【正文】 改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。但鍵松開(kāi)的時(shí)候，調(diào)速器返回到停止。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘，然后如上述一樣運(yùn)行電機(jī)。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘，然后如果跳閘不再發(fā)生時(shí)清除顯示的信息。這些指示燈組合起來(lái)有如下意義：正常運(yùn)行停止調(diào)速器狀態(tài) 重復(fù)配置跳閘停機(jī) 正在停機(jī)零速運(yùn)行運(yùn)行自動(dòng)調(diào)協(xié)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正向/反向狀態(tài)要求的方向和實(shí)際方向是正向的要求的方向和實(shí)際方向是反向的要求的方向是正向的，但實(shí)際方向是反向的要求的方向是反向的，但實(shí)際的才是正向的現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程模式啟動(dòng)/停止（SEG）和速度控制（RSF）從端子控制啟動(dòng)/停止（SEG）和速度控制（RSF）使用操作面板上的鍵來(lái)控制操作面板報(bào)警信息當(dāng)產(chǎn)品調(diào)閘時(shí)一個(gè)報(bào)警信息將顯示在MMI（人機(jī)接口）上。如例圖 * * * ALARM * * * 3PHASE FAILED所示。 菜單系統(tǒng)DIGTAL DC DRIVE DC 4Q 15A數(shù)字式直流調(diào)速器 主菜單在第一層菜單（參考下一頁(yè)的菜單系統(tǒng)目錄圖），第一層菜單所包含的參數(shù)使用得最頻繁，越往下，其含的參數(shù)使用頻率越少。在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何 地方可調(diào)出這個(gè)菜單。它在現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制之間切換調(diào)速器，一個(gè)相應(yīng)的菜單回顯示在操作面板上；既可以在現(xiàn)場(chǎng) 控制一個(gè)菜單，也可以在遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制一個(gè)取自菜單系統(tǒng)的一個(gè)主要編輯菜單。這樣，PROG鍵就允許你當(dāng)仍在現(xiàn)場(chǎng)控制操作時(shí)，改變通常在遠(yuǎn)程操作模式中獲取的參數(shù)。 瀏覽菜單 如上所述，各鍵用來(lái)選擇一個(gè)參數(shù)（一個(gè)參數(shù)有一個(gè)選擇，或者一個(gè)顯示在底行的值）。 增加● 使用UP和DOWN改變一個(gè)選擇（例如： 退回到 移動(dòng)ON/OFF） 前一菜單 光標(biāo)● 如下所示改變一個(gè)參數(shù)的值：UP和DOWN增加/減少值，根據(jù)出現(xiàn) 減少的箭頭所示，以值的右側(cè)符號(hào)確定速 編輯參數(shù)度。你也可以手動(dòng)按M鍵移動(dòng)光標(biāo)，重復(fù)按M鍵將沿著這個(gè)值從右到左移動(dòng)光標(biāo)。簡(jiǎn)化菜單查看 菜單系統(tǒng)目錄1 2 3 4菜單層診斷 設(shè)定斜坡啟動(dòng)值輔助輸入/輸出現(xiàn)場(chǎng)斜坡操作面板菜單層設(shè)定參數(shù)直徑點(diǎn)動(dòng)/慢速錐度上升/下降菜單層口令轉(zhuǎn)矩計(jì)算特殊模塊設(shè)定值合計(jì)2勵(lì)磁控制PID電流曲線菜單層報(bào)警狀態(tài)張力+補(bǔ)償計(jì)算反向時(shí)間勵(lì)磁電壓變量停止弱磁變量勵(lì)磁電流變量菜單層菜單匹配校準(zhǔn)禁止報(bào)警零速抑制菜單層參數(shù)存儲(chǔ)5703 支持高級(jí)電流環(huán)設(shè)定值速度環(huán)BISYNCH 協(xié)議支持?jǐn)?shù)字輸出1(B5)數(shù)字輸入3(C8)數(shù)字輸入1(C6)數(shù)字輸入C5數(shù)字輸入C4模擬輸出模擬輸出2(A8)模擬輸出1(A7)模擬輸入5(A6)模擬輸入模擬輸入1(A2)P3 設(shè)定數(shù)字輸出 3(B7)鏈接1鏈接2數(shù)字輸入內(nèi)部鏈接框圖配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接取數(shù)命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術(shù)任選件設(shè)定值總值1靜止 MENUS (菜單)MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄1FULL MENUS (全菜單) LANGUAGE (語(yǔ)言)特殊菜單特點(diǎn)選擇一個(gè)查看菜單層 為了便于操作對(duì)MMI有兩個(gè)看層：全菜單和簡(jiǎn)化菜單。FULL MENUS 全菜單ENABLED 使能在這個(gè)菜單的第一個(gè)參數(shù)里，F(xiàn)ULL▼▲MENUS選擇查看菜單層。 英語(yǔ)為默認(rèn)語(yǔ)種，且永久儲(chǔ)存（只在儲(chǔ)存器內(nèi)）。▼▲ENTER PASSWORD 輸入口令000002． ENTER PASSWORDA參數(shù)將自動(dòng)顯示新的口令（例如：00002）。M對(duì)于CHANG PASSWORD參數(shù)來(lái)說(shuō)ENTER PASSWORD 輸入口令00000是默認(rèn)值。 恢復(fù)你的設(shè)置 如果不能確信你所做的改變，而其你還沒(méi)有執(zhí)行參數(shù)儲(chǔ)存的話，那么只要關(guān)掉調(diào)速器，再接通電源，上次儲(chǔ)存的參數(shù)設(shè)置將被恢復(fù)。如果允許調(diào)速換器，作為一個(gè)電流控制器，如果禁止（默認(rèn)），就作為一個(gè)速度控制器。+1算法的比例部分,給出較高的瞬時(shí)性能,因?yàn)榕c平均值不同,。這是用自適應(yīng)算法處理,是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)以一步(觸發(fā))之差跟蹤電流需求.反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)的估算電機(jī)靜止時(shí),零電流的觸發(fā)角沿余弦軌跡移動(dòng)。橋轉(zhuǎn)換延遲橋轉(zhuǎn)換“死區(qū)時(shí)間”,即零電流時(shí)間間隔,是可編程的,從1到1500(通過(guò)“保留專用菜單”)，系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒。在這種電機(jī)中,零電流檢測(cè)是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時(shí)中有一延時(shí)“保險(xiǎn)系數(shù)”以利換向。自動(dòng)調(diào)諧的第二部分,在第一部分確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說(shuō)大于150%，那么，自動(dòng)調(diào)諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的范圍內(nèi)，這可能造成過(guò)電流跳閘。其次，在“保留”的菜單中，它以“系統(tǒng)”分菜單的形式出現(xiàn)，稱為“Health Inhibit”（正常禁止）的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進(jìn)制00002。使勵(lì)磁禁止或使之?dāng)嚅_(kāi)，設(shè)定電流極限為零，并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。那么應(yīng)設(shè)定為零，并遵照上述2中的建議。然后可以增加I增益值，以便快速上升，但過(guò)沖不能超過(guò)10%，以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng)，即實(shí)際上沒(méi)有過(guò)沖。如I增益太低，響應(yīng)就會(huì)過(guò)阻尼（長(zhǎng)時(shí)間指數(shù)上升）。在100%電流時(shí)，給出。積分增益在人機(jī)接口處被轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)（秒），能相對(duì)于某一負(fù)載時(shí)間常數(shù)，較明確規(guī)定補(bǔ)償器的功能。這是施加在電流需求變化率上的極限，用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)，也用作對(duì)電流擺幅（0200%）限制電流過(guò)沖的手段。削弱勵(lì)磁增益的設(shè)定，是觀察電樞電壓反饋對(duì)過(guò)沖和穩(wěn)定時(shí)間的變化而完成的。最后“電動(dòng)勢(shì)滯后”（400毫秒），一般應(yīng)在“電動(dòng)勢(shì)超前”的10到50倍的范圍內(nèi)。這是對(duì)數(shù)值曲線過(guò)0分貝線的頻率。電流控制勵(lì)磁電流回路可直接接受來(lái)自設(shè)備和外部削弱磁場(chǎng)回路的要求，并形成誤差信號(hào)，這是給定與反饋的差值。勵(lì)磁電壓使按規(guī)定的“輸出輸入比率”控制，系統(tǒng)預(yù)設(shè)為90%。弱磁控制弱磁回路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%）作為需求，所形成的誤差信號(hào)為給定電壓與反饋電壓之差，誤差信號(hào)饋入超前/滯后補(bǔ)償器產(chǎn)生弱磁回路輸出，即，從勵(lì)磁設(shè)定點(diǎn)（系統(tǒng)預(yù)設(shè)為100%漸趨以產(chǎn)生利息需求的勵(lì)磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對(duì)勵(lì)磁電流回路的勵(lì)磁要求。盡管在此情況下，削弱磁場(chǎng)能被允許，但是一個(gè)軟件聯(lián)鎖把勵(lì)磁需求鉗制在100%，不允許削弱磁場(chǎng)去減小它。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對(duì)1/T1之上的頻率，對(duì)數(shù)值按20log（T2/T1）降低。上述參數(shù)以毫秒為單位的絕對(duì)設(shè)定值，取決于總的勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)。800200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()12002700200()434()292()140()418()*若頂部安裝風(fēng)扇，B=+150() 尺寸單位為mm（英寸）參考安裝插圖28?；窘泳€產(chǎn)品尺寸額定電流外部尺寸固定中心ABCDE115200()375()220()140()360()35200()375()220()140()360()40200()434()292()140()418()70200()434()292()140()418()110200()434()292()140()418()165200()434()292()140()418()尺寸單位分別為mm（英寸）參考安裝插圖額定電流全部尺寸固定中心ABCDE1180200()375()220()140()360()270200()375()220()140()360()360amp。在通過(guò)基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動(dòng)勢(shì)時(shí)，這一補(bǔ)償器特別有用：因?yàn)樵谶@種情況下，由于勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)一般取得較大，勵(lì)磁電流不可能減弱。對(duì)于“電動(dòng)勢(shì)增益”值＞（實(shí)際值為20）的范圍，這一誤差保持在十分小的程度。超前/滯后補(bǔ)償器有一直流增益（“電動(dòng)勢(shì)增益”=kp）、一超前時(shí)間常數(shù)（“電動(dòng)勢(shì)超前”=T1）和一滯后時(shí)間常數(shù)（“電動(dòng)勢(shì)滯后”=T2）。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發(fā)角，所以 不補(bǔ)償勵(lì)磁電阻的熱效應(yīng)，和電源電壓變化。觸發(fā)角信號(hào)被轉(zhuǎn)換成距電源過(guò)零點(diǎn)的時(shí)間延遲（通過(guò)用于電樞的同一個(gè)鎖相環(huán)取得），并生成觸發(fā)指令，在穩(wěn)態(tài)每1/2電源周期向勵(lì)磁橋發(fā)送一個(gè)指令。把T1設(shè)定在大于100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在盡可能低的數(shù)值，便能達(dá)到上述目的。如不是這一問(wèn)題，那么建議使用上述反電動(dòng)勢(shì)反饋增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值（即禁止）；這樣，對(duì)較快的勵(lì)磁響應(yīng)，有可能在正向進(jìn)一步提高傳遞函數(shù)增益（“電動(dòng)勢(shì)增益”和“電動(dòng)勢(shì)超前”）?！半妱?dòng)勢(shì)超前”參數(shù)應(yīng)設(shè)定在勵(lì)磁電流回路的時(shí)間常數(shù)附近。