【正文】 時間間隔,是可編程的,從1到1500(通過“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預設值為1毫秒?！八绤^(qū)時間”可是設定為1/6主電流周期的倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為6 =20毫秒(50赫之下)。這與使用大功率換流器有關；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。還與電樞電感很大的電機也有關系。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時中有一延時“保險系數(shù)”以利換向。對于7到1500的數(shù)值,延時相當于7 =2毫秒(最大值)手動調(diào)諧注: 如果可能使用自動調(diào)諧的話,這個程幾乎很少使用或被要求。當自動調(diào)諧有兩個限制時,可能需要執(zhí)行一個手動調(diào)諧: 自動調(diào)諧要求勵磁線圈關斷,所以,當自動調(diào)諧永磁電動機或具有較高 磁的他激電機時,軸要求夾緊； 自動調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的。自動禁止勵磁,慢慢地提高觸發(fā)角,直到電流包絡線的 率實質(zhì)性改變,指示出連續(xù)的運行區(qū)域為止。自動調(diào)諧的第二部分,在第一部分確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化。當電流反饋在1到2步接近最終的設定值時,自動調(diào)諧功能中止，“勵磁使能”返回到它的初始狀態(tài)。然后保留Pamp。I增益和不連續(xù)的邊界電流值。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說大于150%，那么，自動調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范圍內(nèi)，這可能造成過電流跳閘。在這種情況下，可取的辦法是，設定I增益為足夠大的數(shù)值（典型為10），以便在整個不連續(xù)區(qū)域能快速響應；P增益設定較低的數(shù)值（典型為1，不重要，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒有有效電樞時間常數(shù)要補償）；最后設定“不連續(xù)”為零，消除自適應方式。但同時必須使“丟失脈沖報警”禁止；負載電流在“不連續(xù)”水平以上時，會激發(fā)報警，而且，如仍處于啟動狀態(tài)，會造成誤跳閘。為使報警禁止，須輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單的形式出現(xiàn)，稱為“Health Inhibit”（正常禁止）的參數(shù)應設定為十六進制00002。上述建議是假設在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會阻止電機運行。如不是這樣，例如電流極限設定在200%時，須進行“手動”調(diào)諧。必須通過以下步驟，把“不連續(xù)”參數(shù)設定為正確值。使勵磁禁止或使之斷開，設定電流極限為零，并啟動驅(qū)動裝置。逐漸提高電流極限，同時從示波器上觀察電流反饋波形（見以下診斷部分）。在脈沖之間沒有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很高（在電流極限之上）。那么應設定為零，并遵照上述2中的建議。在這中情況下，調(diào)速器不執(zhí)行自適應功能（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），所以在電流環(huán)的響應中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失。隨后● 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO；● 或向接受端（A6）“轉(zhuǎn)換”輸入兩個電流極限值，擰以正常的速度環(huán)方式運轉(zhuǎn)。理想的方法是，是這一輸入信號偏置在“不連續(xù)”水平之上，以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運轉(zhuǎn)。然后可以增加I增益值，以便快速上升，但過沖不能超過10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應，即實際上沒有過沖。電流環(huán)控制不正確設置，I時間 電流環(huán)控制不正確設置，P 增益太小常數(shù)太短，提高了電流環(huán)I時間 —提高了電流環(huán)P增益。常數(shù)。 電流環(huán)響應正確調(diào)整調(diào)協(xié)要點如I增益過高，響應就會欠阻尼，（過沖太大，而且長時間振蕩才能穩(wěn)定）。如I增益太低，響應就會過阻尼（長時間指數(shù)上升）。在I增益設定在最佳值時，如P增益太低，響應會過阻尼。同樣，如P增益太高，響應也會恢復到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。診斷“實際”電樞電流診斷點，是校正板下第一個（左側）檢測點。在100%電流時，給出。其極性也指示工作，即，對主橋（正電流要求）它為負；對副橋（負電流要求）它為正。速度環(huán) 速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接受需求,或直接從設備接受,并形成誤差信號,這是需求如反饋的差值。誤差信號被饋送到比例+積分補償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流需求信號。積分增益在人機接口處被轉(zhuǎn)換成時間常數(shù)（秒），能相對于某一負載時間常數(shù)，較明確規(guī)定補償器的功能。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例部分，在電流環(huán)的每次運行前便立即執(zhí)行，因此保證有最小的時間滯后，并有最大的帶寬。模擬測速儀和編碼器的組合反饋在P+I的比例部分使用模擬測速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類似的原理），因此調(diào)速器把最大的瞬間響應與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結合起來。電流需求率極限（di/dt）訪問“保留”菜單的di/dt極限，現(xiàn)在僅保留給Eutotherm公司人員。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機械系統(tǒng)的電機，也用作對電流擺幅（0200%）限制電流過沖的手段。系統(tǒng)預設值為35%（即最大允許變化是1/6電流周期中滿載電流的35%），在0到100%范圍內(nèi)，實際上對電流響應沒有實際影響。勵磁控制設定電流控制器P+I增益的設定，是用前述同樣方法手動完成的，見第四章：“電流環(huán)手動調(diào)諧”中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來回轉(zhuǎn)換幾次，并觀察在電流響應050%的變化中上升時間和過沖。削弱勵磁增益的設定，是觀察電樞電壓反饋對過沖和穩(wěn)定時間的變化而完成的?！半妱觿菰鲆妗眳?shù)，（有效增益為30），（較大的設定值一般要引起不穩(wěn)定）?！半妱觿莩啊眳?shù)應設定在勵磁電流回路的時間常數(shù)附近。（200毫秒）。最后“電動勢滯后”（400毫秒），一般應在“電動勢超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。調(diào)諧削弱磁場回路，也取決于通過基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過沖，是快速加速率的問題，那么，建議使用“反饋超前/滯后”補償限制過沖，見上邊的討論。如不是這一問題，那么建議使用上述反電動勢反饋增益的系統(tǒng)預設值（即禁止）；這樣，對較快的勵磁響應，有可能在正向進一步提高傳遞函數(shù)增益（“電動勢增益”和“電動勢超前”）?？傊?，在較高頻率下提高衰減會引起增益增加，同時保持所需的相位余量，記住，補償器的負角、降低角曲線，要保持所需的相位余量（45~60度），須降低相位余量頻率。這是對數(shù)值曲線過0分貝線的頻率。因為相位余量頻率具有表示系統(tǒng)響應速度的特征，所以應該降低到最小值。把T1設定在大于100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在盡可能低的數(shù)值，便能達到上述目的。T1的上限收穩(wěn)定時間要求的支配。電流控制勵磁電流回路可直接接受來自設備和外部削弱磁場回路的要求，并形成誤差信號，這是給定與反饋的差值。誤差信號被饋送至P+I補償器，后者產(chǎn)生勵磁回路輸出，即勵磁觸發(fā)角信號。觸發(fā)角信號被轉(zhuǎn)換成距電源過零點的時間延遲（通過用于電樞的同一個鎖相環(huán)取得），并生成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵磁橋發(fā)送一個指令。電壓控制這銘牌上不指定勵磁電流定額的電機，提供一種開環(huán)電壓控制功能。勵磁電壓使按規(guī)定的“輸出輸入比率”控制，系統(tǒng)預設為90%。這是在單相整流電路中，對指定的交流均方根輸入能獲得的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發(fā)角，所以 不補償勵磁電阻的熱效應，和電源電壓變化。還有一點要值得注意的，用這種方式，勵磁過電流報警是無效的（因無電流換算），所以這種方式不推廣用于比勵磁電壓額定值大得太多的電源。弱磁控制弱磁回路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統(tǒng)預設為100%）作為需求，所形成的誤差信號為給定電壓與反饋電壓之差，誤差信號饋入超前/滯后補償器產(chǎn)生弱磁回路輸出，即，從勵磁設定點（系統(tǒng)預設為100%漸趨以產(chǎn)生利息需求的勵磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對勵磁電流回路的勵磁要求。“min fld current”（最小勵磁電流）參數(shù)（系統(tǒng)預設為10%），限制削弱磁場范圍內(nèi)的最小電平。超前/滯后補償器有一直流增益（“電動勢增益”=kp）、一超前時間常數(shù)（“電動勢超前”=T1）和一滯后時間常數(shù)（“電動勢滯后”=T2）。注：當以電樞電壓反饋運行時削弱磁場是不可能的。盡管在此情況下，削弱磁場能被允許，但是一個軟件聯(lián)鎖把勵磁需求鉗制在100%，不允許削弱磁場去減小它。超前/滯后超前/滯后{傳輸函數(shù)=KP(1+ST1)/(1+ST2)}與P+I{傳輸函數(shù)=KP(1+ST)/ST}相比,有一小小缺點,即直流增益不是“無限”的,所以有一“限定”穩(wěn)態(tài)誤差。對于“電動勢增益”值＞（實際值為20）的范圍，這一誤差保持在十分小的程度。超前/滯后的優(yōu)點是，它允許在較高的頻率有較大的衰減。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對1/T1之上的頻率，對數(shù)值按20log（T2/T1）降低。為了把過沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋回路中增加了一個附加的反饋超前/滯后補償器。在通過基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動勢時，這一補償器特別有用：因為在這種情況下，由于勵磁時間常數(shù)一般取得較大，勵磁電流不可能減弱?！癰emf fbk lead”/“bemf fbk lag”（“反向電動勢反饋超前”/“反向電動勢反饋滯后”）的比率，總應大于1，以便能超前作用，使勵磁提前開始減弱，但我們不提倡把這一比率提高到比2~3倍大得太多，否則就會產(chǎn)生不穩(wěn)定。上述參數(shù)以毫秒為單位的絕對設定值，取決于總的勵磁時間常數(shù)。系統(tǒng)預設為1（100毫秒/100毫秒），這意味著這一功能被禁止?；窘泳€產(chǎn)品尺寸額定電流外部尺寸固定中心ABCDE115200()375()220()140()360()35200()375()220()140()360()40200()434()292()140()418()70200()434()292()140()418()110200()434()292()140()418()165200()434()292()140()418()尺寸單位分別為mm（英寸）參考安裝插圖額定電流全部尺寸固定中心ABCDE1180200()375()220()140()360()270200()375()220()140()360()360amp。450200()434()292()140()418()720amp。800200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()*若頂部安裝風扇，B=+150() 尺寸單位為mm（英寸）參考安裝插圖28