【正文】 勵(lì)磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定，是用前述同樣方法手動(dòng)完成的，見第四章：“電流環(huán)手動(dòng)調(diào)諧”中所描述的。模擬測(cè)速儀和編碼器的組合反饋在P+I的比例部分使用模擬測(cè)速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環(huán)類似的原理），因此調(diào)速器把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來(lái)。速度環(huán) 速度環(huán)從外部回路(即位置環(huán))接受需求,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號(hào),這是需求如反饋的差值。同樣，如P增益太高，響應(yīng)也會(huì)恢復(fù)到欠阻尼，趨向完全不穩(wěn)定。常數(shù)。隨后● 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，并使電流要求隔離端（C8）為NO；● 或向接受端（A6）“轉(zhuǎn)換”輸入兩個(gè)電流極限值，擰以正常的速度環(huán)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。在脈沖之間沒有零間隔，而又“一齊出現(xiàn)”時(shí)，讀起這一電流極限值（或電流需求），并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如不是這樣，例如電流極限設(shè)定在200%時(shí)，須進(jìn)行“手動(dòng)”調(diào)諧。但同時(shí)必須使“丟失脈沖報(bào)警”禁止；負(fù)載電流在“不連續(xù)”水平以上時(shí)，會(huì)激發(fā)報(bào)警，而且，如仍處于啟動(dòng)狀態(tài)，會(huì)造成誤跳閘。然后保留Pamp。當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧有兩個(gè)限制時(shí),可能需要執(zhí)行一個(gè)手動(dòng)調(diào)諧: 自動(dòng)調(diào)諧要求勵(lì)磁線圈關(guān)斷,所以,當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧永磁電動(dòng)機(jī)或具有較高 磁的他激電機(jī)時(shí),軸要求夾緊； 自動(dòng)調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的。這與使用大功率換流器有關(guān)；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。.要得到精確的觸發(fā)初始值,必須知道工作反電動(dòng)勢(shì)。 點(diǎn)火信號(hào)轉(zhuǎn)換為電源過零點(diǎn)的一段時(shí)間滯后(通過鎖相環(huán)取得),并且生成點(diǎn)火發(fā)指令,在穩(wěn)態(tài)下,每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次。誤差信號(hào)被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器，它產(chǎn)生電流環(huán)的輸出，即點(diǎn)火信號(hào)。 關(guān)于進(jìn)一步信息參考第十四章：“串口通訊”。EPASSWORD 口令ENTER PASSWORD 輸入口令EMENUS LEVEL 菜單層PASSWORD 口令怎樣存儲(chǔ)、恢復(fù)和復(fù)制你的應(yīng)用設(shè)置 MMI MENU MAP 人機(jī)接口菜單目錄SYSTEM (系統(tǒng))存儲(chǔ)你的應(yīng)用設(shè)置 1 CONFIGUREL/0（配置輸入/輸出） 2CONFIGURE I/O（配置輸入/輸出）DISABLEDSYSTEMCONFIGURE I/O（配置輸入/輸出）CONFIGURE I/O（配置輸入/輸出）ENABLEDSYSTEM 系統(tǒng)CONFIGURE I/O（配置輸入/輸出）M CONFIGURE ENABLE （配置使能）▼▲ 注：在執(zhí)行PARAMETER SAVE之前，一定要確認(rèn)CONFIGURE ENABLE=EDISABLED（一旦設(shè)定ENABLEE時(shí)，調(diào)速器不能運(yùn)行）。▼PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 輸入口令ENTER PASSWORD 輸入口令00002M▼▲ENTER PASSWORD 輸入口令00000PASSWORD 口令ENTER PASSWORD 輸入口令EEMENUS LEVEL 菜單層PASSWORD 口令在口令保護(hù)激活時(shí)，直到禁止口令保護(hù)為止，你才能不編輯CHANGE PASSWORD參數(shù)，（因?yàn)橹当弧?*****”隱藏了）。▼▲ 一旦一種新的語(yǔ)言被下載，LANGUAGE 語(yǔ)種other 其他語(yǔ)種 它將取代現(xiàn)有的第二語(yǔ)言。El 選擇ENABLED，使用全菜單系統(tǒng)。 參照菜單系統(tǒng)圖。注 ：除了在診斷和報(bào)警狀態(tài)菜單里的參數(shù)（其值僅僅提供信息）外，光標(biāo)出現(xiàn)的均是數(shù)字值。● ， 則值將根據(jù)整個(gè)單位改變， 等等。這可以很方便的單步調(diào)試和查看一個(gè)菜單的內(nèi)容。瀏覽菜單系統(tǒng) 菜單系統(tǒng)象地圖一樣，使用相應(yīng)的四個(gè)如圖所示的鍵進(jìn)行瀏覽。編程鍵（PROG）PROG鍵僅現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)操作。 現(xiàn)場(chǎng)菜單的切換顯示無(wú)論哪一個(gè)都處于有效狀態(tài)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，用FWD/REV鍵選擇切換到現(xiàn)場(chǎng)菜單。下面是主要菜單的描述：MENU LEVEL 菜單層DIAGNOSTICS 診斷● DIAGNOSTICS（診斷）：包含在FUNCTION BLOCKS（功能塊） 菜單里的重要的診斷參數(shù)查看：MENULEVEL 菜單層DIAGNOSTICS 診斷● SETUP PARAMETER（設(shè)定參數(shù)）；包含所有的設(shè)計(jì)應(yīng)用的功能塊參數(shù)， 包括調(diào)諧轉(zhuǎn)換器的參數(shù)；MENULEVEL 菜單層PASSWORD 口令 ● PASSWORD（口令）；包含所有的要求安全的口令參數(shù)； MENULEVEL 菜單層ALARM STATUS 報(bào)警狀態(tài)● ALARM STATUS（報(bào)警狀態(tài)）包含在FUNCTION BLOCKS菜單里的 報(bào)警診斷參數(shù)的查看；MENULEVEL 菜單層MENUS 菜單● MENUS（菜單）：允許所有的或者縮減的菜單在操作面板上顯示；MENULEVEL 菜單層PARAMETER SAVE參數(shù)存儲(chǔ)● PARAMETER SAVE（參數(shù)存儲(chǔ)）： 存儲(chǔ)應(yīng)用/參數(shù)；MENULEVEL 菜單層SERIAL LINKS 串口鏈接● SERIAL LINKS（串口連接）：包含所有的關(guān)于外部通訊設(shè)置和操作的參數(shù)；MENULEVEL 菜單層SYSTEM 系統(tǒng)● SYSTEM（系統(tǒng)）：包含所有的關(guān)于I/O配置的參數(shù)； MENU LEVEL 菜單層CONFIGURE DRIVE配置調(diào)速器 ● CONFIGURE DRIVE（配置調(diào)速器）： 當(dāng)設(shè)置調(diào)速器時(shí)，被使用的重要參數(shù)的查看。參考第七章：“跳閘和錯(cuò)誤查尋”中關(guān)于跳閘信息和原因。上面一行表明一個(gè)跳閘一經(jīng)發(fā)生。每個(gè)指示燈考慮以下三種不同的方式操作。停止/復(fù)位 控制—停止電機(jī)。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。L/R現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程控制–對(duì)起動(dòng)/停止（Seq）和速度控制（Ref）在遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)控制模式之間切換。也有例外情況，就是， L/R鍵觸發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或者遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，由此就能操作。很快被默認(rèn)顯的示產(chǎn)品描述和產(chǎn)品代碼—（如上圖所示）的“歡迎屏幕所取代。它提供了對(duì)調(diào)速器的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和應(yīng)用程序的完全訪問。 供給電源必須來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或者間接的通過一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。一個(gè)簡(jiǎn)單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源,為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用。L1必須接到D1，L2必須接到D2。你應(yīng)該提供相應(yīng)額定的外部的、快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器，最大值10A。端子D1和D2沒有被激發(fā)。外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接，電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器。注 意 若用外部的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序是很重要的。FS2 。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁（此板的“默認(rèn)”配置）C O N 啟動(dòng)接觸器關(guān)于下面的端子/電源板的信息資料可參考第十一章：“技術(shù)規(guī)范”中電源板類型，和端子信息（電源板）資料。? 電壓控制模式，“比例輸出/輸入”參數(shù)被用來(lái)?yè)Q算電機(jī)勵(lì)磁輸出電壓作為一個(gè)輸入供應(yīng)電源電壓的百分比。***三位個(gè)字符規(guī)定了輔助電源0=不同輔助電源115到230V（正負(fù)10%）50/60HZ（只有大于165A的驅(qū)動(dòng)器才可以）115=110V到220V（正負(fù)10%）50/60HZ220=220V到240V（正負(fù)10%）50/60HZ9****四位字符規(guī)定了6055通訊技術(shù)盒的選項(xiàng)0=沒有通訊選項(xiàng)E100=EIASC11/Bisync用硬件實(shí)現(xiàn)（RS485/422）PROF=profibus協(xié)議LINK=LINK（鏈路）協(xié)議***三位字符是任選的反饋類型的規(guī)定（其中必須有一個(gè)符合）RAM=電樞電壓AN=模擬測(cè)試ENW=編碼器（導(dǎo)線終端）ENP=編碼器（塑料光導(dǎo)纖維—任選）ENG=編碼器（玻璃光導(dǎo)纖維—任選）10%）50/60Hz（僅H類型）4 ***四位數(shù)描述的機(jī)械件包括裝備以及機(jī)械件型號(hào)起始兩位（左面） 裝備00 標(biāo)準(zhǔn)歐陸裝備05 配電器裝備0104和0699 用戶指定的TBA（真方位測(cè)定儀）裝備第三位 機(jī)械件型號(hào)1 標(biāo)準(zhǔn)（IP20）的保護(hù)面板裝置第四位 操作平臺(tái)0 無(wú)操作平臺(tái)1 內(nèi)置6051操作平臺(tái)5**兩位字符確定用戶的界面語(yǔ)言UK=英語(yǔ)FR=法語(yǔ)GR=德語(yǔ)（參見用戶服務(wù)手冊(cè)）SP=西班牙語(yǔ)（參考用戶服務(wù)手冊(cè)）IT=意大利語(yǔ)（參考用戶服務(wù)手冊(cè)）10%）50/60Hz500 0to500V（177。產(chǎn)品代碼以“Model No”（型號(hào)）形式出現(xiàn)，產(chǎn)品代碼的每一組如下所定義： 遠(yuǎn)程速度控制速