【正文】 度設(shè)定點(diǎn) 默認(rèn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止 遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)速度控制 速度設(shè)定點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)/停止 現(xiàn)場(chǎng)控制 插上一個(gè)COMMS任選技術(shù)盒，調(diào)速器可以鏈接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并被PLC/SCADA或其它智能設(shè)備所控制。電流反饋傳感器是內(nèi)置式的，然而速度反饋直接是電樞感應(yīng)電路提供（默認(rèn)），或有模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器提供，或?qū)⑽y(cè)速器連接到相關(guān)的任選面板來(lái)進(jìn)行。調(diào)速器概述 如何工作 用簡(jiǎn)單術(shù)語(yǔ)講，調(diào)速器就是使用控制環(huán)（一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán)和一個(gè)外部的速度環(huán)）來(lái)控制直流電機(jī)。 使用操作平臺(tái)，你能選擇調(diào)速器所使用的控制環(huán)中的兩者之一； ▲電流環(huán) ▲速度環(huán)（默認(rèn)） 為了調(diào)速器更有效的控制，通常提出一個(gè)電流和速度反饋信號(hào)給一個(gè)相應(yīng)的環(huán)。 額定速度 速度調(diào)速器可以遠(yuǎn)程使用數(shù)字/模擬輸入和輸出,或是現(xiàn)場(chǎng)使用操作平臺(tái)來(lái)控制。 保護(hù) ● 高性能MOVS ● 過(guò)電流（瞬態(tài)）● 過(guò)電流（與時(shí)間成反比） ● 勵(lì)磁故障● 速度反饋故障 ● 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱● 晶閘管組過(guò)熱 ● 靜止邏輯● 晶閘管觸發(fā)電路故障 ● 堵轉(zhuǎn)保護(hù)● 晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測(cè) 診斷 ● 完全計(jì)算機(jī)化，鎖存第一故障，自動(dòng)顯示 ● 數(shù)字液晶顯示器控制（LCD） ● 全部診斷信息可通過(guò)RS422/485得到● 發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示產(chǎn)品代碼的含義這個(gè)產(chǎn)品完全用文字和數(shù)字的代碼定義，代表了調(diào)速器怎樣校準(zhǔn)，以及出廠時(shí)的各種設(shè)置。描述1****普通產(chǎn)品590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive2****四位數(shù)確定DC額定輸出電流最大值這個(gè)值可作為每一型號(hào)產(chǎn)品校準(zhǔn)值0015=15A， 0035=35A0040=40A， 0070=70A0110=110A，0165=165A0180=180A，0270=270A0380=380A，0500=500A0725=725A，0830=830A0800=800A，1580=1580A1200=1200A，1700=1700A2200=2200A，2700=2700A3***三位數(shù)表示額定三相交流電電源電壓220 0to220V（177。5）690 500to690V（177?！皠?lì)磁控制模塊”參數(shù)允許你選擇電壓或者電流控制模式。內(nèi)部/外部電源（40800A）注： 1535A產(chǎn)品僅使用內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，12002700A產(chǎn)品僅使用一個(gè)外部電機(jī)勵(lì)磁電源。） 接觸器 端子電路板——PCB基準(zhǔn)470330（40—165A） 跳線的位置選擇決定了電路板使用外部或內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁 內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有10A的熔斷器，F(xiàn)S1amp。你應(yīng)提供相應(yīng)、額定、外部、快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器，最大值10A。內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用。一個(gè)簡(jiǎn)單的重新布線程序斷開(kāi)內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源，為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。 供給電源必須來(lái)自L1（紅色）和L2（黃色）相，這兩相直接或者間接的通過(guò)一個(gè)單相變壓器來(lái)進(jìn)行。內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁（此板的默認(rèn)值）當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。外部電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子D1和D2用 電源板 AH385851作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外部AC電源連接。 注 意 若用外部的AC輸入時(shí)，在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很重要的。操作面板連接操作面板操作面板是一個(gè)插入式MMI（人機(jī)接口）可選件，可以對(duì)調(diào)速器特性的全部的使用進(jìn)行操作。EUROTHERMDRIVESDIGITAL DC DRIVESDC 4Q 15APROG▲E編 程 鍵L/RM▼ ▲▼▼◎現(xiàn) 場(chǎng) 控 制 鍵JOG控制操作面板 電源打開(kāi)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)信息就顯示在上面。 當(dāng)遠(yuǎn)程操作模式被選擇時(shí)本地操作模式是無(wú)效的，反之亦然。在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用。當(dāng)在點(diǎn)動(dòng)模式時(shí)，在兩個(gè)微動(dòng)速度之間選擇。僅在調(diào)速器停止和現(xiàn)場(chǎng)操作模式中可以操作。僅在現(xiàn)場(chǎng)模式時(shí)可以操作。指示燈操作面板指示燈有七個(gè)指示燈表明調(diào)速器的狀態(tài)?！?調(diào)速器已經(jīng)跳閘。按E鍵確認(rèn)跳閘信息，按RESET鍵回復(fù)正常指示燈。 DC 4Q 15AMENU LEVEL 菜單層操作面板有可以選擇的“查看級(jí)別”，能限制遠(yuǎn)程菜單系統(tǒng)的查看，參考 “選擇一個(gè)菜單查看級(jí)別”510頁(yè)。在現(xiàn)場(chǎng)菜單里按M鍵將顯示輔助的反饋的信息。當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)控制模式時(shí)，按L/R鍵選擇遠(yuǎn)程控制模式，并返回到你以前的菜單。提示：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)操作驅(qū)動(dòng)器時(shí)，為便于獲取參數(shù)在主菜單系統(tǒng)里選擇一個(gè)相關(guān)的參數(shù)是非常 有用的。提示： 記住因?yàn)椴藛魏蛥?shù)列表是環(huán)狀的，向上鍵可以快速移到環(huán)里的最后一個(gè)參數(shù)或者菜單，如果下按，則鍵將重復(fù)?！?，RAMP ACCEL TIME SECS 則值將根據(jù)一個(gè)單位的十分之 一改變。大約半秒鐘后光標(biāo)時(shí)間到了，因此一旦光標(biāo)到了那個(gè)位置時(shí)要迅速使用M鍵和UP、DOWN鍵。查看層的設(shè)置描述了菜單系統(tǒng)將有多少菜單被顯示。FULL MENUS 全菜單DISABLED 無(wú)效l 選擇DISABLED，使用簡(jiǎn)化菜單系統(tǒng)。MENUS 菜單LANGUAGE 語(yǔ)種 裝載的第二個(gè)語(yǔ)種一般是 法語(yǔ)，如果需要德語(yǔ)、意M 大利語(yǔ)、西班牙語(yǔ)，都可LANGUAGE 語(yǔ)種ENGLISH 英語(yǔ) 以和Eutotherm公司聯(lián)系。PASSWORD 口令CHANGE PASSWORD 修改口令E輸入不同于在ENTER PASSWORD參數(shù)里的口令的任何數(shù)。也就是說(shuō)，默認(rèn)時(shí)，兩個(gè)▼▲參數(shù)值是相同的，因此口令保護(hù)是禁ENTER PASSWORD 輸入口令00002止的。 復(fù)制一個(gè)應(yīng)用設(shè)置 復(fù)制應(yīng)用設(shè)置需要用一臺(tái)主機(jī)連接到調(diào)速器系統(tǒng)端口（P3），然后，信息能被下載到 主機(jī)（上傳到調(diào)速器）。電流環(huán)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從設(shè)備接受需求，并形成誤差信號(hào)，它是需要與平均反饋值之間的差值。而轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的,而且在達(dá)到零穩(wěn)態(tài)誤差中,不受很小的時(shí)間滯后的影響。如果要使電流環(huán)的帶寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過(guò)程中,保持在盡可能高水平,就必須盡可能緊密地跟蹤這一軌跡.在電流反向時(shí),帶寬損失有兩種原因.首先,整流器增益損耗,須以精確的方法補(bǔ)償,這是自適應(yīng)算法的目的.其次, 上述算法也依賴下一個(gè)工作橋中觸發(fā)角的精確初始值，以把“死區(qū)時(shí)間”(見(jiàn)下述的零電流時(shí)間間隔)和上 到所需電流要求的時(shí)間減少到最小程度?！八绤^(qū)時(shí)間”可是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為6 =20毫秒(50赫之下)。對(duì)于7到1500的數(shù)值,延時(shí)相當(dāng)于7 =2毫秒(最大值)手動(dòng)調(diào)諧注: 如果可能使用自動(dòng)調(diào)諧的話,這個(gè)程幾乎很少使用或被要求。當(dāng)電流反饋在1到2步接近最終的設(shè)定值時(shí),自動(dòng)調(diào)諧功能中止，“勵(lì)磁使能”返回到它的初始狀態(tài)。在這種情況下，可取的辦法是，設(shè)定I增益為足夠大的數(shù)值（典型為10），以便在整個(gè)不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值（典型為1，不重要，因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒(méi)有有效電樞時(shí)間常數(shù)要補(bǔ)償）；最后設(shè)定“不連續(xù)”為零，消除自適應(yīng)方式。上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi)，即上例中150%以上，電流極限會(huì)阻止電機(jī)運(yùn)行。逐漸提高電流極限，同時(shí)從示波器上觀察電流反饋波形（見(jiàn)以下診斷部分）。在這中情況下，調(diào)速器不執(zhí)行自適應(yīng)功能（在不連續(xù)區(qū)內(nèi)），所以在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失。電流環(huán)控制不正確設(shè)置，I時(shí)間 電流環(huán)控制不正確設(shè)置，P 增益太小常數(shù)太短，提高了電流環(huán)I時(shí)間 —提高了電流環(huán)P增益。在I增益設(shè)定在最佳值時(shí)，如P增益太低，響應(yīng)會(huì)過(guò)阻尼。其極性也指示工作，即，對(duì)主橋（正電流要求）它為負(fù)；對(duì)副橋（負(fù)電流要求）它為正。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例部分，在電流環(huán)的每次運(yùn)行前便立即執(zhí)行，因此保證有最小的時(shí)間滯后，并有最大的帶寬。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35%（即最大允許變化是1/6電流周期中滿載電流的35%），在0到100%范圍內(nèi)，實(shí)際上對(duì)電流響應(yīng)沒(méi)有實(shí)際影響?！半妱?dòng)勢(shì)增益”參數(shù)，（有效增益為30），（較大的設(shè)定值一般要引起不穩(wěn)定）。調(diào)諧削弱磁場(chǎng)回路，也取決于通過(guò)基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過(guò)沖，是快速加速率的問(wèn)題，那么，建議使用“反饋超前/滯后”補(bǔ)償限制過(guò)沖，見(jiàn)上邊的討論。因?yàn)橄辔挥嗔款l率具有表示系統(tǒng)響應(yīng)速度的特征，所以應(yīng)該降低到最小值。誤差信號(hào)被饋送至P+I補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生勵(lì)磁回路輸出，即勵(lì)磁觸發(fā)角信號(hào)。這是在單相整流電路中，對(duì)指定的交流均方根輸入能獲得的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏?！癿in fld current”（最小勵(lì)磁電流）參數(shù)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為10%），限制削弱磁場(chǎng)范圍內(nèi)的最小電平。超前/滯后超前/滯后{傳輸函數(shù)=KP(1+ST1)/(1+ST2)}與P+I{傳輸函數(shù)=KP(1+ST)/ST}相比,有一小小缺點(diǎn),即直流增益不是“無(wú)限”的,所以有一“限定”穩(wěn)態(tài)誤差。為了把過(guò)沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋回路中增加了一個(gè)附加的反饋超前/滯后補(bǔ)償器。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為1（100毫秒/100毫秒），這意味著這一功能被