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機械原理第2章2[1]6-2-資料下載頁

2025-08-04 17:24本頁面
  

【正文】 構由哪些基本桿組組成 確定機構的級別 II級機構 876435128764352III級機構 小 結 1 機器和機構的概念 機器 —— 機構 —— 構件 —— 零件 機構中的構件可分為固定件、原動件 、從動件 2 運動副的三要素 兩個構件 、 直接接觸、有相對運動 3 繪制平面機構運動簡圖 a 確定構件之間的聯(lián)接狀況 b 選擇恰當?shù)耐队懊? c 定出各運動副之間的位置,選擇適當?shù)谋壤? μ= 實際長度 /圖示長度( m/mm, mm/mm) 平面機構自由度 F=3n – (2pl + ph- p′)- F′ 5 機構具有確定運動的條件 機構的自由度數(shù) =機構的原動件數(shù) 6 平面機構的組成原理、結構分析 任何機構都是由機架、原動件、基本桿組 按一定規(guī)律相互聯(lián)接而成。 結構分析的方法: a 從遠離原動件的構件開始拆組,先試拆 Ⅱ 級組, 如不可能,則試拆 Ⅲ 級組。 b 每拆除一個桿組之后,剩下的構件和運動副仍應 組成完整的機構。 c機構的原動件更換后,機構的級數(shù)有可能改變。 作業(yè)題: 211 212 216a、 b、 c 218(選) 223 F= 3n- 2Pl- Ph+ P? F? = 3? - 2? - + = 1 8 12 = 1 0 1 0 1 1 1 10 14 F= 3n- 2Pl- Ph+ P? F? = 3? - 2? - +
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