【正文】 應(yīng)用 多 少② 少② ① 如用三角形花鍵，花鍵角度若取太小，載荷分布不均勻；花鍵角度若取太大，套管會因強(qiáng)度不足而裂開。一般應(yīng)選用 90186。三角花鍵或漸開線花鍵 ②組合式用的多 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第四節(jié) 彈性元件的計算 二、扭桿彈簧 端部尺寸 推薦： D=( ~ )d L1= 過渡段尺寸 推薦：端部到桿部用 30186。夾角椎體過渡，使之應(yīng)力集中最小 過渡段長： Lg =(Dd)/2tg15186。 過渡圓角： r= ???????? ??????????????? 323 DdDdDdLL geL=Lo+2Le 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 一、設(shè)計要求 1．對前輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的要求 1）懸架上載荷的變化，保證輪距變化 177。 2）懸架上載荷的變化 , 前輪定位參數(shù)有合理變化特性，車輪不應(yīng)產(chǎn)生縱 向加速度。有縱向加速度，就有縱向沖擊。就能引起慣性力矩作用在轉(zhuǎn)向節(jié)上，使轉(zhuǎn)向盤上的力矩變化。 3）轉(zhuǎn)彎行使時，車身側(cè)傾角小。要求作到：①在，車身側(cè)傾角不大于 6186。 ~ 7186。 ② 車輪與車身同向傾斜，增強(qiáng)不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。 4）制動時，應(yīng)使車身有抗前俯的作用，加速時，應(yīng)使車身有抗后仰的作用。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 一、設(shè)計要求 2．對后輪獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的要求 1）懸架上載荷變化時，輪距無明顯變化。 2）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，應(yīng)使車身側(cè)傾角小，并使車輪與車身的傾斜反向。減少過多轉(zhuǎn)向效應(yīng)。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 1．側(cè)傾中心位置的確定方法 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 1．側(cè)傾中心位置的確定方法 1) 雙橫臂式獨(dú)立懸架側(cè)傾中心位置的確定 首先延長上、下橫臂交于 P點(diǎn)，其次 P點(diǎn)與車輪接地中心點(diǎn) N連線， PN線與汽車橫斷面對稱線交于 W點(diǎn)。W點(diǎn)即是側(cè)傾中心。 W點(diǎn)至地面距離 hw稱之為側(cè)傾中心高度。 0t a nc o s2 Rdkpbh vw ??? ??)s in ()90s in (???????? ?ckdkp ?? ?s in第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 1．側(cè)傾中心位置的確定方法 2) 滑柱擺臂式獨(dú)立懸架側(cè)傾中心位置的確定 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 1．側(cè)傾中心位置的確定方法 2) 滑柱擺臂式獨(dú)立懸架側(cè)傾中心位置的確定 首先，從 E點(diǎn)做活塞桿運(yùn)動方向的垂直線與下橫臂延長線（ GD）交于 P點(diǎn)， P點(diǎn)于車輪接地中心點(diǎn) N連線，交在汽車橫斷面對稱線上 W點(diǎn)， W為懸架側(cè)傾中心。 式中 svw rt a ndc o skpbh????? 2)s i n (ock????? ds i nkp ???第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 1．側(cè)傾中心位置的確定方法 （ 1）側(cè)傾中心的定義：在側(cè)向力的作用下，車身在通過左、右車輪中心的橫向平面內(nèi)發(fā)生側(cè)傾時，相對于地面的瞬時擺動中心。 （ 2） 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在橫向平面內(nèi)的布置位置對側(cè)傾中心位置有影響。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 2．側(cè)傾中心 1） 側(cè)傾軸線： 汽車前后側(cè)傾中心的連線稱為側(cè)傾軸線 要求： （ 1） 側(cè)傾軸線大致與地面平行，并盡可能離地面高些。 側(cè)傾軸線與地面平行，為的是在汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，汽車前、后軸上的軸荷變化接近相等，從而保證中性轉(zhuǎn)向特性。 側(cè)傾軸線離地面高些，是為了使它到車身質(zhì)心的距離短些，結(jié)果側(cè)向力造成的側(cè)傾力矩的力臂減少，結(jié)果車身的側(cè)傾角減少。 （ 2）前懸架側(cè)傾中心位置的高度越高，輪距變化可能越大。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 2．側(cè)傾中心 2） 推薦值 懸架 h w h w m m 前懸架 0 ~ 1 2 0 后懸架 8 0 ~ 1 5 0 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 3．縱傾中心 定義 確定方法 （ 1） 雙橫臂式懸架縱傾中心位置的確定 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 3．縱傾中心 確定方法 （ 2）麥弗遜式懸架縱傾中心位置的確定 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 4．抗制動前俯角 當(dāng)汽車前、后懸架的縱傾中心位于軸距以內(nèi)時，縱傾中心便具有抗制動前俯角性能 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 5．抗驅(qū)動縱傾性（后仰） 求解方法與 4相似，結(jié)論如下： 1)汽車為單橋驅(qū)動才有抗驅(qū)動縱傾性作用 2)對于獨(dú)立懸架，縱傾中心位置應(yīng)高于驅(qū)動橋車輪中心 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 二、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) 6． 懸架擺臂定位角 6 ．懸架擺臂定位角α —— 擺臂水平斜置角β —— 懸架抗前俯角θ —— 懸架斜置初始角擺臂水平斜置角懸架抗前俯角懸架斜置初始角第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 1. 縱向平面內(nèi)上、下橫臂的布置 1) 上、下橫臂軸軸線在汽車縱向平面內(nèi)的布置方案 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 1. 縱向平面內(nèi)上、下橫臂的布置 2）主銷后傾角變化規(guī)律 （ 1）懸架彈簧壓縮時后傾角增大 （ 2）懸架彈簧拉伸時后傾角減小 按上述規(guī)律變化，制動時汽車前俯角減小。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 1. 縱向平面內(nèi)上、下橫臂的布置 3） β β2角的匹配對主銷后傾角的影響 β β2角有多種匹配方案。在車輪上、下跳動（ z）時 ,不同匹配方案對主銷后傾角的影響不一樣。 方案 β β 1 β 2 1 +5o 5o 2 0o 5o 3 0o 0o 4 0o +5o 5 5o +5o 6 5o 10o 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 1. 縱向平面內(nèi)上、下橫臂的布置 3） β β2角的匹配對主銷后傾角的影響 方案 λ 變化 λ 應(yīng) 用 壓縮行程 增 大 1 拉伸行程 減 小 用于前懸架 壓縮行程 增 大 2 拉伸行程 減 小 用于前懸架 壓縮行程 極 小 3 拉伸行程 極 小 少用 壓縮行程 減 小 4 拉伸行程 增 大 前懸架不用 壓縮行程 減 小 5 拉伸行程 增 大 前懸架不用 壓縮行程 增 大 6 拉伸行程 減 小 用于前懸架 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 2. 橫向平面內(nèi)上、下橫臂的布置方案 上、下橫臂在橫向平面內(nèi)的布置方案組合起來有多種。不同方案匹配結(jié)果影響側(cè)傾中心位置不同。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 2. 橫向平面內(nèi)上、下橫臂的布置方案 1）側(cè)傾中心位置求解過程 （ 1）首先求懸架的瞬時擺動中心（如圖 a,O14） （ 2）從瞬時擺動中心與車輪接地中心連線 （ 3）左、右瞬時擺動中心與車輪接地中心連線交在 O點(diǎn)，即為側(cè)傾中心所在位置處 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 2. 橫向平面內(nèi)上、下橫臂的布置方案 2) 圖例特點(diǎn) 根據(jù)已初步選定的側(cè)傾中心位置高度尺寸和為保證此尺寸能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)，利用改變上、下橫臂位置即可 特點(diǎn) 例 a) b) c) 上橫臂 下橫臂 側(cè)傾中心位于 地面上 地面下 地面 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 水平面內(nèi)上、下橫臂擺動軸線的布置方案 1) 布置方案與主銷后傾角的關(guān)系 在水平面內(nèi)上、下橫臂的擺動軸線，可以與汽車縱軸軸線平行，也可能與之呈一定的夾角，稱為水平斜置角，并規(guī)定軸線前端遠(yuǎn)離汽車縱軸線的夾角為正，反之為負(fù)，平行者為零。 下橫臂軸 MM與縱軸軸線夾角用 α1表示， 上橫臂軸 NN與縱軸軸線夾角用 α2表示 α1與 α2的匹配有三種方案，不同方案對車輪上跳主銷后傾角變化有影響 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 水平面內(nèi)上、下橫臂擺動軸線的布置方案 1) 布置方案與主銷后傾角的關(guān)系 特點(diǎn) 方案 a) b) c) 備注 α 1 α 2 車輪上跳時主銷后傾角變化 （當(dāng) α 1 α 2 時）減少 增大 增大 2) 主銷后傾角 λ 變化范圍特點(diǎn) 方案 備注車輪上跳時主銷后傾角變化（當(dāng)時）減少增大 增大主銷后傾角 變化范圍第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 水平面內(nèi)上、下橫臂擺動軸線的布置方案 2) 主銷后傾角 λ變化范圍 λ增大： (1) 如圖 使主銷延長線與地面交點(diǎn)變化，并使 c增至 c1。結(jié)果，車輪易擺振，操縱穩(wěn)定性變壞， ∴ 車輪上跳時要求 λ不易增大 (2) λ增大，車身上的懸架支承處，會產(chǎn)生反力矩，具有抑制制動時前俯作用， ∴ 要求 λ增大為好。 要求： 轎車的 λ值為 1o ~ +2o。 車輪上跳時，懸架每壓縮10mm，主銷后傾角變化范圍為 10ˊ~ 40ˊ。 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 水平面內(nèi)上、下橫臂擺動軸線的布置方案 2) 主銷后傾角 λ變化范圍 第六章 懸架設(shè)計 汽車工程系 第五節(jié) 獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計 三、 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計 3. 水平面內(nèi)上、下橫臂擺動軸線的布置方案 3）抗前俯角的確定（ β β2的確定） 圖中 a)為不同減速度時，車身下沉量 f1與 ηd的關(guān)系； b)為 β1不同時，主銷后傾角變化率 dλ/df1與 ηd的關(guān)系； c)為不同球銷距、dλ/df與（ β2β1）之間的關(guān)系 確定步驟： （ 1）先定允許前俯角值（如 1o~ 3o） ,再定 f1并在 a)圖沿虛線求得 ηd （ 2）在 b)圖初選 β1，求得主銷后傾角變化率 dλ/df1，如不滿足懸架每壓縮 10mm，后傾角變化范圍 10ˊ ~ 40ˊ則應(yīng)重選 β1 （ 3）先在 c)圖上選定球銷中心距，與前面定的 dλ/df1虛線相交，求得（ β2β1） 經(jīng)布置后確定 β β1角可行，即告結(jié)束。