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教學用物料傳送分揀機構(gòu)設(shè)計說明書-資料下載頁

2025-04-25 13:05本頁面
  

【正文】 √√√√接線端子式根據(jù)本次設(shè)計的需求,查詢表選取VS2型光電傳感器作為物料分揀機構(gòu)上配置的傳感器。顏色分辨?zhèn)鞲衅黝愋停涸z測類型傳感器頭形狀傳感器頭尺寸視圖鏡頭最小可檢測物體檢測距離光纖類型光纖詳細信息注釋MEGA精細FU16透過型圓柱形4側(cè)視型內(nèi)嵌鏡頭3800950標準型2m自由裁切超遠距離檢測,側(cè)視型,約8gFU16Z透過型圓柱形4側(cè)視型內(nèi)嵌鏡頭3200630不斷裂2m自由裁切超遠距離檢測,側(cè)視型,約8gFU18透過型圓柱形44側(cè)視型內(nèi)嵌鏡頭3200800標準型2m自由裁切超窄光束,側(cè)視型,約8gFU20擴散反射型圓柱形3端視型內(nèi)嵌鏡頭標準型50cm微小目標物檢測節(jié)省空間約2gFU22X擴散反射型圓柱形端視型4810標準型2m自由裁切薄管套窄光束類型約4gFU23X擴散反射型圓柱形3端視型680125標準型2m自由裁切適用于定位約4g5系統(tǒng)的實現(xiàn)分配表序號輸入地址說明序號輸入地址說明1X0啟動11X12上料氣缸下限位2X1停止12X13物料檢測[光電]3X2氣動手爪傳感器13X14推料一氣缸前限位4X3旋轉(zhuǎn)左限位14X15推料一氣缸后限位5X4旋轉(zhuǎn)右限位15X16推料二氣缸前限位6X5伸出臂前點16X17推料二氣缸后限位7X6縮回臂后點17X20電感式傳感器[推料1氣缸]8X7提升氣缸上限位18X21電容式傳感器[推料2氣缸]9X10提升氣缸下限位19X22傳送帶物料檢測光電傳感器10X11上料氣缸上限位19X23序號輸入地址說明序號輸入地址說明1Y0驅(qū)動電機10Y11推料一氣缸[推出]2Y1上料電磁閥11Y12推料二氣缸[推出]3Y2臂氣缸伸出12Y13推料而氣缸[縮回]4Y3臂氣缸返回13Y14報警輸出5Y4提升氣缸下降14Y15手爪夾緊6Y5提升氣缸上升15Y16停止指示7Y6旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn)16Y17啟動指示8Y7旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn)17Y20變頻器正轉(zhuǎn)變頻器低速度9Y10推料一氣缸[縮回]18參考文獻[1] 孫平 可編程控制器原理及應用 北京高等教育出版社 1999年[2] 張桂香 電氣控制與PLC應用 化學工業(yè)出版社 2006年[3] 張運波 工廠電氣控制技術(shù) 化學工業(yè)出版社 2001年[4] 余雷聲 電氣控制與PLC應用 化學工業(yè)出版社 2001年[5] 王兆義 小型可編程控制器實用技術(shù) 化學工業(yè)出版社 2002年[6] 張澤榮 可編程控制器原理及應用 化學工業(yè)出版社 2002年[7] 李景學 可編程序控制器應用系統(tǒng)設(shè)計及方法 化學工業(yè)出版社 2001年[8] 田瑞庭 可編程控制器應用技術(shù) 化學工業(yè)出版社 1994 年附錄物品清單一份序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量單位備注1實訓桌1190800840mm1張2PLC模塊單元三菱PLC1臺3電源模塊單位三相電源總開關(guān),1個熔斷器,3只單相插座2個,安全插座5個1套4按鈕模塊單元4V/6 A、12V/2A各一組:急停按鈕一只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各一只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,指示燈黃、綠、紅各2只1套5物料傳送部件直流減速電機1臺,送料盤1個,光電開關(guān)1只,送料盤支架1組,單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只1套6氣動機械手部件電感式接近開關(guān)2只,磁性開關(guān)5只,緩沖閥2只,非標螺絲2只1套外購部件7皮帶輸送機部件三相減速電機1臺,平皮帶1355492mm 1條,輸送機構(gòu)1套1套8物料分揀部件單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光纖傳感器2只,光電傳感器1只,磁性開關(guān)6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只1套9接線端子模塊接線端子和安全插座1塊10安全插線1套11氣管4/61套12變頻模塊三菱變頻器1套 致 謝本論文是在老師的悉心指導下完成的,論文從選題到寫作及最后的成稿,老師都給予了精心的指導和極大的幫助。在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意!畢業(yè)論文的這個機會,好好地總結(jié)一下我在學校所學的各門課程,將它們分化理解,合理分類,融會貫通。也不愧三年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導,以及同學間的團結(jié)互助。這次畢業(yè)設(shè)計,老師給予我們許多幫助,同時也為我們指明了方向。通過這次畢業(yè)設(shè)計,我們把以前所學都綜合起來,感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識,為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計的過程中遇到許多困難,在老師的幫助下,通過查資料,把困難都一一克服。另外我們在設(shè)計的過程中還得到許多同學的幫助,對于良師益友的幫助,我深表感謝。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會,我在此深表感謝。父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人,并以堅定的意志負擔起我求學的重擔,使我能安心學業(yè),順利完成大學學習任務,實現(xiàn)兒時的夢想。還有我的兄長們在我成長期間一如既往地給我極大的關(guān)心與鼓舞,在此真誠感謝他們!最后,再次向所有幫助過我,激勵過我,關(guān)心過我的人,致以最誠摯的謝意和最美好
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