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電子連接器自動(dòng)檢測(cè)白皮書(shū)-資料下載頁(yè)

2025-08-03 06:09本頁(yè)面
  

【正文】 (Takeup reel 卷帶輪,Camera 攝像機(jī),sensor 傳感器, Carrier strip with contacts 沖壓插針金屬帶,Stamping press 沖壓機(jī), Guide block and strobe light 導(dǎo)引塊和頻閃燈)當(dāng)沖壓成形的插針隨金屬帶送出沖壓機(jī)后,它們經(jīng)由導(dǎo)引塊穿過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)并通過(guò)漫反射樹(shù)脂玻璃前方。對(duì)于每個(gè)插針的到來(lái),光敏探測(cè)器都會(huì)向檢測(cè)系統(tǒng)提供一個(gè)觸發(fā)信號(hào),接通頻閃燈,拍攝圖像,開(kāi)始執(zhí)行檢測(cè)。采用頻閃燈的目的是避免金屬帶每次都要在攝像頭前停下來(lái)?!≡诂F(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的集成上述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)只需對(duì)沖壓工段做少許改動(dòng)。 局部掃描(Partial Scanning) 為了達(dá)到最大的圖像分辨率和簡(jiǎn)化觸發(fā)執(zhí)行方案,每個(gè)插針的圖像通常都要單獨(dú)拍攝并檢測(cè),即視覺(jué)系統(tǒng)每次只檢測(cè)一個(gè)插針而非多個(gè)。當(dāng)系統(tǒng)以每分鐘數(shù)千個(gè)插針的檢測(cè)速度運(yùn)行時(shí),使用局部掃描技術(shù)和可重置攝像機(jī)就變得十分重要。PPT視覺(jué)系統(tǒng)使用的PPTDS2攝像機(jī)具有雙速掃描(Doublescan)模式,(640x480)逐行掃描的圖像 比標(biāo)準(zhǔn)的RS170攝像機(jī)速度高兩倍。 然而在許多沖壓件質(zhì)量檢測(cè)的應(yīng)用實(shí)例中,這樣的速度仍舊太慢,因此PPT視覺(jué)系統(tǒng)使用了稱(chēng)?quot。局部掃描的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步減少圖像獲取總的時(shí)間。使用局部掃描技術(shù)的攝像機(jī)只對(duì)有限數(shù)目的掃描行進(jìn)行圖像掃描掃描行越少,圖像獲取的速度越快。掃描行數(shù)目不是固定的,可隨使用者的意圖改變。例如。因?yàn)槿匀皇褂昧怂椒较蛏系娜糠直媛?,局部掃描非常適合于那些外形尺寸在一個(gè)方向上遠(yuǎn)大于另一個(gè)方向的目標(biāo)物,如插針等。 下面的圖3給出了局部掃描技術(shù)的原理。 圖3:PPTDS2攝像機(jī)掃描模式:整幅雙速掃描和局部掃描。 單位:Pixels 像素 (左圖 全解析度雙速掃描模式:(640x480)圖像); (右圖 局部掃描模式的例子:(640x120)圖像,未經(jīng)掃描的圖像區(qū)域保持為空白)一般情況下,沖壓件質(zhì)量缺陷包括插針的變形或扭曲、多余的金屬粘附(金屬碎屑)和外形尺寸的誤差等。視覺(jué)系統(tǒng)可識(shí)別的一些沖壓插針的典型質(zhì)量缺陷如圖4所示。 8 / 8
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