學(xué)生研究計(jì)劃srp項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告書-資料下載頁
2025-08-03 12:41本頁面
【正文】 0頁 pPCR[index]|=PORT_PCR_PS_MASK。 else //下拉電阻，參見k10手冊(cè)240頁 pPCR[index]amp。=~(PORT_PCR_PS_MASK)。 pPCR[index]|=PORT_PCR_PE_MASK。 }}include //看門狗驅(qū)動(dòng)文件//特別注意：看門狗的每一次設(shè)置需要間隔一個(gè)復(fù)位周期void WDOG_Init(void){ WDOGUNLOCK=(u16)0xC520u。 WDOGUNLOCK=(u16)0xD928u。 //看門狗鑰匙，參考k10手冊(cè)504頁。 //在這里大部分選擇默認(rèn)配置,時(shí)鐘來源為bus clock即48mhz WDOGPRESC=(u16)0x0700u。//設(shè)置分頻器，設(shè)置值為8，及不分頻，參見手冊(cè)506頁 WDOGTOVALH=(u16)0x0393u。 WDOGTOVALL=(u16)0x8700u。 //設(shè)置超時(shí)時(shí)間值,暫定為10s，時(shí)鐘頻率為6mhz，參考k10手冊(cè)502頁。 WDOGSTCTRLH|=(u16)0x0001u。//開啟看門狗，參考k10手冊(cè)501頁。}include //LED初始化void LED_Init(void){ GPIO_Init(LED0_PORT,LED0_PIN,1,0)。 GPIO_Init(LED1_PORT,LED1_PIN,1,0)。}實(shí)踐收獲：通過本次ARP項(xiàng)目的鍛煉，增強(qiáng)了自己的動(dòng)手操作，更讓我們意識(shí)到了在實(shí)際上自身接受的理論電路知識(shí)十分缺陷，本以為焊接電路這些工作是非常容易，可是由于疏忽以及動(dòng)作不規(guī)范等，導(dǎo)致芯片因受熱溫度過高，不能正常工作；而且對(duì)電路硬件也不夠熟悉，需要每次、每個(gè)元器件都對(duì)照電路圖，很耗時(shí)間。后來，通過反復(fù)的磨練，反復(fù)地看電路圖，做到得心應(yīng)手。本次設(shè)計(jì)的遙控小車，開始有好幾個(gè)方案，但由于技術(shù)還不夠成熟，總會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的問題，比如：加入PWM后兩輪小車抖動(dòng)非常厲害、控速方面不成熟有時(shí)會(huì)跑飛撞壞車身等等。后來，經(jīng)過幾個(gè)人的合作，一起想出最佳解決方法，完成了項(xiàng)目，令我感受到了團(tuán)隊(duì)的力量。經(jīng)過SRP研究計(jì)劃，使我們體會(huì)到自己的理論知識(shí)的欠缺以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的真空。五、項(xiàng)目實(shí)施過程中存在的問題和建議：存在問題：缺少實(shí)驗(yàn)室工作 缺少資金建議： 成立SRP研究計(jì)劃專門實(shí)驗(yàn)室，方便參與SRP的學(xué)生成員能更深入的溝通與合作，實(shí)驗(yàn) 室必須配備各類常用電子元件，方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)研究。 成立SRP推進(jìn)小組，負(fù)責(zé)SRP實(shí)驗(yàn)室的專門管理。 希望學(xué)校能加重對(duì)學(xué)生項(xiàng)目的關(guān)注，多支持，多贊助。六、誠信承諾：我承諾在SRP計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)施過程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，本人在項(xiàng)目成果中除特別注明和引用外，均為本人觀點(diǎn)，不存在剽竊、抄襲他人學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況。如有違規(guī)行為，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。項(xiàng)目組成員簽字： 年 月 日七、自我評(píng)定：□優(yōu)秀 ■良好 □中等 □合格 □不合格指導(dǎo)教師意見該生在本項(xiàng)目中態(tài)度認(rèn)真、積極，能根據(jù)需要查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，能提出較合理的實(shí)施方案，能近期完成任務(wù)。指導(dǎo)教師簽名：年 月 日單位審核意見項(xiàng)目總評(píng)成績：□優(yōu)秀 □良好 □中等 □合格 □不合格單位蓋章： 單位負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日11 / 11
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