立體倉儲單元控制課程設計說明書-資料下載頁
2025-08-02 21:30本頁面
【正文】 現(xiàn)實太殘酷了，我們的程序竟然像個植物人似的，運行后一點都不對，讓我們很郁悶，但看著那么大的程序，真不知道到底哪里出錯了，頓時手足無措。后來老師建議我們一小塊一小塊地編寫調(diào)試，不要眉毛胡子一把抓。后來我們一點一點地編寫，讓它執(zhí)行每個小步驟，還嘗試了順序控制的指令，但最終因為繁瑣而取消了，取而代之的是RS指令組合的步進控制方式。編程最重要的一點是思路清晰，其次是思維周到，要認真分析系統(tǒng)運動的每一個細節(jié)，確定先后順序，還要考慮每一動作是否會跟其他輸出指令形成沖突。在本程序中多個計數(shù)器分別控制層定位、列定位和單步計數(shù)，為的是使定位準確同時又不跟其他指令沖突，單步計數(shù)作為某一次取貨或者送貨的標志，為的是不與其他單步次數(shù)混淆?？紤]了這些以后，剩下的編程就有了一個基礎框架，也就可以有目的有步驟有選擇地進行了。不過在后來的調(diào)試之間我們還是發(fā)現(xiàn)了很多問題，還想到了一些改進方法，比如復位時我們讓下行與前行同時進行，這樣不僅節(jié)省了時間而且還是一種創(chuàng)新，我們很為之高興。完善之后，我們的程序更加合理。編程確實是一件不容易的事，不止要考慮周到，而且更重要的是認真，每一個細節(jié)的過失都會使程序不能正常工作甚至造成堵轉(zhuǎn)而燒毀電機。而且對于一些不正常的動作我們還要細心耐心從程序中發(fā)現(xiàn)問題，因為程序很龐大而且指令之前有聯(lián)系，所以發(fā)現(xiàn)并解決每個問題都不是一件簡單的事情。最后我們的程序完成了，也取得了成功，應該是一件值得慶賀的事。其時我們最大的收獲不是順利完成了鏟車的動作任務，而是編程和處理問題的過程還有組員互相幫助，共同討論，引發(fā)新思路并成功克服困難的過程。4．參考文獻[1] PLC入門與應用實例[M].北京:中國電力出版社,2010 [2] PLC應用100例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009,4[3] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2006,1[4] 、設計與維護[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002,11課程設計評 語課程設計成 績指導教師（簽字） 年 月 日注：此表必須在同一頁面。21 / 21
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1