【正文】 譯、匯編、連接、調(diào)試等各階段都集成在一個環(huán)境里，先用編譯器寫程序，接著調(diào)用編譯器進行編譯，調(diào)試后又要調(diào)用編譯器的重復(fù)過程，因而可以有效地縮短開發(fā)周期。 本系統(tǒng)直接應(yīng)用STC12C5A60S2的軟件方法實現(xiàn)PWM信號的輸出，這比硬件實現(xiàn)PWM信號成本低、限制少、實現(xiàn)便捷。、INENA管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動芯片L298放大后控制直流電機。在調(diào)速時，IN1與IN2引腳一個為低電平，另一個為高電平。，產(chǎn)生驅(qū)動電機的PWM信號。當(dāng)需要改變電機轉(zhuǎn)動方向時，兩個引腳的輸出相反。 按鍵子程序結(jié)構(gòu)框圖如圖XX所示，本設(shè)計的按鍵模塊采用的是非編碼獨立式按鍵，通過軟件編程設(shè)置每個按鍵的鍵碼，并且按鍵與鍵碼是一一對應(yīng)的。按鍵查詢方式采用逐個掃描，當(dāng)有按鍵按下時，按鍵子程序返回的是相應(yīng)鍵碼；當(dāng)沒有按鍵按下時，按鍵子程序返回的是空值。按鍵子程序被主程序循環(huán)調(diào)用，這樣用戶便可以隨時設(shè)定轉(zhuǎn)速。 由于本設(shè)計中當(dāng)前轉(zhuǎn)速必須隨時采集，所以采用單片機T0定時/計數(shù)器計時、T1定時/計數(shù)器計數(shù)，定時器采用中斷方式編程（每2ms中斷一次），在中斷服務(wù)程序中讀取單片機T1計數(shù)器值，由于當(dāng)前轉(zhuǎn)速的顯示是以秒為單位，因此，當(dāng)中斷次數(shù)達到500次時計算一次讀取的計數(shù)器值并顯示，這樣便能精確的讀取電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 第五章 系統(tǒng)調(diào)試單片機應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要環(huán)節(jié)。當(dāng)完成了單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和硬件組裝后，便可進入應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試階段。系統(tǒng)調(diào)試的目的是查出系統(tǒng)中硬件設(shè)計與軟件設(shè)計中存在的錯誤以及可能出現(xiàn)的不協(xié)調(diào)問題，以便修改設(shè)計，最終使系統(tǒng)能正確地工作。單片機應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試分為硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和脫機運行調(diào)試三個部分。 硬件調(diào)試加電對電源單獨調(diào)試，通過示波器檢測電源中的交流成分，沒有明顯的發(fā)現(xiàn)。在單片機工作時對電源進行檢測，發(fā)現(xiàn)+5V中有明顯的交流成分。解決方案：模擬和數(shù)字分開供電。將接地分為模擬地和數(shù)字低，最后將模擬地和數(shù)字地用0電阻連接。檢驗：改進后電壓單獨測試時，沒有明顯交流成分。在單片機工作時，檢測到交流型號遠小于輸入信號，能夠滿足設(shè)計要求。用萬用表檢查單片機的VCC、RST、XTAL2和XTAL1端的電壓，看是否滿足最小系統(tǒng)的要求。經(jīng)測試XTAL， RST端為0V。單片機起振的條件是XTALXTAL1端的電壓為2V左右，測得結(jié)果滿足起振條件；電路中采用高電平復(fù)位，復(fù)位鍵沒按下時RST為低電平，復(fù)位電路正確。用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應(yīng)為0；測得常開觸點與動點的阻值為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點?？捎萌f能表R10Ω檔測量繼電器線圈的阻值，測得繼電器線圈電阻為60Ω，所以繼電器沒有開路現(xiàn)象。經(jīng)過硬件調(diào)試之后，電路板的某些模塊必須要結(jié)合軟件調(diào)試才能確定能否具有設(shè)計的功能。本系統(tǒng)的電機驅(qū)動模塊和單片機控制系統(tǒng)在同一塊電路板上，所以在進行模塊調(diào)試的時候首先要進行單片機控制系統(tǒng)的調(diào)試，調(diào)試過程如下：在單片機中寫入程序：通電后，用示波器觀察單片機的I/O口是否有方波輸出，經(jīng)觀察有方波出現(xiàn)證明單片機控制系統(tǒng)工作正常，在觀察的同時按下復(fù)位鍵，觀察到方波變?yōu)楦唠娖剑C明單片機的復(fù)位電路正常，可以進行下一步的調(diào)試。 電機驅(qū)動模塊調(diào)試在單片機內(nèi)相關(guān)寄存器寫入PWM輸出控制字，編寫完成測試程序并導(dǎo)入單片機，上電后用示波器觀察單片機PWM輸出口是否輸出了程序所設(shè)置的PWM波，觀察后發(fā)現(xiàn)有PWM波輸出；用萬用表觀察L298芯片的輸出口，發(fā)現(xiàn)輸出口有電壓輸出，且和程序設(shè)置的PWM占空比相對應(yīng)。應(yīng)用系統(tǒng)的軟件、硬件調(diào)試完畢后，還需要經(jīng)過脫機運行試驗。一般來說，經(jīng)開發(fā)裝置調(diào)試合格的軟、硬件，脫機后應(yīng)該正常運行。但由于開發(fā)調(diào)試環(huán)境與應(yīng)用系統(tǒng)的實際運行環(huán)境不盡相同，也會出現(xiàn)脫機后不能正常工作運行的情況。當(dāng)出現(xiàn)脫機運行故障時應(yīng)該考慮[6]：1) 程序固化有無錯誤；2) 在聯(lián)機仿真調(diào)試時，未涉及的電路部分有無錯誤；3) 單片機比仿真頭的驅(qū)動能力差，可能因此而影響系統(tǒng)的運行。在聯(lián)調(diào)時，發(fā)現(xiàn)加減按鍵每按下一次，會加數(shù)位。解決方案：在按鍵程序中增加了去抖動。檢驗：按鍵每按下一次，轉(zhuǎn)速增加或者減少一位，達到了要求的效果。在聯(lián)調(diào)時，發(fā)現(xiàn)電機不能反轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查，單片機控制轉(zhuǎn)速的引腳已損壞。解決方案：更換完好的相同型號的單片機檢驗：電機能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，達到要求的效果。在聯(lián)調(diào)中，還發(fā)現(xiàn)當(dāng)前速度與設(shè)置速度顯示位置放反，更改顯示程序后恢復(fù)正常。速度調(diào)節(jié)時間過長，在更改占空比調(diào)試的程序段后，效果有所改善。在經(jīng)過聯(lián)調(diào)后，系統(tǒng)工作正常。24參考文獻[1][M].電子工業(yè)出版社，2007,9[2][M].機械工業(yè)出版社，2009,2[3][M].科學(xué)出版社，2007,6[4][M].高等教育出版社，2006,5[5][M].四川大學(xué)出版社，2003,9[6][M].電子工業(yè)出版社，致 謝在論文既將完成之際，我想對這段時間給予我極大支持，并在論文撰寫過程中給予我極大幫助的侯芳林老師以及三年當(dāng)中傳授我廣泛識的各科老師和曾給予過我鼓勵的廣大師兄師姐們，忠心的說一聲謝謝。本設(shè)計為數(shù)字式直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計。本系統(tǒng)采用單片機STC12C5A60S2作為控制器，包括按鍵電路、數(shù)據(jù)采集電路、液晶顯示電路、驅(qū)動電路等。本系統(tǒng)構(gòu)成了直流電機調(diào)速的閉環(huán)系統(tǒng)，可以通過按鍵設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速，設(shè)置電機的正反轉(zhuǎn)，通過液晶屏顯示電機的當(dāng)前速度與設(shè)定速度。轉(zhuǎn)速控制精度在+1轉(zhuǎn)/秒。驅(qū)動電路具有繼電器構(gòu)成的保護電路。通過本次設(shè)計，加強了我對單片機應(yīng)用知識的掌握，同時了解了目前工業(yè)生產(chǎn)中數(shù)字化系統(tǒng)的重要性，使我對使用單片機實現(xiàn)自動化控制的設(shè)計過程有了全面地了解。通過學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用單片機實現(xiàn)各種功能，我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會了許多知識，培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力。同時在對硬件電路設(shè)計的過程中，鞏固了我的專業(yè)課知識，使自己受益匪淺?？傊?，通過本次設(shè)計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設(shè)計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。 謝謝你們在我大學(xué)生涯中為我付出的種種艱辛與汗水。畢業(yè)之即，難以描述我心中的彷徨與激動，回想大學(xué)生活中，眾多的老師同學(xué)無私的給了我種種幫助，讓我在大學(xué)里快樂、無憂無慮地吸收各種文化知識，豐富了我的精神世界，大大增強了我的文化底蘊。我謝謝你們，我親愛的老師和同學(xué)們，并深深的祝福你們好人一生平安。感謝三年以來眾多同學(xué)和朋友的幫助，大家在緊張的學(xué)習(xí)之余一起度過了許多愉快而美好的時光。