采用水平滑板的步進送料機構設計說明----趙慶義、李世偉、-資料下載頁
2025-08-01 14:25本頁面
【正文】 較為復雜，傳動精確度不高，輸送爪的運動軌跡為一矩形，雖然同樣能滿足步進送料的功能，但沒有我們所要求的急回特性。 ? 方案二 利用不完傳齒輪進行傳動，傳動較為精確，工作也比較安全可靠，所以其可行性也比較好，只是設計起來略顯麻煩。 ? 方案三 優(yōu)點是：運動副都是低副，因此運動副元素都是面接觸，壓強較小，可承受較大的載荷；有利于潤滑，磨損較?。淮送?，運動副元素的幾何形狀比較簡單，便于加工制造。還可以改變各構件的相對長度使從動件得到不同的運動規(guī)律。缺點是：傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時，也使機械效率降低，且不利于高速運動。 ? 方案四 優(yōu)點是：功率范圍大，傳輸效率高，傳送比較準確，使用壽命長，工作安傳可靠等。缺點是：軌跡為圓形，每推移一次的前進距離取決于輸送爪的高度，且輸送時輸送爪與板料之間進行摩擦，同時沒有嚴格按照輸送爪的運動軌跡，但同樣也能實現(xiàn)題目要求。 ? 方案五 其基本原理和方案一相似，也是設計凸輪的外輪廓線來控制輸出機構的水平和豎直運動，在ADAMS中，我們一般不采用凸輪機構來設計，因為凸輪的尺寸不容易控制。 ? 最后我們選擇了方案六 作為我們的最終設計方案，因為最后一種方案無論是從 Solidworks造型的簡易度或者在 ADAMS造型都同樣能滿足設計的最終功能要求，同時從機構所具有的性質上看，它的可行性都是比較好的，且該機構在運動初始具有急回特性，這也是在設計機構時我們必須考慮的因素之一。 小組個人分析 ? 李譜彥 ? 趙慶義 ? 李世偉 ? 孫燦興 謝謝指導
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