立體倉(cāng)儲(chǔ)單元控制課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-08-02 21:30本頁(yè)面
【正文】 現(xiàn)實(shí)太殘酷了，我們的程序竟然像個(gè)植物人似的，運(yùn)行后一點(diǎn)都不對(duì)，讓我們很郁悶，但看著那么大的程序，真不知道到底哪里出錯(cuò)了，頓時(shí)手足無(wú)措。后來(lái)老師建議我們一小塊一小塊地編寫(xiě)調(diào)試，不要眉毛胡子一把抓。后來(lái)我們一點(diǎn)一點(diǎn)地編寫(xiě)，讓它執(zhí)行每個(gè)小步驟，還嘗試了順序控制的指令，但最終因?yàn)榉爆嵍∠?，取而代之的是RS指令組合的步進(jìn)控制方式。編程最重要的一點(diǎn)是思路清晰，其次是思維周到，要認(rèn)真分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，確定先后順序，還要考慮每一動(dòng)作是否會(huì)跟其他輸出指令形成沖突。在本程序中多個(gè)計(jì)數(shù)器分別控制層定位、列定位和單步計(jì)數(shù)，為的是使定位準(zhǔn)確同時(shí)又不跟其他指令沖突，單步計(jì)數(shù)作為某一次取貨或者送貨的標(biāo)志，為的是不與其他單步次數(shù)混淆。考慮了這些以后，剩下的編程就有了一個(gè)基礎(chǔ)框架，也就可以有目的有步驟有選擇地進(jìn)行了。不過(guò)在后來(lái)的調(diào)試之間我們還是發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，還想到了一些改進(jìn)方法，比如復(fù)位時(shí)我們讓下行與前行同時(shí)進(jìn)行，這樣不僅節(jié)省了時(shí)間而且還是一種創(chuàng)新，我們很為之高興。完善之后，我們的程序更加合理。編程確實(shí)是一件不容易的事，不止要考慮周到，而且更重要的是認(rèn)真，每一個(gè)細(xì)節(jié)的過(guò)失都會(huì)使程序不能正常工作甚至造成堵轉(zhuǎn)而燒毀電機(jī)。而且對(duì)于一些不正常的動(dòng)作我們還要細(xì)心耐心從程序中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，因?yàn)槌绦蚝荦嫶蠖抑噶钪坝新?lián)系，所以發(fā)現(xiàn)并解決每個(gè)問(wèn)題都不是一件簡(jiǎn)單的事情。最后我們的程序完成了，也取得了成功，應(yīng)該是一件值得慶賀的事。其時(shí)我們最大的收獲不是順利完成了鏟車的動(dòng)作任務(wù)，而是編程和處理問(wèn)題的過(guò)程還有組員互相幫助，共同討論，引發(fā)新思路并成功克服困難的過(guò)程。4．參考文獻(xiàn)[1] PLC入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:中國(guó)電力出版社,2010 [2] PLC應(yīng)用100例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009,4[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006,1[4] 、設(shè)計(jì)與維護(hù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002,11課程設(shè)計(jì)評(píng) 語(yǔ)課程設(shè)計(jì)成 績(jī)指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日注：此表必須在同一頁(yè)面。21 / 21
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