【正文】 lectronic Stability Program，簡稱ESP）. ESP能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。ESP是在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如： Dynamic Stability Control (DSC)BMW Vehicle Stability Control (VSC)Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control 2. ESP作用(1) 實時監(jiān)控：ESP是一個實時監(jiān)控系統(tǒng)，它每時每刻都在處理監(jiān)控駕駛員的操控、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。(2) 主動干預：主動調控發(fā)動機的轉速并可調整每個車輪的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。(3) 預警：ESP還有一個實時警示功能，當駕駛員操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛員。 3. 電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的組成汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)一般主要由傳感器（輪速傳感器、G（加速度）傳感器、橫擺率傳感器、轉向角傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感）、電子控制單元、執(zhí)行器及警示裝置組成。 電子穩(wěn)定系統(tǒng)零件位置及其組成1—前輪速度傳感器 2—前輪速度傳感器接線 3—電子控制單元（ECU） 4—液壓調節(jié)器總成 5—方向盤轉角傳感器 6—橫向偏擺率傳感器 7—后輪速度傳感器信號環(huán) 8—后輪速度傳感器4. ESP的基本工作原理汽車在轉彎過程中會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，當后輪出現(xiàn)打滑時產(chǎn)生轉向過度，當前輪出現(xiàn)打滑時產(chǎn)生轉向不足。當以上兩種情況出現(xiàn)時，汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)就開始工作。電子控制單元通過方向盤轉角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時，電子穩(wěn)定程序將首先利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動機扭矩減小功能并向發(fā)動機控制模塊發(fā)送一個串行數(shù)據(jù)通信信號，請求減小發(fā)動機扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側向滑移，則電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。（1）轉向過度當汽車在行駛過程中，由于意外造成轉向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉彎曲線，此時ESP系統(tǒng)把制動力加到外側前輪，使車輛的轉彎力量減小，同時使后輪的打滑現(xiàn)象也減少。方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉，同時車輛后端開始產(chǎn)生滑移，說明車輛開始轉向過度，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。 轉向過度（2）轉向不足當汽車行駛過程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉矩，并給內(nèi)側前輪加制動力，使其向內(nèi)側移動，以達到駕駛穩(wěn)定的目的。方向盤轉角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉，同時車輛前端開始產(chǎn)生滑移，說明車輛出現(xiàn)轉向不足，電子穩(wěn)定程序將實行主動制動干預。 轉向不足七、實訓項目本學習情境的主要任務如下：任務1 ABS制動過程操作 4學時任務2 ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器檢測 4學時任務3 ABS故障模擬 4學時  任務1 ABS制動過程操作一、實驗目的 掌握ABS制動實驗臺的操作方法； 了解實驗臺各控制開關的作用； 通過實驗操作，了解ABS實際工作過程；二、儀器設備實驗臺三、實驗內(nèi)容和步驟 連接實驗臺與信號顯示屏的連接線， 接通ABS實驗臺的電源到220V交流電，電機的電源開關至380V三相交流電。 打開實驗臺側面板上電源開關，打開信號顯示屏的電源開關。 把實驗臺上信號選擇開關扳到“實際”；狀態(tài) 打開點火開關，待ABS自檢故障燈熄滅后啟動車輪； 觀察信號顯示屏上相應傳感器的指示燈的工作情況。 觀察并記錄下實驗臺上四個輪速的數(shù)值。 用腳輕輕踩下制動踏板，并慢慢加力制動，觀察制動踏板的反應以及信號顯示屏上相應電磁閥的動作信號 用腳用力踩下制動踏板，進行制動。觀察制動踏板的反應及信號顯示屏上相應電磁閥的動作信號。 任務2 ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)傳感器檢測 一、實驗目的+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器的安裝位置。+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器工作原理。+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器檢測方法。二、儀器設備實驗臺架 萬用表 裝備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛 三、實驗步驟 1. 在ABS制動系統(tǒng)實驗臺架或裝備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛中找出系統(tǒng)各傳感器的安裝位置。 2. ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器就車檢查(包括外觀、接插座連接情況等檢查)。3. 用萬用表就車對ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器進行檢測。4. 就車模以ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器工作情況并檢測。5. 記錄各傳感器檢測數(shù)據(jù)。6．將各傳感器檢測數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)進行比較、診斷。 任務3 ABS故障模擬一、實驗目的 通過手動選擇信號開關模擬故障； 了解桑塔納2000GSI汽車ABS系統(tǒng)故障碼代號及其含義； 掌握用故障診斷儀進行故障分析及解除； 。二、儀器設備實驗臺、故障診斷儀三、實驗內(nèi)容和步驟1． 斷開點火開關，；2． 依次把ABS實驗臺上輪速傳感器的光電傳感器用不透明物體遮住。3． 打開點火開關，運轉實驗臺并進行ABS功能的自診斷（在自診斷期間，控制單元內(nèi)的ABS功能將被切斷。故障查詢和維修工作完成后，可以清除故障存儲）。4． 在地址（Addresswort）處鍵入功能代碼“03”，按“Q”鍵確認，這時屏幕上將顯示：ABS ECU版本號：3A0907379ABSITTAE20GIV100；編號（Codierung）：；工廠編號（WSC）：。5． 在功能選擇（Funktionanwahlen）處輸入功能代碼“02”，按“Q”鍵將顯示故障的數(shù)量。之后按“→”鍵將依次顯示每一次故障的故障碼和內(nèi)容。6． 記錄下每個故障碼對應的內(nèi)容，并與下表核對，內(nèi)容是否一致：ABS常見故障碼故障碼故障部位故障內(nèi)容檢查表編號65535ABS ECU損壞01276ABS液壓泵電動機無法工作100283左前輪速傳感器電氣及機械故障400285右前輪速傳感器00290左后輪速傳感器00287右后輪速傳感器01044ABS編碼錯誤500668供電端子30601130ABS工作異常信號不正常731 / 32