【文章內(nèi)容簡介】 第二章 特殊功能 中斷功能 概述 CPM1A,提供下述中斷處理功能。在線編輯或執(zhí)行 STUP 指令改 變通信 設(shè)置時中斷處理功能可能暫時被停止。 中斷輸入類型輸入中斷00003,00004,0000500006 端，當(dāng)其從 OFF 狀態(tài)變 成 ON 狀態(tài)時，執(zhí)行中斷處理子程序。其中斷程序號分別為 000,001,002,003。只有 10 點的 CPM2C CPU 無 00005 和 00006 . 其中斷端 為 00003,00004,相應(yīng)的中斷處理子程序號為 000,001.間隔定時器中斷 內(nèi)部定時器中斷時間精度為 , 相應(yīng)的中斷處理子程序號為000—049，由指令分配 高速計數(shù)器中斷 從 00000—00002 端輸入的脈沖以高速計數(shù)（20KHZ/5KHZ），當(dāng)計數(shù)達(dá)到予定值時或落入某一區(qū)間值，引起一 中斷子程序。其中斷程序號為 000049，由指令分配。14 編寫中斷子程序中斷子程序的定義與中斷的清除：中斷子程序的定義與普通的子程序一樣，是寫在 SBN(92)和 RET(93) 之間放置于主程序之后的一段程序。如下圖所示： 主程序梯行圖母線 SBN n 中斷子程序 RET END一般而言，一系列中斷子程序是由相繼的(SBN,RET) 來定義的.在中斷子程序中定義新的中斷，原有的中斷即被清除。中斷子程序不能與中斷子程序嵌套，也不能與普通子程序嵌套。也就是說，中斷子程序不能調(diào)用中斷子程序；中斷子程序不能調(diào)用普通子程序；普通子程序不能調(diào)用中斷子程序；（注：普通子程序是可以嵌套的）由于中斷是由中斷源引起的，不是程序調(diào)用的，所以無需 SBS(91)指令。所以在程序檢查時會產(chǎn)生一 SBS UNDEFD 錯誤，但不影響程序的執(zhí)行。注意：雖然在中斷子程序可以使用 IORF(97) 刷新輸入輸出，但您必須謹(jǐn)慎地注意 IORF(97) 之間的時間間隔。如果 IORF(97) 執(zhí)行太頻繁，可能會產(chǎn)生一個致命錯誤（FALS 9F）,并停止運行。兩 IORF(97)執(zhí)行的時間間隔至少應(yīng)為 + 中斷子程序總的執(zhí)行時間。中斷的優(yōu)先級：中斷的優(yōu)先級如下：15外部中斷 間隔定時器中斷 = 高速計數(shù)器中斷當(dāng)中斷子程序執(zhí)行中有一優(yōu)先級更高的中斷產(chǎn)生，則當(dāng)前的中斷程序中止，轉(zhuǎn)而執(zhí)行新的中斷處理，高優(yōu)先級的中斷處理完成后，恢復(fù)執(zhí)行原中斷處理。相同優(yōu)先級的中斷同時產(chǎn)生時，它們按如下順序執(zhí)行： 中斷輸入 0（00003 端） 中斷輸入 1（00004 端） 中斷輸入 2（ 00005 端） 中斷輸入 3（00006 端）（ 包括外部計數(shù)中斷）間隔定時器中斷 高速計數(shù)器中斷。 外部輸入中斷 00003 當(dāng)輸入端從 OFF 到 ON 時，正常 00004 程序被停止，執(zhí)行中斷程序。00005 注：CPM1A 10 點的 CPU 無 00005 和00006 00006 中斷端子號，中斷號，中斷程序 號，最小信號寬度，中斷響應(yīng)時 間如下表：COM 01 03 05 00 02 04 060CH中斷端子號 中斷號 中斷程序號 最小信號寬度 中斷響應(yīng)時 00003 0 000 50us 00004 1 001 (從輸入 ON 到 00005 2 002 程序執(zhí)行） 00006 3 003輸入端 0000300006 可以作為外部中斷輸入，外部計數(shù)中斷輸入，16快速響應(yīng)輸入；如果不用做這些輸入，則可做為普通輸入端用。外部中斷輸入和其它功能的關(guān)系如下表所示： 梯行圖編程： INT(89): 屏蔽或開放中斷輸入。 SBN(92)，RET(93) ：在它 們中間編寫中斷子程序。 下表為中斷控制指令 INT(89) 的功能：指令 控制 操 作 (@)INT(89) 屏蔽或開放中斷輸入 禁止或允許規(guī)定的中斷 清除中斷源 清除已允許的中斷的中斷源 讀當(dāng)前的屏蔽狀態(tài) 讀中斷輸入端的允許/禁止 狀態(tài) 屏蔽所有中斷輸入 禁止所有輸入，包括外部輸 入中斷，內(nèi)部定時器中斷 高速計數(shù)器中斷等。 開放所有中斷輸入 允許 所有中斷輸入包括外部輸入中斷，內(nèi)部定時器中斷， 高速計數(shù)器中斷等。 17屏蔽或開放中斷輸入:PLC 工作之初，所有中斷輸入都被禁止。 (@)INT(89) 要使用中斷，用 INT(89)來允許中斷。 000 中斷賦值數(shù) 000 固定為 000 C2 控制數(shù)據(jù)字 15 03 02 01 00C2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 輸入 00006（中斷 3） 0：清除屏蔽（允許中斷） 輸入 00005（中斷 2） 1：設(shè)置屏蔽（禁止中斷） 輸入 0000（中斷 1） 輸入 00003（中斷 0）清除中斷源： 因為中斷被記錄，當(dāng)中斷屏蔽去除后進(jìn)入中斷服務(wù)程序。 如果中斷源被清除，即使該中斷被允許也不執(zhí)行中斷服務(wù)。清除中斷源也用 INT(89) 指令。其中斷賦值數(shù)為 001. (@)INT(89) 001 000 C2 C2 0003 位 0： 中斷源保持 1：中斷源清除讀中斷屏蔽狀態(tài)：讀中斷屏蔽狀態(tài)也用 INT(89) 指令。 其中斷賦值數(shù)為 002. C2 0003 位 0： 屏蔽清除（中斷允許） 1：設(shè)置屏蔽（中斷禁止）屏蔽或清除所有中斷：用 INT(89) 指令。其中斷賦值數(shù)為 100， C2 為 000 ， 屏蔽所有中斷； 其中斷賦值數(shù)為 200，C2 為 000，除所所有中斷。18 間 隔定時器中斷 使用(@)STIM(69) 指令，配合 INT(89) ,可以引起 50 個間隔定時器中斷。其模式有兩種：單脈沖式中斷；定時中斷。單脈沖式中斷：(@)STIM(69)啟動后，設(shè)定的時間間隔到時引起一次中斷。 (@)STIM(69) 000 控制賦值 000:啟動一單脈沖定時器 C2 第一設(shè)定字 C3 子程序號（0049，BCD ）定時中斷: (@)STIM(69) 啟 動后，每當(dāng)設(shè)定的時間間隔到時引起中斷。 值得注意的是，中斷程序的執(zhí)行時間必須小于間隔定時器 的設(shè)定時間。 (@)STIM(69) 003 控制賦值 003。啟動定時中斷 C2 第一設(shè)定字 C3 子程序號（0049，BCD ） 。間隔定時器的設(shè)定時間在 C2,C2+1 中。如果 C2 中設(shè)為常數(shù)()則間隔時間即為它本身，以 1ms 為單位。 STIM 啟動時該數(shù)遞減。遞減到零引起中斷。如果 C2 中設(shè)不為常數(shù)，而是某寄存器（IR,DM 等）則間隔時間由 C2 和 C2+1 決定： C2 是遞減計數(shù)器的初始值。 （4 位 BCD,00009999） 每當(dāng) C2+1 時間到，減 1。 C2+1 遞減計數(shù)器的時間間隔。 （ 為單位，4 位 BCD）1900050320 （）間隔時間=（字 C2 的內(nèi)容）*（字 C2+1 的內(nèi)容）*=~319968ms (@)STIM 指令還可讀間隔定時器的當(dāng)前值和停止間隔定時器的工作。讀間隔定時器的當(dāng)前值：控制賦值 006；C2：遞減計 數(shù)器減的次數(shù)； C2+1 ：遞減時間間隔。 （4 位 BCD。單位 ） C3:從最后一次遞減時刻過去的時間。停止間隔定時器的工作：控制賦值 010；C2：000；C3：000。工作例子： 說明：本例子中，當(dāng)執(zhí)行條件（00005 從 OFF 變到 ON ）滿足時， 啟動間隔定時器。過 1s 后執(zhí)行中斷程序。中斷程序執(zhí)行 時，DM0000 加 1。 時間間隔=100*100*=1000ms=1s. 編程： 25315 MOV(21) 0000 DM0000 MOV(21) 0100 DM0010 MOV(21) 0100 DM0011 00005 @STIM(69) 00020 DM0010 0023 SBN(92) 023 25313 INC(38) DM0000 RET(93) END(01)如果上例中 STIM 的控制賦值該為 003,則是不是 00005 從 OFF 變 ON 后每 1s 使 DM0000加 1. 編 程注意事項 當(dāng)主程序和中斷子程序操作相同一個或幾個字時，可能會出現(xiàn)下述問題。當(dāng)主程序操作該字時發(fā)生中斷，主程序在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)子程