陳振潘電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設計報告-資料下載頁
2025-08-03 07:36本頁面
【正文】 遞函數(shù)為 （512）動態(tài)結構圖為 圖53將圖 （52）和圖（53）合并，考慮到 ，即得額定勵磁下的直流電動機的動態(tài)結構圖圖 54將擾動量 的綜合點移前，進行等效變換，得直流電動機的動態(tài)結構框圖的變換圖55考慮到系統(tǒng)中的比例放大器和測速反饋環(huán)節(jié)，它們的響應都可以認為是瞬時的，因此它們的傳遞函數(shù)如下放大器： （513）測速反饋： （514）綜合上面，可得轉速反饋控制直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖如下圖56其開環(huán)傳遞函數(shù)是 （515）設 =0，從給定輸入作用上看，閉環(huán)傳遞函數(shù)是（516）6. 數(shù)據(jù)處理與調速數(shù)據(jù). 電機的反電動勢系數(shù)表61 電機反電動勢系數(shù)測量數(shù)據(jù)電機電壓（V）空載電流（mA）轉速（R/min）560160012804300241208600反電動勢 （61）直流電動機電樞電壓平衡方程式 （62）綜合（61）（62）代入數(shù)據(jù)可得出反電動勢系數(shù)：=電機內阻： . 電機的力矩系數(shù)由公式： （63）可計算出電機的力矩系數(shù) . 比例調速數(shù)據(jù)設置轉速：1000R/MIN時間/S123456轉速/R/MIN1134958100510031006992時間/S789101112轉速/R/MIN995100310049989971002. PID調速數(shù)據(jù)設置轉速：1000R/MIN時間/S123456轉速/R/MIN112096510509751010991時間/S789101112轉速/R/MIN993995100610039979967. 系統(tǒng)調試. 硬件調試（1）不接電源，仔細檢查各輸入/輸出點是否接好接牢，地線是否接好；（2）用萬用表檢查實驗板線路有沒短路、開路、反接等現(xiàn)象。（3）接通電源，按動各個功能按鈕，檢查各個數(shù)碼管能否按照要求正常顯示；. 軟件調試（1）先按照要求認真程序，然后把程序下載到板上調試，直到符合設計要求。8. 心得體會通過這次的課程設計，我認識到在開始編程時，首先要把流程圖設計好，這樣才能思路清晰地把程序按步驟一步步設計設計出來，并且使得出現(xiàn)各種錯誤的幾率大大減小，也有利于之后的程序調試。經(jīng)過兩周的課程設計，有很多新的感受和體會。這次采用的STC12C5A60S2單片機，程序存儲空間達到了60KB，如此龐大的存儲空間給了我們在程序上盡情發(fā)揮的空間。所以這次液晶顯示屏采用了LCD12864，并為設計出簡潔易看的菜單下了一番功夫。 總得來說吧，這次課程設計感覺是好的，因為我是一直在奮斗，在學習，不管做出來的作品怎么樣，我相信我都在進步中，因為我相信努力是一定會有收獲的。這也讓我明白兩個道理：一、那個我們還沒接觸的東西其實并不像我們想象的那么難的，只要我們用心去學，很快會有所成；二、努力是必須的，沒有不勞而獲的事情。參考文獻[1] 李慶亮. C語言程序設計實用教程. 機械工業(yè)出版社[2] 王新穎. 單片機原理及應用設計. 北京大學出版社[3] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)機械工 業(yè)出版社[4] 王兆安. 電力電子技術. 機械工業(yè)出版社[5] 胡學鋼. 數(shù)據(jù)結構算法設計指導. 清華大學出版社[6] 馬全喜. 電子元器件與電子實習. 機械工業(yè)出版社致 謝 在這次課程設計中，首先要感謝各位指導老師在各方面給予我們的幫助與啟發(fā)，比如讓我們了解了在進行程序編寫時，首先要把整體的流程圖清晰地畫出來，才能把程序編得比較完整并且使出錯幾率大大減小。其次，他們還在我們遇到各種問題的時候及時給予我們幫助，讓我們的以順利吧課程設計完成。附錄：部分程序//主函數(shù)includeincludeincludeincludeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid main(){ measure_speed_init()。 pwm_init()。 InitLCD12864()。 while(1) { functionset()。 l298n()。 main_menu()。 }}//PWM模塊的頭文件ifndef _PWM_Hdefine _PWM_Hincludevoid pwm_init()。sfr CCAP0L = 0xEA。 //PCA module0 capture register LOWsfr CCAP0H = 0xFA。 //PCA module0 capture register HIGH sfr CCAP1L = 0xEB。 //PCA module1 capture register LOWsfr CCAP1H = 0xFB。 //PCA module1 capture register HIGHendif//液晶顯示模塊頭文件ifndef _LCD12864_Hdefine _LCD12864_Hincludevoid InitLCD12864()。void WriteOneByteLCD12864(unsigned char Data,bit flag)。void CheckBusy()。void DisplayTextLCD12864(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char*Data)。void DelayLCD12864(unsigned char n)。endif
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