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 注 1：帶有 * 記號的 G 代碼，當(dāng)電源接通時，系統(tǒng)處于這個 G 代碼的狀態(tài)。 注 2： 00 組的 G 代碼是非模態(tài) G 代碼。 注 3：如果使用了 G 代碼一覽表中未列出的 G 代碼，則出現(xiàn)報警 (№ .010)，或指令了不具有的選擇功能的 G 代碼，也報警。 注 4：在同一個程序 段中可以指令幾個不同組的 G 代碼，如果在同一個程序段中指令了兩個以上的同組 G 代碼時，后一個 G 代碼有效。 注 5：在恒線速控制下，可設(shè)定主軸最大轉(zhuǎn)速（ G50）。 注 6： G 代碼分別用各組號表示。 注 7： G02， G03的順逆方向由坐標(biāo)系方向決定。 工件坐標(biāo)系設(shè)定 G50 指令格式： G50 X（ U） __ Z（ W） __ ； 指令意義： 根據(jù)此指令，系統(tǒng)建立一個工件坐標(biāo)系 , 使當(dāng)前刀架上的刀尖位置在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 (x , z)，這一點被稱為程序零點。 執(zhí)行該指令， 刀架不產(chǎn)生運(yùn)動 。執(zhí)行回程序零點操作時 ，返回該位置。工件坐標(biāo)系也稱為零件坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系一旦建立，程序中絕對值指令的位置都表示在該坐標(biāo)系中的位置，除非被新的 G50 指令改變。 指令地址： X： 當(dāng)前位置新 的 X 軸絕對坐標(biāo)； U： 當(dāng)前位置新 的 X 軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)之差； Z： 當(dāng)前位置新 的 Z 軸絕對坐標(biāo)； W： 當(dāng)前位置新 的 Z 軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)之差。 指令示例： ? 程序（直徑編程） G50 ； 程序示例圖見圖 310。 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 21 圖 310 G50 指令例圖 如 圖 310所示，把轉(zhuǎn)塔的 某一基準(zhǔn)點與起刀點重合，在程序的開頭，用 G50 設(shè)定坐標(biāo)系。這樣，如果用絕對值指令，基準(zhǔn)點就會移到指令的位置上。為使刀尖移動到被指令的位置上，把基準(zhǔn)點和刀尖位置的差用刀具補(bǔ)償功能進(jìn)行補(bǔ)償。 注 1: 在補(bǔ)償狀態(tài)，如果用 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，那么補(bǔ)償前的位置是用 G50 設(shè)定的坐標(biāo)系中的位置。 注 2： 當(dāng)以直徑編程時， X、 U 值表示的是直徑值，以半徑編程時，表示的是半徑值。 進(jìn)給控制指令 快速定位指令 G00 指令格式： G00 X（ U） __ Z（ W） __ ； 指令意義： 在工件坐標(biāo)系中 X、 Z軸分 別以各自的快速移動速度移動刀具到達(dá)指令指定的終點位置（絕對坐標(biāo)指定或是相對坐標(biāo)指定）。 指令地址： X：終點位置在 X 軸方向的絕對坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； Z：終點位置在 Z 軸方向的絕對坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； U：終點位置相對起點位置在 X軸方向的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； W：終點位置相對起點位置在 Z 軸方向的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+。 指令說明： ● 在執(zhí)行 G00指令時 X、 Z軸以各自獨(dú)立的速度移動，不能保證各軸同時到達(dá)終點， X、Z軸的合成軌跡不一定是直線（編程時應(yīng)注意），圖 311； ● G00 中 X、 Z 軸各自的快速移動速度和時間常數(shù)由參數(shù)№ .（ 022～ 025）設(shè)定，速度通過操作面板的速度倍率開關(guān)（ F0， 25%， 50%， 100%）可進(jìn)行四級速度調(diào)節(jié)。用 F 指定的進(jìn)給速度無效。 ● 指令地址 X（ U）、 Z（ W） 可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 22 終點坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。 指令示例： 圖 312 G00 編程例圖 ? 程序（直徑編程）： G00 X20 Z25；（絕對編程） G00 U22 W18；（相對編程） 直線插補(bǔ)指令 G01 指令格式： G01 X（ U） __ Z（ W） __ F__ ； 指令意義： 刀具從當(dāng)前位置以 F 指定的合成進(jìn)給速度移動到 X（ U）、 Z（ W）指定的位置，軌跡為從當(dāng)前點到指定點的連線。 可通過操作面板的進(jìn)給倍率按鈕進(jìn)行進(jìn)給速度 的 16 級修調(diào)。 指令地址： X：終點位置在 X 軸方向的絕對坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； Z：終點位置在 Z 軸方向的絕對坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； ABZWU/2X軸Z軸X圖 311 G00 指令軌跡圖 X軸25Z軸11AB1820980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 23 U：終點位置相對起點位置在 X軸方向的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； W：終點位置相對起點位置在 Z 軸方向的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； F： X、 Z軸的合成進(jìn)給速度，實際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率 與 F 指令值的乘積。其取值范圍與是 G98 還是 G99 狀態(tài)有關(guān)，具體如表 38 所示： 表 38 G98（毫米 /分鐘） G99（毫米 /轉(zhuǎn)） 取值范圍 1~8000 ~500 指令說明： ● 由 F代碼指定的進(jìn)給速度一直有效，直到指定新值，不必對每個程序段都指定 F； ● 指令地址 X（ U）、 Z（ W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置。 ● 對于每分鐘進(jìn)給的兩坐標(biāo)軸同時控制方式， X軸方向上的進(jìn)給速度 FX=L? 179。 F， Z軸方向上的進(jìn)給速度 FZ=La 179。 F， 其中α為 Z軸上的移動增量，β為 X軸上 的移動增量，L＝ 22 ?? ? ； ● G01指令刀具以聯(lián)動的方式按 F規(guī)定的合成進(jìn)給速度從當(dāng)前位置按線性路線 (聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線 )移動到程序段指令的終點，圖 313。 當(dāng)前點終點XLZU/2WX軸Z軸 圖 313 G01指令軌跡圖 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 24 指令示例： ? 程序（直徑編程）： G01 F100；（絕對值編程） G01 ；（相對值編程） 圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03 指令格式： G02 R__ X（ U） __ Z（ W） __ F__ ； G03 I__ K__ 指令意義： 刀具沿 X、 Z兩軸同時從起點位置（當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置）以 R指定的值為半徑或以 I、 K值確定的圓心順時針（ G02） /逆時針（ G03）圓弧插補(bǔ)至 X（ U）、 Z（ W） 指定的終點位置。 指令地址： G02：順時針圓弧插補(bǔ)，見 圖 315A； G03：逆時針圓弧插補(bǔ)，見 圖 315B； X： 終點位置在 X軸方向的絕對坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； Z： 終點位置在 Z軸方向的絕對坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； U：終點位置相對起點位置在 X軸方向的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； W：終點位置相對起點位置在 Z軸方向的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； I：圓心相對圓弧起點在 X軸上的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； K：圓心相對圓弧起點在 Z軸上的坐標(biāo)值，其取值范圍是： ～+； 圖 314 G01 編程例圖 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 25 R：圓弧半徑； F：沿圓周運(yùn)動的切線速度，其取值范圍是： 1~15000mm/min，其速度合成圖見本手冊 F代碼。 指令軌跡： XU/2圓弧起點圓弧終點X軸KIWZZ軸 圓弧終點XU/2圓弧起點X軸KIZ軸ZWR 圖 315A G02 軌跡圖 圖 315B G03 軌跡圖 指令說明： ● 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，它是與采用前刀座坐標(biāo)系還是后刀座坐標(biāo)系有關(guān)的，如圖 316； ● 圓弧中心用地址 I、 K指定時，其分別對應(yīng)于 X， Z軸。 I、 K表示從圓弧起點到圓心的矢量分量，是增量值： I＝圓心坐標(biāo) X－圓弧起始點的 X坐標(biāo)； K＝圓心坐標(biāo) Z－圓弧起始點的 Z坐標(biāo) 。 圖 316 圓弧方向的確定 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 26 I、 K根據(jù)方向帶有符號， I、 K方向與 X、 Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。 注：若可畫出以下兩個圓弧，大于 1800的圓和小于 1800的圓，此時則不能指定大于 1800的圓弧 ● 指令格式 中地址 I、 K或 R至少必須指定一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警； ● 地址 X（ U）、 Z（ W）可省 略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置； ● 當(dāng) X（ U）、 Z（ W） 同時省略時，若用 I、 K指令圓心時，表示全圓； 用 R指 定時，表示 0度的圓； ● 整圓編程時 不可以使 用 R，只能用 I、 K； ● I、 K和 R同時指令時， R有效， I、 K無效； ● 當(dāng) I = 0、 K = 0時，可 以省略； ● 刀具實際移動速度相對于指令速度的誤差范圍是177。 2%，指令速度是刀具沿補(bǔ)償后的圓弧移動的速度； ● 建議使用 R編程。當(dāng)使用 I、 K編程時 ,為了保證圓弧運(yùn)動的始點和終點與指定值一致，系統(tǒng)按半徑 R= 22 KI ? 運(yùn)動 ； ● 若使 用 I、 K值進(jìn)行編程，若圓心到的圓弧終點距離不等于 R(R＝ 22 KI ? )，系統(tǒng)會自動調(diào)整圓心位置保證圓弧運(yùn)動的始點和終點與指定值一致 ,如果圓弧的始點與終點間距離大 于 2R，系統(tǒng)報警。 圓心 起始點 終點 O Z X K I 圖 317 圓弧 I、 K 值 圖 318 不能指定大于 1800 的圓弧 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 27 指令示例： 用 G02指令編寫圖 319程序。 X終點Z起點圓心φ 圖 319 G02 編程例圖 ? 程序（直徑編程） G02 F300 ； 或 G02 F300 ； 或 G02 F300； 或 G02 F300 ； 進(jìn)給控制指令綜合編程實例 ? 程序（直徑編程） N001 G0 X40 Z5 （刀尖 定位到 X=40,Z=5 的坐標(biāo)點） N002 M03 S200 （主軸以 200r/min 旋轉(zhuǎn)） N003 G00 X0 圖 320 進(jìn)給控制指令編程實例 980TD 車床數(shù)控 系統(tǒng)編程手冊 28 N004 G01 Z0 F100 N005 G03 U24 W24 R15 （加工 R15 圓弧段 ） N006 G02 X26 Z31 R5 （加工 R5 圓弧段 ） N007 G01 Z40 N008 X40 Z5 N009 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復(fù)位） 暫停指令 G04 指 令格式： G04 P__ ；